agv智能倉儲機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術,，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標,，可自主定位和規(guī)劃路徑,。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內(nèi)應用環(huán)境中豐富的特征信息,，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性,，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位,。

目前agv智能倉儲機器人系統(tǒng)已經(jīng)開始在電商,、鞋服、圖書,、快遞,、制造等行業(yè)得到了越來越多的應用。為了更好地滿足不同行業(yè)不同客戶的要求,，使系統(tǒng)在不同的作業(yè)場景發(fā)揮更高的效率,，同時進一步降低成本，不同的智能倉儲機器人解決方案開始涌現(xiàn),，這些創(chuàng)新主要特點在以下幾個方面,。

產(chǎn)品特點：

采用視覺定位，無需安裝反射板,、磁條等,， 無需改造客戶現(xiàn)場， 確保靈活性及擴展性,。

多傳感器融合 

以視覺傳感器為主,，輔以短距激光雷達、 IMU,、超聲波,、碰撞傳感器等， 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息,， 實現(xiàn)機器人自主定 位,、自主決策、自動規(guī)劃路徑和靈活避障,。

自適應懸掛 

自主研發(fā)的自適應懸掛系統(tǒng),， 保證機器人在不平整地面上 平穩(wěn)運行。

智能調度

通過智能調度系統(tǒng),，根據(jù)搬運任務,， 對大規(guī)模作業(yè)的機器人進行任務調度 和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè),， 提升機器人整體作業(yè)效率,。

狀態(tài)管理 
通過多機調度系統(tǒng),， 可以觀測到所有運行中的搬運機器人 的狀態(tài)，包括其任務列表,、運行狀 態(tài),，便于遠程管理。

agv智能倉儲機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術,，基于環(huán)境自然特征建圖和定位,，無需軌道和地標，可自主定位和規(guī)劃路徑,。相比于激光雷達SLAM技術,，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內(nèi)應用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性,，即使是在動態(tài)環(huán)境中,，也能實現(xiàn)高精度定位。

該系統(tǒng)非常靈活,，既可助力人工分揀效率提升,，也可作為全自動化分揀系統(tǒng)實施，同時,，進一步降低了agv智能倉儲機器人的部署實施難度，減少工程量及成本,，且標準化程度高,，施工周期短，20天即可以完成整套系統(tǒng)上線,。

基本參數(shù)
設備尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
負 載：200KG（可定制）
運行參數(shù)
運行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋轉能力：360度
原地旋轉續(xù)航時間：8h
電 池：DC48V25Ah
工作環(huán)境
工作濕度：20%~80%
工作溫度：-10~50