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基于核心技術(shù)LX-MRDVS®（藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)）,，圍繞SMT貼片自動(dòng)化生產(chǎn),，藍(lán)芯科技正式發(fā)布「純」3D視覺(jué)導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人VMR產(chǎn)品,。

產(chǎn)品名稱 : SMT上下料機(jī)器人( 純視覺(jué) )

產(chǎn)品型號(hào) : LXSR-SMTV3210R

外形尺寸 : 1100*650*1500 mm

導(dǎo)航方式 : 3D視覺(jué)SLAM

安全防護(hù) : 360°3D立體視覺(jué)避障

對(duì)接方式 : 3D視覺(jué)對(duì)接

驅(qū)動(dòng)方式 : 雙輪差速

制造業(yè)持續(xù)向數(shù)字化、智能化進(jìn)階,，移動(dòng)機(jī)器人作為重要的承載工具對(duì)打造智能工廠發(fā)揮著"穿針引線"般的重要作用,。但制造業(yè)的復(fù)雜場(chǎng)景對(duì)傳統(tǒng)磁條、二維碼,、2D激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人形成巨大挑戰(zhàn),。如何通過(guò)前沿技術(shù)賦能移動(dòng)機(jī)器人，使機(jī)器人更加智能,、安全,、穩(wěn)定?

此次發(fā)布的「純」視覺(jué)SMT上下料機(jī)器人，集藍(lán)芯核心技術(shù)LX-MRDVS®之大成,，機(jī)身拋棄所有激光雷達(dá)傳感器，機(jī)器人定位導(dǎo)航,、避障,、對(duì)接全部采用3D視覺(jué)傳感器+AI視覺(jué)感知算法，是發(fā)布的「純」視覺(jué)移動(dòng)機(jī)器人,，該產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)如下：

搭載3D視覺(jué)定位相機(jī)+AI視覺(jué)感知算法,，智能采集環(huán)境頂部自然特征，形成深度圖像轉(zhuǎn)化為點(diǎn)云地圖,。無(wú)需粘貼任何人工標(biāo)記,，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人無(wú)標(biāo)記定位導(dǎo)航。地面環(huán)境千變?nèi)f化不影響機(jī)器人定位穩(wěn)定性,。

在機(jī)器人的前,、后、左,、右均搭載3D視覺(jué)避障相機(jī),，智能檢測(cè)懸空、低矮,、靜態(tài),、動(dòng)態(tài)障礙物，實(shí)現(xiàn)360° 3D立體視覺(jué)避障,。自研AI視覺(jué)感知算法,，對(duì)障礙物理解達(dá)到語(yǔ)義級(jí)別，并施行不同的避障策略（停障或繞障）,，作業(yè)更安全,，避障更智能。

通過(guò)3D視覺(jué)定位相機(jī)+AI視覺(jué)感知算法，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人和SMT上下板機(jī)的高精度對(duì)接,。經(jīng)過(guò)算法優(yōu)化,，機(jī)臺(tái)對(duì)接精度達(dá)±5mm，對(duì)接失敗率降至零,，上下料更加絲滑順暢,。

企業(yè)自研核心控制器，穩(wěn)定可靠,、集成度高,；支持視覺(jué)/激光/二維碼等各類導(dǎo)航方式；集成豐富的電源,、IO接口,，支持RS232/485、can總線,、以太網(wǎng)等通訊接口,；適配各種輪式移動(dòng)底盤(pán)。

摒棄傳統(tǒng)SMT機(jī)器人的厚重外觀,，「純」視覺(jué)SMT上下料機(jī)器人對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì),，1100*650*1500 mm的機(jī)身尺寸，φ1180 mm的旋轉(zhuǎn)直徑,，機(jī)器人不占用過(guò)多通道面積,，更具窄道通行能力。