化工儀器網(wǎng)
公司動態(tài)
視覺-本體-方案 藍(lán)芯科技跨入“大物流”時代
閱讀：904 發(fā)布時間：2022-8-23在移動機(jī)器人行業(yè),，近幾年,，以攝像機(jī)作為感測器的視覺導(dǎo)航應(yīng)用正在逐漸增多。相對于其他導(dǎo)航技術(shù)而言,，視覺定位導(dǎo)航技術(shù)可以充分利用室內(nèi)環(huán)境中的豐富特征信息,，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境魯棒性和穩(wěn)定性。
新技術(shù)的應(yīng)用離不開相關(guān)企業(yè)的推動,，作為業(yè)內(nèi)少有的擁有從視覺傳感器,、視覺系統(tǒng)、機(jī)器人整機(jī)到行業(yè)解決方案的全鏈條產(chǎn)品矩陣的移動機(jī)器人企業(yè),，藍(lán)芯科技自成立起一直在探索視覺技術(shù)與移動機(jī)器人如何更好融合應(yīng)用,。
近期，新戰(zhàn)略移動機(jī)器人全媒體記者采訪了藍(lán)芯科技CEO高勇博士,，與其就視覺技術(shù)與機(jī)器人的融合應(yīng)用,、行業(yè)發(fā)展態(tài)勢等問題進(jìn)行了交流。
從安防到工業(yè)機(jī)器人
在高勇的記憶里,，他是在2009年從北京來到杭州,，最初做的是將CV（計(jì)算機(jī)視覺）技術(shù)引入到安防領(lǐng)域，當(dāng)時的監(jiān)控視頻都是由人一個一個盯著,，不僅效率低,，且很容易一不留神就錯失細(xì)節(jié)。在杭州這個“安防之都",，這樣的路線很快就像是新鮮的種子遇到肥沃的土壤迅速抽枝發(fā)芽,。
“很多企業(yè)找到我們，覺得視覺技術(shù)可以解決很多問題,，但當(dāng)時的視覺技術(shù)并不能很好地適配客戶需求,。這些企業(yè)里面不乏移動機(jī)器人公司，這就讓我們看到了一個很好的機(jī)會,，因?yàn)闄C(jī)器人不論是什么形態(tài),，不論迭代多少次，都一定會碰到‘環(huán)境感知’和‘自身定位’的難題,。"高勇回憶道,。
高勇表示，“成立藍(lán)芯科技的時候就想過，如果未來真的要用機(jī)器人*代替人,、服務(wù)于人,，那么它的視覺能力一定是需要接近人眼或者超越人眼。現(xiàn)在看來,，方向是對的,。"
同時，高勇指出,，“視覺"這一概念可能與大眾印象中的有些許出入,。受特斯拉的影響，人們談到視覺技術(shù)首先會聯(lián)想到2D相機(jī),，但在CV從業(yè)人士眼里,，視覺技術(shù)“天生就包含深度信息"。
如果將感知的顆粒度用分辨率的概念類比,，移動機(jī)器人就如同一臺逐步從低分辨率迭代到高分辨率的顯示器,，移動機(jī)器人的感知程度便是如此,，從一條微弱的信息開始,，逐漸過度、迭代,、增長,，隨著感知的增長，移動機(jī)器人獲取許多稠密的信息,，才漸漸形成智能化的概念,。
高勇介紹，隨著移動機(jī)器人應(yīng)用不斷深入,，要讓機(jī)器人看見世界,、看清世界、看懂世界,，市場將對其感知能力提出更高的要求,。目前仍有客戶找不到稱心如意的解決方案，這很大一方面與感知能力相關(guān),，“行業(yè)需要新技術(shù),，解決方案需要迭代。"
高勇認(rèn)為,，這已經(jīng)不僅僅是一個生意,，而是一種價值的體現(xiàn)，更是中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的行業(yè)地位,，乃至國際地位的提升,。高勇預(yù)測，“未來，視覺感知系統(tǒng)一定是往信息更加稠密,、以及多樣化角度進(jìn)行融合,，也不排除未來的機(jī)器人可以感知到人所感知不到的波長，因?yàn)橹挥欣诵畔⒘?，后端才能談智能化,、柔性化，才能做分析,，才能更安全更穩(wěn)定,。當(dāng)傳感器信息量和信息種類增加了，在一定程度上就可以將問題的難度降低,，感知系統(tǒng)一定是一個從前到后的過程,，先有足夠信息捕獲量，再談信息處理,，我們從過往的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)中得到了很深的體會,。從這個維度來看趨勢，感知的顆粒度只會不斷細(xì)化,，未來甚至有可能會將肉眼不可見的信息也納入范疇,。"
兩大業(yè)務(wù)線布局，從“內(nèi)物流"跨入“大物流"
移動機(jī)器應(yīng)用不斷深入
確定路線后,，藍(lán)芯開始著手研發(fā)視覺傳感器,。
高勇指出，視覺模組的研發(fā)周期比AGV整機(jī)的研發(fā)周期長很多,?！叭绻皇亲鲆慌_整機(jī)出來盈利，其實(shí)以我們團(tuán)隊(duì)的實(shí)力3~6個月就足夠,。但是我們直到第三年才研發(fā)出來第一代相機(jī),，這個相機(jī)里并沒有購買模組，而是基于芯片,、光學(xué)系統(tǒng),、嵌入式電路等技術(shù)的結(jié)合、研發(fā),、升級,。有一些問題，并不是單憑軟件技術(shù)就可以解決的,。就拿ToF舉例,，要解決多路徑反射的問題，就要通過硬件層面,，比如通過光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)甚至是鏡片的打磨,，才能達(dá)到預(yù)料中的效果——我們一直在強(qiáng)化軟硬結(jié)合的認(rèn)知,、從系統(tǒng)的角度去發(fā)現(xiàn)和解決感知上的問題。這樣,，軟件和設(shè)備才可以達(dá)到更好的協(xié)同效應(yīng),，提高自身的技術(shù)壁壘。"
在視覺模組產(chǎn)品成型后,，2018年,，藍(lán)芯科技推出了第一代搭載深度視覺系統(tǒng)的 AGV 整機(jī)，2019年開始陸續(xù)對外落地應(yīng)用,。
近兩年,，藍(lán)芯科技不斷打磨技術(shù)，完善產(chǎn)品矩陣,；在行業(yè)選擇上,，藍(lán)芯科技主要聚焦于3C、新能源（光伏,、鋰電）,、包裝印刷、鐵路化工等行業(yè),。
藍(lán)芯科技正在以自研的移動機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS賦能移動機(jī)器人,，逐步替換傳統(tǒng)激光雷達(dá)為主的定位導(dǎo)航方案、避障方案和對接方案,，使移動機(jī)器人在穩(wěn)定性,、安全性,、智能性方面獲得優(yōu)化,，適應(yīng)更加廣泛、復(fù)雜的工業(yè)應(yīng)用場景,。
高勇介紹,，目前藍(lán)芯科技已經(jīng)有了工業(yè)級純視覺導(dǎo)航方案的項(xiàng)目落地。通過逐步的探索與迭代,，藍(lán)芯科技已經(jīng)做到可用視覺方案逐步替換傳統(tǒng)激光雷達(dá)為主的定位導(dǎo)航方案,、避障、對接方案,。
高勇提到,，在移動機(jī)器人市場，藍(lán)芯的主要優(yōu)勢除了基于自主研發(fā)的移動機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS的感知能力,，還有公司近幾年在細(xì)分行業(yè)積累的Know-How,，及對本身業(yè)務(wù)理解形成的方案。
如在印刷包裝行業(yè),，針對行業(yè)痛點(diǎn),，藍(lán)芯科技特別推出了智能拆包,、打橫視覺機(jī)械臂，印刷機(jī)上下料機(jī)器人,，無人叉車,，背負(fù)式機(jī)器人，分切下料打包自動線等產(chǎn)品,，并引進(jìn)智能倉儲設(shè)備,，結(jié)合公司自主研發(fā)的相關(guān)信息化系統(tǒng)，打造契合印刷包裝行業(yè)的整廠智能物流解決方案,。如今,，藍(lán)芯科技已與印刷包裝行業(yè)多家裝備制造商展開緊密合作，杭州數(shù)創(chuàng),、航天華陽,、陜西北人、美格機(jī)械……助力行業(yè)裝備智能化提升,。此外,，藍(lán)芯科技還參與了多家印刷包裝頭部企業(yè)智能工廠/數(shù)字工廠項(xiàng)目規(guī)劃、建設(shè),，助力傳統(tǒng)制造業(yè)數(shù)字化,、智能化轉(zhuǎn)型升級。
除包裝行業(yè)外,，其他領(lǐng)域,，目前，藍(lán)芯科技已經(jīng)與華為,、中興,、美的、東芝,、富士康,、海太、欣興電子,，以及光伏,、鋰電等行業(yè)的頭部企業(yè)達(dá)成合作。
物流邊界的探索
在移動機(jī)器人應(yīng)用逐漸深入的同時,，藍(lán)芯也在不斷擴(kuò)大場景應(yīng)用的邊界,。高勇介紹，目前藍(lán)芯的產(chǎn)品主要分為兩塊：一是整機(jī)產(chǎn)品,，二是視覺產(chǎn)品,。整機(jī)產(chǎn)品包括智能搬運(yùn)機(jī)器人、無人叉車,、SMT上下料機(jī)器人,、印刷機(jī)上下料機(jī)器人,、涂布機(jī)上下料機(jī)器人等系列移動機(jī)器人；視覺產(chǎn)品包括結(jié)構(gòu)光3D視覺傳感器,、TOF3D視覺傳感器,、智能裝車系統(tǒng)等。
曾有相當(dāng)一段時間,，藍(lán)芯科技的視覺模組是不對外的,，走的是依靠視覺+算法作為核心技術(shù)的AGV整機(jī)的路線，但漸漸有許多移動機(jī)器人公司找到藍(lán)芯科技,，對其視覺模組有一定需求,。據(jù)高勇透露，今年藍(lán)芯科技準(zhǔn)備將視覺產(chǎn)品部分獨(dú)立出來支持和賦能部分移動機(jī)器人公司,，希望這樣的技術(shù)輸出可以讓更多的移動機(jī)器人公司在業(yè)內(nèi)站穩(wěn)腳跟,，讓國內(nèi)移動機(jī)器人市場發(fā)展更加健康、穩(wěn)固,。
除系列視覺模組賦能移動機(jī)器人外,，今年5月，藍(lán)芯科技還正式對外發(fā)布了「智能裝車系統(tǒng)」,。
高勇介紹,，“鐵路化工行業(yè)每年的發(fā)貨量驚人，特別是在春耕前,。而大部分化工企業(yè)雖然在生產(chǎn)環(huán)節(jié)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動化,，但在發(fā)貨環(huán)節(jié)采用人工裝卸車的現(xiàn)象依然非常普遍。每當(dāng)旺季來臨,，我們經(jīng)?？吹交S門口的貨車排成長隊(duì)等候。人工裝車不僅發(fā)貨效率低下,，同時也存在計(jì)數(shù)不準(zhǔn),，以及勞動力不足和工傷風(fēng)險等問題。繁重的體力勞動沒有年輕一代愿意接手,，裝車工人的平均年齡在50歲以上，在他們老去后企業(yè)將無工可用,。所以,，裝車自動化是必然趨勢，企業(yè)上項(xiàng)目也只是時間問題,。"
藍(lán)芯科技「智能裝車系統(tǒng)」以3D視覺傳感器,、機(jī)械臂、移動機(jī)器人,、業(yè)務(wù)控制系統(tǒng)為主體,，把各個作業(yè)工序連接起來,，實(shí)現(xiàn)裝車單元無人干預(yù)自主搬運(yùn)、車輛智能識別,、庫位自動計(jì)算規(guī)劃,、貨物自動碼垛等復(fù)雜作業(yè)。
「智能裝車系統(tǒng)」的上線,，驗(yàn)證了藍(lán)芯科技LX-MRDVS在場景突破和市場潛力方面的硬核表現(xiàn),；同時，也標(biāo)志著藍(lán)芯科技的物流解決方案從“內(nèi)物流"時代跨入“大物流"時代,。高勇也表示,，“對藍(lán)芯而言，我們在市場開拓上會聚焦但不會設(shè)邊界,。"
推動視覺技術(shù)邁向更高階段
全棧式,、全鏈條的技術(shù)能力和產(chǎn)品矩陣讓藍(lán)芯科技備受資本關(guān)注，今年3月,，藍(lán)芯科技宣布完成近億元B+輪融資,。本輪融資將進(jìn)一步加快藍(lán)芯的產(chǎn)品技術(shù)迭代、市場開拓以及團(tuán)隊(duì)擴(kuò)建,。
盡管公司正處于高速發(fā)展階段,，但高勇提出，目前還是存在各種各樣的挑戰(zhàn),。今年,，回歸商業(yè)本質(zhì)是許多本體企業(yè)不約而同的選擇。藍(lán)芯科技也將緊密圍繞著3C,、新能源,、鐵路化工、包裝印刷等行業(yè),，運(yùn)用視覺系統(tǒng)的優(yōu)勢打造產(chǎn)品,，“將行業(yè)做透"。
高勇指出,，目前機(jī)器人對外界的感知能力還類似盲人的狀態(tài),，但是一定不會止步于此，不僅信息獲取能力會不斷提升,，智能水平,，包括單機(jī)和群體智能，都會不斷提升,?！罢嬲?D視覺導(dǎo)航機(jī)器人技術(shù)在市場普及上還處于第一階段，但我們相信它一定會是未來行業(yè)的主流技術(shù),。"要贏得未來,，就要面向未來,，向市場提供具備趨勢性、前瞻性的產(chǎn)品,。下半年,，藍(lán)芯科技將圍繞年初既定目標(biāo)，以核心技術(shù)LX-MRDVS賦能產(chǎn)品和解決方案,，繼續(xù)深耕四大目標(biāo)市場,。