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印制線路板（PCB）是技術(shù)密集型和資金密集型行業(yè),，同時也是勞動密集型行業(yè),。隨著人口紅利消失,，線路板企業(yè)正面臨著越來越嚴(yán)重的勞動力短缺與用工成本上升的壓力,。以“自動化設(shè)備+工業(yè)機器人"取代傳統(tǒng)的“半自動化設(shè)備+人工操作"的生產(chǎn)模式將成為產(chǎn)業(yè)調(diào)整方向,。

藍芯科技以深度視覺賦能機器人,，致力于為所有制造業(yè)提供安全、可靠,、智能的機器人產(chǎn)品和柔性物流解決方案,，為企業(yè)減員降本,、提效增產(chǎn)。近期,，藍芯科技為某3C企業(yè)提供的二期視覺SLAM機器人已通過測試,，即將發(fā)往項目現(xiàn)場。

項目背景

該企業(yè)是電路板（PCB）,、集成電路載板（IC Carrier）的供貨商A集團的主要生產(chǎn)基地,。工廠面積超過13萬平方米，從這里生產(chǎn)出來的產(chǎn)品銷往世界各地,，廣泛應(yīng)用于各類3C消費類產(chǎn)品中,。在企業(yè)快速發(fā)展過程中，生產(chǎn)的短板逐漸暴露,。

企業(yè)痛點

產(chǎn)線物流路線長：以人工方式為產(chǎn)線運送物料,，耗費在路上的時間成本高，工人每日步數(shù)達10萬+,。

生產(chǎn)管理難：線邊備料區(qū)碼放雜亂,，識別揀料效率低，物料交接需多次核對,，費時費力,，影響整體生產(chǎn)效率。

企業(yè)招工難：受各地疫情防控政策影響,，人口流動性降低,，招工更加困難。

項目難點

機器人行駛路徑周邊環(huán)境復(fù)雜,，透明的玻璃門,、隨時移動的貨架、行走的工人,，對機器人的定位是嚴(yán)峻考驗,，激光導(dǎo)航不適用。

機器人需和風(fēng)淋室自動門進行通訊才能進出,，交互復(fù)雜,。

任務(wù)呼叫方式及車輛路徑方式全部由PLC端控制，整體對通訊要求較高,。

藍芯物流方案

方案整體流程：產(chǎn)線發(fā)起搬運需求——VMR前往上料點自動對接托架取料——自動搬運芯片板進入風(fēng)淋室——進入無塵車間和產(chǎn)線碼頭對接卸載芯片板——進入休息區(qū)待命,。

方案關(guān)鍵環(huán)節(jié)：

引入藍芯視覺SLAM機器人VMR，不依賴地面參照物,，定位穩(wěn)定,，單次搬運芯片板50-100PCS。

線邊備料區(qū)重新規(guī)劃，設(shè)置備料位托架,，VMR通過視覺對接托架自動取料,。

機器人加載3D視覺避障傳感器，更適合人機共融環(huán)境,。

機器人調(diào)度系統(tǒng)對接ERP,、MES,、WMS,，提高產(chǎn)線的信息化和自動化，物料去向可追溯,。

配套軟/硬件：機器人產(chǎn)品：

藍芯視覺SLAM機器人搭載LX-MRDVS,，兼具視覺導(dǎo)航/視覺對接/視覺避障功能，負(fù)載300/600/1000KG可選,。

調(diào)度系統(tǒng)：

藍芯機器人調(diào)度系統(tǒng)與ERP,、MES、WMS系統(tǒng)互聯(lián),，物流數(shù)據(jù)可查,，機器人狀態(tài)可視。

項目價值

解決了企業(yè)招工難的問題,，節(jié)約了人力成本支出,。

機器人7x24小時運行，加快工作節(jié)拍,，提高企業(yè)生產(chǎn)效率和產(chǎn)能,。

避免作業(yè)環(huán)境對工人健康和安全的潛在威脅，節(jié)約了環(huán)境安全方面的投入,。

減少重復(fù),、枯燥工序?qū)と藸顟B(tài)影響而導(dǎo)致的效率和質(zhì)量的下降和事故率。

企業(yè)現(xiàn)場管理優(yōu)化,，品牌形象提升,。

進一步向無人工廠、黑燈工廠邁進,，提高企業(yè)競爭力,。