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移動機(jī)器人核心技術(shù)“搶灘登陸戰(zhàn)”
閱讀：1929 發(fā)布時間：2022-4-12今年的《政府工作報告》提出，啟動一批產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)再造工程項目,，促進(jìn)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級,，大力推進(jìn)智能制造，加快發(fā)展*制造業(yè)集群,，實施國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群工程,。
但智能制造離不開機(jī)器人這一重要的智能設(shè)備，然而目前工業(yè)機(jī)器人行業(yè)由于核心技術(shù)不足,，自主品牌工業(yè)機(jī)器人以組裝和代加工為主,，不少機(jī)器人還處于行業(yè)的中低端?；谶@一背景,，推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，勢在必行,。
移動機(jī)器人作為機(jī)器人行業(yè)的重要組成,，同樣亟待突破核心技術(shù)的瓶頸，藍(lán)芯科技正是堅持通過自主研發(fā),、打破機(jī)器人核心技術(shù)瓶頸的移動機(jī)器人企業(yè),。
核心技術(shù)“搶灘登陸戰(zhàn)"
近年來，移動機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速,。一方面,，AMR在技術(shù)和產(chǎn)品層面迭代加速，新玩家,、新技術(shù),、新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，如復(fù)合機(jī)器人,、料箱機(jī)器人,、上下料機(jī)器人等新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，并延續(xù)高熱度,；另一方面,，AMR的市場化落地進(jìn)程加快,，行業(yè)滲透率持續(xù)提升，從汽車,、3C,、半導(dǎo)體、新能源等行業(yè)向其他工業(yè)領(lǐng)域延伸,。
但迅速發(fā)展下,，移動機(jī)器人的核心技術(shù)真的突破了嗎？
據(jù)了解,，使用磁條,、二維碼等導(dǎo)航方式的AGV前期實施工程量巨大、路線更改缺乏靈活性,；使用2D激光導(dǎo)航的AMR雖然相對于磁條,、二維碼機(jī)器人而言，部署便捷,、柔性靈活,，但也有痛點，如現(xiàn)場環(huán)境不斷變化影響機(jī)器人定位,，部分應(yīng)用場景工位對接精度要求高且工位形態(tài)多樣化,，機(jī)器人行駛過程中的各種安全問題等等。
在藍(lán)芯科技CEO高勇看來,，不論是磁條,、二維碼還是激光導(dǎo)航，本質(zhì)上依然是弱感知導(dǎo)航技術(shù),，在實際應(yīng)用中,，穩(wěn)定性、安全性,、智能性是弱感知機(jī)器人的“硬傷",，如何解除移動機(jī)器人的“硬傷"是整個行業(yè)亟待突破的關(guān)鍵技術(shù)。
由此可得,，要突破“硬傷",，移動機(jī)器人的感知能力需要由弱走向強(qiáng)。而讓移動機(jī)器人擁有強(qiáng)感知能力的其中一個技術(shù)方向是以視覺為移動機(jī)器人賦能,，這也正是藍(lán)芯科技一直以來堅定不移的大方向,。
以視覺賦予移動機(jī)器人強(qiáng)感知能力擁有兩大優(yōu)勢，其一,，視覺導(dǎo)航信息獲取能力強(qiáng)大,。視覺導(dǎo)航由于能從三維環(huán)境中采集豐富的信息，因此能夠適應(yīng)客戶在常規(guī)使用需求中的復(fù)雜場景。其二,，視覺導(dǎo)航模塊具有系統(tǒng)拓展性,。隨著通信設(shè)備/處理器等周邊配套設(shè)施的不斷完善，視覺導(dǎo)航模塊正飛速進(jìn)步,，視覺導(dǎo)航與計算機(jī)連接可以實現(xiàn)大規(guī)模的調(diào)度任務(wù),，而視覺導(dǎo)航技術(shù)與5G及云端系統(tǒng)的融合也將更進(jìn)一步。
深度視覺技術(shù)優(yōu)勢明顯,，但門檻較高,，其不僅要求企業(yè)具備移動機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊，還要求企業(yè)對計算機(jī)視覺技術(shù)擁有較高的儲備,。此外,，選擇深度視覺技術(shù)路線的企業(yè)還需要應(yīng)對大量的算法和高要求的算力。
藍(lán)芯科技憑借在深度視覺領(lǐng)域近20年的技術(shù)積累,，以及視覺、整機(jī)完整的技術(shù)團(tuán)隊,，已為企業(yè)在移動機(jī)器人領(lǐng)域的核心技術(shù)突破提供了充足條件,，在移動機(jī)器人核心技術(shù)的“突圍賽"上取得了一定成果。
藍(lán)芯科技推出的LX-MRDVS（移動機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)）可實現(xiàn)視覺定位導(dǎo)航,、視覺對接,、視覺避障、視覺抓取等功能,，讓移動機(jī)器人擁有強(qiáng)感知能力,。
高勇表示：“核心技術(shù)和零部件是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的底層技術(shù)，底層技術(shù)決定上層能力,。以深度視覺賦能移動機(jī)器人強(qiáng)視覺感知能力,，使藍(lán)芯的整機(jī)產(chǎn)品突破傳統(tǒng)AGV或AMR的應(yīng)用邊界，為更多制造業(yè)客戶和細(xì)分領(lǐng)域提供智能化升級服務(wù),。"
落地場景的突破
2021年,，藍(lán)芯科技的LX-MRDVS在自研自產(chǎn)的整機(jī)產(chǎn)品上實現(xiàn)全覆蓋，通過深度視覺感知技術(shù)全面提升整機(jī)產(chǎn)品的安全性,、穩(wěn)定性和智能性,，使機(jī)器人進(jìn)一步突破以往的應(yīng)用邊界，滿足更復(fù)雜的場景應(yīng)用需求,。
以藍(lán)芯科技的無人叉車產(chǎn)品為例,，該款產(chǎn)品是國內(nèi)為數(shù)不多的純視覺定位導(dǎo)航移動機(jī)器人，通過車載3D視覺傳感器采集三維環(huán)境信息,，隨后憑借AI算法從點云圖中獲得稠密的深度數(shù)據(jù),，可以大幅優(yōu)化移動機(jī)器人的定位精度，提高移動機(jī)器人面對復(fù)雜環(huán)境的魯棒性,。
在終端行業(yè)的認(rèn)可度上,，截至目前,，藍(lán)芯科技的VMR產(chǎn)品已被廣泛應(yīng)用于3C、新能源,、化工,、包裝等諸多行業(yè)，擁有眾多落地案例,，服務(wù)華為,、中興、美的,、東芝,、富士康、海力士,、商飛等國內(nèi)外企業(yè),，并屢獲市場好評。
以藍(lán)芯科技為某大型消費電子企業(yè)打造的智能物流產(chǎn)線為例,，在該產(chǎn)線中,，環(huán)境復(fù)雜多變，對移動機(jī)器人定位導(dǎo)航是一大考驗,，尤其在成品庫,，貨物出入庫頻繁，依靠激光雷達(dá)進(jìn)行導(dǎo)航易丟失定位,，同時存在較大的視覺盲區(qū),。
該企業(yè)通過引入藍(lán)芯科技的VMR產(chǎn)品及解決方案，解決了場景變化導(dǎo)致的定位丟失難題且彌補(bǔ)激光避障缺陷,，最終實現(xiàn)了產(chǎn)線的全自動物流,。
再以藍(lán)芯科技為某電氣企業(yè)打造的智能物流方案為例。通過應(yīng)用機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)以及基于深度視覺的智能搬運機(jī)器人,、無人叉車產(chǎn)品,，讓該企業(yè)近2萬平方米的生產(chǎn)車間實現(xiàn)了高柔性的物流。
在深度視覺技術(shù)的賦能下,，移動機(jī)器人將更智能,，不再局限于簡單的搬運工作。比如藍(lán)芯科技新推出的印刷機(jī)上下料機(jī)器人,，既能搬運更可以通過視覺感知技術(shù)實現(xiàn)卷料和印刷機(jī)的全自動對接,，誤差≤5mm。除了印刷機(jī)上下料機(jī)器人,，藍(lán)芯科技面向更多細(xì)分領(lǐng)域的專機(jī)產(chǎn)品已進(jìn)入測試階段,，將陸續(xù)發(fā)布。
高勇表示：“落地場景突破的‘里子’其實是機(jī)器人核心技術(shù)的突破。AGV落地應(yīng)用幾十年,，產(chǎn)業(yè)發(fā)展已現(xiàn)同質(zhì)化,，‘你有我有大家有’的技術(shù)和產(chǎn)品在市場上缺乏競爭力，場景應(yīng)用難以突破,。只有技術(shù)夠硬,，才能在市場上打出不一樣的“拳"，形成更寬,、更深的‘護(hù)城河’,。"