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移動機器人核心技術(shù)“搶灘登陸戰(zhàn)”
閱讀：2019 發(fā)布時間：2022-4-12今年的《政府工作報告》提出,，啟動一批產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)再造工程項目,，促進傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級,，大力推進智能制造,，加快發(fā)展*制造業(yè)集群,，實施國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群工程。
但智能制造離不開機器人這一重要的智能設(shè)備,，然而目前工業(yè)機器人行業(yè)由于核心技術(shù)不足,，自主品牌工業(yè)機器人以組裝和代加工為主，不少機器人還處于行業(yè)的中低端,?；谶@一背景，推動機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展,，勢在必行,。
移動機器人作為機器人行業(yè)的重要組成，同樣亟待突破核心技術(shù)的瓶頸,，藍芯科技正是堅持通過自主研發(fā),、打破機器人核心技術(shù)瓶頸的移動機器人企業(yè)。
核心技術(shù)“搶灘登陸戰(zhàn)"
近年來，移動機器人行業(yè)發(fā)展迅速,。一方面,，AMR在技術(shù)和產(chǎn)品層面迭代加速，新玩家,、新技術(shù),、新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，如復(fù)合機器人,、料箱機器人,、上下料機器人等新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，并延續(xù)高熱度,；另一方面,，AMR的市場化落地進程加快，行業(yè)滲透率持續(xù)提升,，從汽車,、3C、半導(dǎo)體,、新能源等行業(yè)向其他工業(yè)領(lǐng)域延伸,。
但迅速發(fā)展下，移動機器人的核心技術(shù)真的突破了嗎,？
據(jù)了解,，使用磁條、二維碼等導(dǎo)航方式的AGV前期實施工程量巨大,、路線更改缺乏靈活性,；使用2D激光導(dǎo)航的AMR雖然相對于磁條、二維碼機器人而言,，部署便捷,、柔性靈活，但也有痛點,，如現(xiàn)場環(huán)境不斷變化影響機器人定位，部分應(yīng)用場景工位對接精度要求高且工位形態(tài)多樣化,，機器人行駛過程中的各種安全問題等等,。
在藍芯科技CEO高勇看來，不論是磁條,、二維碼還是激光導(dǎo)航,，本質(zhì)上依然是弱感知導(dǎo)航技術(shù)，在實際應(yīng)用中,，穩(wěn)定性,、安全性、智能性是弱感知機器人的“硬傷"，如何解除移動機器人的“硬傷"是整個行業(yè)亟待突破的關(guān)鍵技術(shù),。
由此可得,，要突破“硬傷"，移動機器人的感知能力需要由弱走向強,。而讓移動機器人擁有強感知能力的其中一個技術(shù)方向是以視覺為移動機器人賦能,，這也正是藍芯科技一直以來堅定不移的大方向。
以視覺賦予移動機器人強感知能力擁有兩大優(yōu)勢,，其一,，視覺導(dǎo)航信息獲取能力強大。視覺導(dǎo)航由于能從三維環(huán)境中采集豐富的信息,，因此能夠適應(yīng)客戶在常規(guī)使用需求中的復(fù)雜場景,。其二，視覺導(dǎo)航模塊具有系統(tǒng)拓展性,。隨著通信設(shè)備/處理器等周邊配套設(shè)施的不斷完善,，視覺導(dǎo)航模塊正飛速進步，視覺導(dǎo)航與計算機連接可以實現(xiàn)大規(guī)模的調(diào)度任務(wù),，而視覺導(dǎo)航技術(shù)與5G及云端系統(tǒng)的融合也將更進一步,。
深度視覺技術(shù)優(yōu)勢明顯，但門檻較高,，其不僅要求企業(yè)具備移動機器人研發(fā)團隊,，還要求企業(yè)對計算機視覺技術(shù)擁有較高的儲備。此外,，選擇深度視覺技術(shù)路線的企業(yè)還需要應(yīng)對大量的算法和高要求的算力,。
藍芯科技憑借在深度視覺領(lǐng)域近20年的技術(shù)積累，以及視覺,、整機完整的技術(shù)團隊,，已為企業(yè)在移動機器人領(lǐng)域的核心技術(shù)突破提供了充足條件，在移動機器人核心技術(shù)的“突圍賽"上取得了一定成果,。
藍芯科技推出的LX-MRDVS（移動機器人深度視覺系統(tǒng)）可實現(xiàn)視覺定位導(dǎo)航,、視覺對接、視覺避障,、視覺抓取等功能,，讓移動機器人擁有強感知能力。
高勇表示：“核心技術(shù)和零部件是工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的底層技術(shù),，底層技術(shù)決定上層能力,。以深度視覺賦能移動機器人強視覺感知能力，使藍芯的整機產(chǎn)品突破傳統(tǒng)AGV或AMR的應(yīng)用邊界,，為更多制造業(yè)客戶和細分領(lǐng)域提供智能化升級服務(wù),。"
落地場景的突破
2021年,，藍芯科技的LX-MRDVS在自研自產(chǎn)的整機產(chǎn)品上實現(xiàn)全覆蓋，通過深度視覺感知技術(shù)全面提升整機產(chǎn)品的安全性,、穩(wěn)定性和智能性,，使機器人進一步突破以往的應(yīng)用邊界，滿足更復(fù)雜的場景應(yīng)用需求,。
以藍芯科技的無人叉車產(chǎn)品為例,，該款產(chǎn)品是國內(nèi)為數(shù)不多的純視覺定位導(dǎo)航移動機器人，通過車載3D視覺傳感器采集三維環(huán)境信息,，隨后憑借AI算法從點云圖中獲得稠密的深度數(shù)據(jù),，可以大幅優(yōu)化移動機器人的定位精度，提高移動機器人面對復(fù)雜環(huán)境的魯棒性,。
在終端行業(yè)的認可度上,，截至目前，藍芯科技的VMR產(chǎn)品已被廣泛應(yīng)用于3C,、新能源,、化工、包裝等諸多行業(yè),，擁有眾多落地案例,，服務(wù)華為、中興,、美的,、東芝、富士康,、海力士,、商飛等國內(nèi)外企業(yè)，并屢獲市場好評,。
以藍芯科技為某大型消費電子企業(yè)打造的智能物流產(chǎn)線為例,，在該產(chǎn)線中，環(huán)境復(fù)雜多變,，對移動機器人定位導(dǎo)航是一大考驗,，尤其在成品庫，貨物出入庫頻繁,，依靠激光雷達進行導(dǎo)航易丟失定位,，同時存在較大的視覺盲區(qū)。
該企業(yè)通過引入藍芯科技的VMR產(chǎn)品及解決方案,，解決了場景變化導(dǎo)致的定位丟失難題且彌補激光避障缺陷，最終實現(xiàn)了產(chǎn)線的全自動物流,。
再以藍芯科技為某電氣企業(yè)打造的智能物流方案為例,。通過應(yīng)用機器人調(diào)度系統(tǒng)以及基于深度視覺的智能搬運機器人,、無人叉車產(chǎn)品，讓該企業(yè)近2萬平方米的生產(chǎn)車間實現(xiàn)了高柔性的物流,。
在深度視覺技術(shù)的賦能下,，移動機器人將更智能，不再局限于簡單的搬運工作,。比如藍芯科技新推出的印刷機上下料機器人,，既能搬運更可以通過視覺感知技術(shù)實現(xiàn)卷料和印刷機的全自動對接，誤差≤5mm,。除了印刷機上下料機器人,，藍芯科技面向更多細分領(lǐng)域的專機產(chǎn)品已進入測試階段，將陸續(xù)發(fā)布,。
高勇表示：“落地場景突破的‘里子’其實是機器人核心技術(shù)的突破,。AGV落地應(yīng)用幾十年，產(chǎn)業(yè)發(fā)展已現(xiàn)同質(zhì)化,，‘你有我有大家有’的技術(shù)和產(chǎn)品在市場上缺乏競爭力,，場景應(yīng)用難以突破。只有技術(shù)夠硬,，才能在市場上打出不一樣的“拳",，形成更寬、更深的‘護城河’,。"