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藍芯科技破解“3000+庫位地堆倉庫”倉儲難題
閱讀：960 發(fā)布時間：2022-1-27追溯移動機器人的發(fā)展歷程,，本質(zhì)上是從“低端"向“智能",，從“弱感知"向“強感知"快速進階的過程。
機器視覺大有可為
1996年,，激光導(dǎo)航AGV被帶入中國,，隨后的十幾年間,，隨著激光技術(shù)的不斷進步，激光導(dǎo)航現(xiàn)已成為行業(yè)主流導(dǎo)航方式之一,，基于激光SLAM導(dǎo)航的AMR解決方案已落地在眾多場景。
視覺SLAM因起步晚,、門檻高，且需要和整機同步研究,，發(fā)展較慢,。但近幾年，以視覺技術(shù)為主的移動機器人廠商開始逐漸增多,。
據(jù)了解,，視覺SLAM導(dǎo)航技術(shù)是指通過相機對周圍環(huán)境進行圖像采集,，并對圖像進行濾波和計算，從而完成自身位置確定和路徑規(guī)劃,，并做出導(dǎo)航?jīng)Q策的一種導(dǎo)航技術(shù)。
與已經(jīng)邁步成熟期的激光SLAM導(dǎo)航移動機器人相比,，視覺SLAM導(dǎo)航在場景的適應(yīng)性方面擁有著激光SLAM*的優(yōu)勢，尤其是在復(fù)雜多變場景,、空曠生產(chǎn)環(huán)境等高難度場景中,。
在復(fù)雜多變場景中,，貨物的位置隨時都在變動，固定的參照物較少,。對采用激光SLAM方案的移動機器人來說,，頻繁的進出庫、位置的時刻變化,，這意味著激光掃描的輪廓環(huán)境時刻在變，而要在不斷變化的環(huán)境中做到可靠定位是十分困難的,。
在大型空曠車間中，車間內(nèi)部多擁有鋼結(jié)構(gòu)立柱且柱間距較大,，激光SLAM導(dǎo)航的移動機器人在這種場景下,，激光掃描的點云稀少,，由于缺乏有效的定位參照物,，激光SLAM導(dǎo)航移動機器人定位的可靠性會減弱。
而視覺SLAM導(dǎo)航通過機器人搭載的深度相機采集周圍圖像,，并生成稠密的點云圖，采集的環(huán)境信息足夠豐富,，環(huán)境的局部改變并不會影響機器人的定位,，因而擁有著*的場景適應(yīng)性,。
走“不容易的路"
既然視覺SLAM技術(shù)在環(huán)境適應(yīng)性上擁有激光SLAM的優(yōu)勢,，為何市場上真正采用視覺SLAM的機器人公司卻寥寥可數(shù)？
在藍芯科技CEO高勇博士看來,，影響移動機器人選用視覺SLAM的首要原因是深度視覺技術(shù)門檻較高。多數(shù)AMR企業(yè)不具備開發(fā)3D視覺功能模塊和VMR的條件,，既沒有視覺研發(fā)團隊,，也沒有相關(guān)技術(shù)積累,。
藍芯科技雖然是一家年輕的機器人公司,，但創(chuàng)始團隊在光學(xué)、計算機視覺等領(lǐng)域已積累近二十年,，其后又有國內(nèi)自然導(dǎo)航機器人公司核心成員加盟,，公司具備計算機視覺+移動機器人的綜合研發(fā)實力,。
相較于成熟的激光雷達而言,，深度視覺可以說是一條“不容易的路"，而藍芯科技選擇了后者,。
經(jīng)過多年的技術(shù)積累和攻關(guān),，藍芯科技已構(gòu)建起強大且完善的移動機器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS（包含自研的3D視覺傳感器和深度視覺感知算法），憑借此系統(tǒng),，藍芯科技也成為了移動機器人領(lǐng)域少有的自研移動機器人深度視覺系統(tǒng)并實現(xiàn)批量商用的機器人公司,。
通過搭載LX-MRDVS，可實現(xiàn)移動機器人的視覺定位導(dǎo)航,、視覺避障,、視覺對接,、視覺抓取等諸多功能，且安全性、穩(wěn)定性,、智能性大幅提高,，滿足更復(fù)雜的場景應(yīng)用需求。同時,，藍芯科技的整機產(chǎn)品與同類公司有較大的差異性競爭優(yōu)勢。
以國內(nèi)某大型代工企業(yè)的倉儲場景為例,。據(jù)了解,，該企業(yè)擁有3000+庫位的地堆倉庫，貨物出入庫頻繁,，且堆放的托盤和貨物隨時變動，并無固定的參照物,。此外,，機器人運行過程中可能遇到工人和遺落在通道上的紙箱,，同時,，為了倉庫整體美觀和部署的便捷性，客戶不希望在地面粘貼二維碼,。
這一情況下，該企業(yè)選擇的余地較少,，僅有激光SLAM和視覺SLAM無人叉車可選,。然而，對于采用激光SLAM的移動機器人而言,，要在不斷變化的環(huán)境中做到可靠定位十分困難。最后該企業(yè)選擇了藍芯科技的視覺SLAM無人叉車解決方案,。
據(jù)了解,，藍芯科技視覺SLAM無人叉車集成了藍芯科技3D視覺定位導(dǎo)航,、3D視覺對接和3D視覺避障技術(shù)。
在定位導(dǎo)航上,，該叉車采用3D視覺SLAM方案,。以深度相機對無標(biāo)記三維環(huán)境信息進行采集,，生成稠密點云圖。將采集的信息和機器人的實際位置聯(lián)系起來完成機器人的自主定位導(dǎo)航，其優(yōu)勢在于：一,、可靠穩(wěn)定,，不受人/車/物流影響,；二、適應(yīng)大變化場景,，室內(nèi)布局調(diào)整,、貨物擺放移動均無影響,；三、到點精度高,，一般環(huán)境+/-1cm,。
在托盤對接上,，該叉車采用3D視覺對接方案。通過自研的對接相機采集圖像并生成托盤的點云圖,，再結(jié)合藍芯視覺感知算法,，計算出托盤偏離數(shù)值,，引導(dǎo)叉車自動調(diào)整位姿和進叉方向，成功叉取托盤,。
此外,，藍芯科技的視覺SLAM無人叉車還采用了3D視覺避障方案,，通過避障相機可檢測視場角內(nèi)的懸空障礙物和低矮障礙物，充分保障機器人行駛的安全性,。
在移動機器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS的賦能下,，藍芯科技為該企業(yè)打造的智慧無人倉儲物流解決方案充分滿足了企業(yè)的項目需求,。
藍芯科技的2021和2022
2021年，藍芯科技的LX-MRDVS在自研自產(chǎn)的整機產(chǎn)品上實現(xiàn)全覆蓋,，通過深度視覺感知技術(shù)賦能,，有效提高了整機產(chǎn)品的安全性、穩(wěn)定性和智能性,，使機器人進一步突破以往的應(yīng)用邊界,，滿足更復(fù)雜的場景應(yīng)用需求。
基于LX-MRDVS,，藍芯科技的產(chǎn)品和解決方案已批量應(yīng)用于3C、半導(dǎo)體,、新能源,、包裝,、鐵路化工、服裝,、醫(yī)藥,、工程機械等行業(yè)，合作客戶包括華為,、中興、美的,、東芝,、富士康,、海力士、商飛等企業(yè),。
2021年3月,，藍芯科技對外宣布完成數(shù)千萬元A輪融資,；2021年11月，藍芯科技對外宣布完成過億元B輪融資,；2021年4月,，藍芯科技正式發(fā)布移動機器人視覺避障3D視覺傳感器產(chǎn)品Eagle-M3,；2021年5月,，藍芯科技正式發(fā)布視覺SLAM無人叉車產(chǎn)品；8月，搭載LX-MRDVS的噸級搬運機器人FR31000L正式發(fā)布……藍芯科技開辟了一條屬于少數(shù)企業(yè)的賽道,，并且越跑越快。
關(guān)于2022,，藍芯科技CEO高勇博士表示：“藍芯將繼續(xù)深耕3C電子,，重點開拓新能源、包裝,、鐵路化工等行業(yè),，加速核心技術(shù)LX-MRDVS的商業(yè)化,，同時加快企業(yè)上下游合作伙伴生態(tài)圈建設(shè),，做到優(yōu)勢互補,、合作共贏，共同探索深度視覺技術(shù)在新行業(yè),、新領(lǐng)域的應(yīng)用,，使更多企業(yè)共享機器人技術(shù)進步帶來的紅利,。"