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視覺感知維度下，藍(lán)芯科技移動機(jī)器人的大方向
閱讀：1986 發(fā)布時間：2020-12-3在國內(nèi)移動機(jī)器人廠家都將目光轉(zhuǎn)移到下游的時候,，藍(lán)芯科技始終沒有離開上游核心的移動機(jī)器人視覺感知技術(shù),。
“工業(yè)場景以非標(biāo)為主，移動機(jī)器人如果做不到‘開眼’,，就沒辦法應(yīng)對工廠高頻率的實時變化,。傳統(tǒng)的二維碼、磁條對應(yīng)的是‘不連續(xù)的盲道’和‘連續(xù)的盲道’,，激光雷達(dá)是一個半盲狀態(tài)——即只能感知自己附近的標(biāo)記或周圍的輪廓,，而在未來,，機(jī)器人面臨的一定是‘開眼’的狀態(tài),，擁有視覺的機(jī)器人工作機(jī)會更多，市場空間更大,。”藍(lán)芯科技總裁助理陳俊明表示,。
但在現(xiàn)階段，國內(nèi)采用視覺傳感器作為主流導(dǎo)航應(yīng)用的廠家少之又少,，一方面是行業(yè)還沒有到達(dá)大規(guī)模放量階段,，另一方面則是視覺的準(zhǔn)入門檻相對較高，視覺系統(tǒng)并不只有相機(jī)硬件,，還包括后續(xù)的成像算法,、運(yùn)動規(guī)劃等一系列軟件算法。
雙賽道發(fā)力——主打差異性
作為一家以計算機(jī)視覺技術(shù)為核心技術(shù)的企業(yè),，藍(lán)芯科技產(chǎn)品研發(fā)主要聚焦移動機(jī)器人視覺系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)品,。其現(xiàn)有產(chǎn)品分為兩大類：一是深度視覺產(chǎn)品，包括Eagle系列3D視覺傳感器和WuKong系列3D視覺傳感器,；二是移動機(jī)器人產(chǎn)品,，包括搬運(yùn)機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人,、無人叉車等,。
這其中，移動機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品是藍(lán)芯科技移動機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)（MRDVS）商業(yè)化的載體,。通過對移動機(jī)器人進(jìn)行視覺感知賦能,，提升移動機(jī)器人環(huán)境感知（無標(biāo)識定位導(dǎo)航、避障）和工作對象感知的智能化程度,，讓現(xiàn)階段的機(jī)器人實現(xiàn)從“機(jī)械控制設(shè)備”到“智能體”的飛躍,。
而深度視覺產(chǎn)品——Eagle和WuKong是藍(lán)芯科技今年新推出的兩個系列產(chǎn)品。
移動機(jī)器人搭載Eagle可采集環(huán)境三維空間信息,，通過算法實現(xiàn)移動機(jī)器人無標(biāo)識化室內(nèi)導(dǎo)航,，提高機(jī)器人避障性能，即“腿眼協(xié)同”,。WuKong系列側(cè)重與移動機(jī)器人的手臂（機(jī)械臂）“手眼協(xié)同”,，實現(xiàn)對工作對象的準(zhǔn)確操作,，進(jìn)而實現(xiàn)上下料、無序分揀和移動揀貨等功能,。
這樣的市場打法一方面是基于藍(lán)芯科技自身的技術(shù)基因,，另一方面則是藍(lán)芯科技創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊經(jīng)歷過國內(nèi)視頻安防行業(yè)的廝殺之后得出的戰(zhàn)略選擇。任何行業(yè)在技術(shù)同質(zhì)化,，目標(biāo)市場高度重疊時,，一定會面臨產(chǎn)能過剩，競爭激烈,，乃至“血拼”的價格戰(zhàn),。所以，在多數(shù)機(jī)器人公司選擇激光傳感器,，將目光放在下游的時候,，藍(lán)芯科技以深度視覺系統(tǒng)（MRDVS）為核心，立志于用MRDVS重新定義工業(yè)級移動機(jī)器人,。
經(jīng)過這幾年持續(xù)的投入,，公司的MRDVS形成了完整的技術(shù)體系。藍(lán)芯科技的整機(jī)產(chǎn)品會逐步跟同類公司有越來越大的差異性,，特別是在感知層面,。同時，因為有MRDVS,，藍(lán)芯科技的移動機(jī)器人能夠切入一些*的細(xì)分行業(yè),、藍(lán)海市場。
廣度驗證下的深度選擇
從上游出發(fā)并不代表藍(lán)芯科技對下游應(yīng)用場景的輕視,，相反,，藍(lán)芯科技基于自主研發(fā)的上游核心零部件和完善的整機(jī)系列產(chǎn)品可以更加輕松的對下游各行業(yè)進(jìn)行開拓。
隨著AMR產(chǎn)品商業(yè)化落地不斷加快,，行業(yè)下游場景開拓亦不斷加快,，而每個終端用戶的需求不盡相同，非標(biāo)場景下基本上一個項目需要開發(fā)一套產(chǎn)品,，不僅在硬件上需要“量身定制”,，軟件有時也涉及二次開發(fā)。導(dǎo)致整個項目的時間成本,、人工成本,、開發(fā)成本投入較大，直接影響到產(chǎn)品在中小型企業(yè)的推廣,。
這個時候?qū)τ趶S家來說,，如何將場景進(jìn)行深層次的解耦，進(jìn)而快速完成場景的復(fù)制應(yīng)用就成為了關(guān)鍵,。
藍(lán)芯科技總裁助理陳俊明講到“解決這個問題需要思考問題的本質(zhì),，非標(biāo)場景的本質(zhì)是一種人機(jī)混場下的高頻率動態(tài)信息集合,，有太多的不確定性。現(xiàn)在的移動機(jī)器人主要還是體現(xiàn)機(jī)械與控制技術(shù),，而部署,、實施和對場景的適應(yīng)性，更多的是要求機(jī)器人具備感知能力,。當(dāng)機(jī)器人沒辦法*感知到自身的環(huán)境信息時,，又要面對一個高頻率的動態(tài)信息集合，就非常困難,。”
所以,，藍(lán)芯科技從三個方面來解決非標(biāo)問題，首先就是從本質(zhì)出發(fā),，通過MRDVS賦予工業(yè)移動機(jī)器人視覺感知能力,，讓機(jī)器人更“聰明”,，增強(qiáng)對不同場景的適應(yīng)性,，變化場景的魯棒性，減少部署,、實施工作量,。
第二點(diǎn)，就是以做產(chǎn)品的方向去做機(jī)器人,，通過大量非標(biāo)準(zhǔn)項目抽象出通用的軟,、硬件模組，客戶需要的時候以搭積木的方式進(jìn)行快速拼搭,，縮短交付時間,，控制成本。
后一點(diǎn)則是聚焦少數(shù)行業(yè),，減少定制量,。藍(lán)芯科技自從開拓市場之日起，就不斷向細(xì)分行業(yè)深入,。盡管不同行業(yè)的需求可能變化很大,，但是同一行業(yè)共性的需求一般很多。藍(lán)芯科技的整機(jī)業(yè)務(wù)會專注于1-2個細(xì)分行業(yè),，深耕細(xì)作,。目前，藍(lán)芯科技的移動機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)在目標(biāo)市場行業(yè)頭部客戶當(dāng)中規(guī)?；瘧?yīng)用,。
而其它行業(yè)則通過為其它機(jī)器人公司提供MRDVS技術(shù)來進(jìn)行突破。既能培養(yǎng)整個行業(yè)的視覺市場,，又能保證自身集中力量,，突破優(yōu)勢行業(yè),。
關(guān)于未來，藍(lán)芯科技要做的事
“藍(lán)芯科技的創(chuàng)始團(tuán)隊經(jīng)歷過安防行業(yè)洗牌的過程,，深知如果自己的產(chǎn)品沒有技術(shù)壁壘,，目標(biāo)市場沒有差異性，一定會面臨紅海戰(zhàn)爭的擠壓,，乃至無法生存,。”藍(lán)芯科技總裁助理陳俊明表示。
從磁條,、二維碼到激光,，移動機(jī)器人都沒有避開“弱感知”導(dǎo)航的范疇，而計算機(jī)視覺會讓機(jī)器人打破現(xiàn)有的認(rèn)知體系,，賦予機(jī)器人對三維空間的深度感知和理解能力,，所以業(yè)內(nèi)才會認(rèn)為視覺才是未來真正的大方向。而在現(xiàn)階段,，由于算法和算力的掣肘,，能夠?qū)⒂嬎銠C(jī)視覺真正應(yīng)用在移動機(jī)器人上的企業(yè)少之又少。
藍(lán)芯科技從成立之初就選擇了“做正確的事情”,，而不是“做容易的事情”,，更沒有選擇“模仿和復(fù)制”。未來,，藍(lán)芯科技會繼續(xù)發(fā)揮自己的特點(diǎn),，從視覺感知的維度為移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展作出自己的貢獻(xiàn)。