化工儀器網(wǎng)
公司動(dòng)態(tài)
視覺(jué)為核心,、AGV為載體，這家企業(yè)如何“同風(fēng)而起”
閱讀：1225 發(fā)布時(shí)間：2019-6-42018年開(kāi)始工業(yè)機(jī)器人行業(yè)增速放緩,，“倒春寒”開(kāi)始彌漫，但是與之形成鮮明對(duì)比的是在機(jī)器人核心技術(shù)方面卻表現(xiàn)出了截然不同的熱度,，尤其是在計(jì)算機(jī)視覺(jué)和AGV兩個(gè)賽道,，從資本青睞到產(chǎn)品落地，堪稱(chēng)爆發(fā)元年,。
為何如此,？藍(lán)芯科技產(chǎn)品副總裁鄭衛(wèi)軍給出了自己的觀點(diǎn),。他表示：“隨著機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的不斷豐富，大家希望機(jī)器人能更加智能,，所以機(jī)器人的感知系統(tǒng)越來(lái)越受重視,，而視覺(jué)感知系統(tǒng)無(wú)疑是機(jī)器人感知重要的一個(gè)方面。只有感知系統(tǒng)智能化了,，機(jī)器人的智能水平才能提升,！”
而藍(lán)芯科技就是這樣一家以計(jì)算機(jī)視覺(jué)為核心技術(shù),，以智能物流機(jī)器人產(chǎn)品為技術(shù)落地的企業(yè),，在這個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)藍(lán)芯科技的推出與爆發(fā)恰好給人一種“大鵬一日同風(fēng)起，扶搖而上九*”的感覺(jué),，為此高工機(jī)器人網(wǎng)特對(duì)藍(lán)芯科技產(chǎn)品副總裁鄭衛(wèi)軍先生進(jìn)行了一次專(zhuān)訪,。
計(jì)算機(jī)視覺(jué)：讓機(jī)器人“看懂”世界，服務(wù)世界
近年來(lái)隨著深度學(xué)習(xí)和計(jì)算平臺(tái)的迅猛發(fā)展,，計(jì)算機(jī)視覺(jué)成為了目前人工智能領(lǐng)域落地順利的技術(shù),，比如視覺(jué)感知、圖像識(shí)別,、人臉識(shí)別,、目標(biāo)定位等。而計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用,，能夠?yàn)橐苿?dòng)機(jī)器人安上“眼睛”,，使得其能夠?qū)χ車(chē)沫h(huán)境進(jìn)行感知，從而更好地完成相應(yīng)的工作任務(wù),，進(jìn)而提升移動(dòng)機(jī)器人的智能化,。
藍(lán)芯科技團(tuán)隊(duì)核心成員均有多年人工智能產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，公司成立伊始,，就把計(jì)算機(jī)視覺(jué)作為公司的核心技術(shù),，把“讓機(jī)器人‘看懂’世界，服務(wù)世界”當(dāng)作公司的使命,。為了更好地驗(yàn)證和夯實(shí)技術(shù),，他們將物流機(jī)器人產(chǎn)品作為技術(shù)的載體，推出了視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)（均采用自研3D視覺(jué)傳感器和自研算法）,，還面向電商倉(cāng)儲(chǔ)和智能制造推出移動(dòng)機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品,。
這種自主化的技術(shù)路線是因?yàn)樗{(lán)芯認(rèn)為未來(lái)能夠傲立群雄的一定是像通信行業(yè)的華為一樣，不僅僅能做全系列的通信設(shè)備,，也掌握核心芯片和算法,。因此，藍(lán)芯科技的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)和移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品,，是技術(shù)和產(chǎn)品緊密結(jié)合,、相輔相成的關(guān)系,，產(chǎn)品依靠技術(shù)來(lái)驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新，技術(shù)依靠產(chǎn)品來(lái)落地應(yīng)用,。
當(dāng)然,，同時(shí)在計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)和移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品兩大技術(shù)密集型行業(yè)進(jìn)行創(chuàng)新，早期的投入非常大,，對(duì)于一個(gè)創(chuàng)業(yè)型公司來(lái)說(shuō),，前期會(huì)比較艱難，藍(lán)芯團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)三年多的努力,，已經(jīng)很好地完成了創(chuàng)業(yè)初期的過(guò)渡,，其移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)在多個(gè)客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)通商用。
視覺(jué)導(dǎo)航,，讓移動(dòng)機(jī)器人能夠自主行走
藍(lán)芯科技自主研發(fā)的3D視覺(jué)傳感器和定位導(dǎo)航算法,，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo),，可自主定位和規(guī)劃路徑,。
“我們CEO高勇博士對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航技術(shù)有個(gè)非常形象的闡述，他把移動(dòng)機(jī)器人本體比做盲人,，磁條導(dǎo)航或二維碼導(dǎo)航相當(dāng)于給盲人鋪上一條盲道,，盲人可以沿著盲道行走；而激光導(dǎo)航相當(dāng)于給盲人一根探路的拐杖,，盲人利用拐杖探測(cè)周邊環(huán)境,，在周邊環(huán)境熟悉后就可以比較自由地行走，但是如果周邊環(huán)境發(fā)生變化了,，就會(huì)迷路,。”
而視覺(jué)導(dǎo)航相當(dāng)于給盲人一雙真正的眼睛，可以充分利用室內(nèi)環(huán)境中豐富3D信息進(jìn)行定位導(dǎo)航,，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。因此,，搭載藍(lán)芯科技自研視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品,，不僅能用于周邊環(huán)境較為固定的生產(chǎn)產(chǎn)線，也能在環(huán)境不斷變化的大件貨物地堆倉(cāng)庫(kù)長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作,，大大提升移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性,。另外，其視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)不用長(zhǎng)距離,、高精度的進(jìn)口激光雷達(dá),，成本上也有很大優(yōu)勢(shì)。
AGV是起點(diǎn),，不是終點(diǎn)
“移動(dòng)機(jī)器人（AGV）目前在物流行業(yè)應(yīng)用非常廣泛,，其技術(shù)難點(diǎn)主要有兩點(diǎn)：其一就是定位導(dǎo)航,，我們所推出的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)專(zhuān)門(mén)為室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人而生，能夠很好地解決移動(dòng)機(jī)器人的行走問(wèn)題,，其二就是上下料,，我們采用自研高精度的3D視覺(jué)傳感器結(jié)合各種上下料算法，解決機(jī)器人移動(dòng)過(guò)程中的貨物的定位和上下料問(wèn)題,，讓移動(dòng)機(jī)器人更好地完成工作,。所以說(shuō)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）是我們藍(lán)芯科技視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用落地非常好的一個(gè)載體，他是起點(diǎn),，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不是終點(diǎn),。”
談及未來(lái)，鄭衛(wèi)軍表示：“我們首先要做的是市場(chǎng),，今年的移動(dòng)機(jī)器人出貨量預(yù)計(jì)在200臺(tái)左右,，而重要的是要樹(shù)立視覺(jué)系統(tǒng)的典型應(yīng)用,，我們會(huì)選擇兩三個(gè)具體領(lǐng)域進(jìn)行重點(diǎn)深入布局,，努力打造出行業(yè)和產(chǎn)品*應(yīng)用，只有先做到這樣,，才能消除產(chǎn)品與需求之間的隔閡,，才能真正發(fā)揮視覺(jué)系統(tǒng)的作用，為之后的視覺(jué)系統(tǒng)的全面推廣打下一個(gè)牢靠的基礎(chǔ),。”
“之后,，在技術(shù)上：一方面我們將會(huì)把現(xiàn)在基于室內(nèi)場(chǎng)景應(yīng)用的視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)延伸到室外，這樣搭載我們視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)貫通室內(nèi)和室外全場(chǎng)景的行走,；另外一方面,，要提升視覺(jué)系統(tǒng)集成度，即通過(guò)一套統(tǒng)一的視覺(jué)系統(tǒng)解決導(dǎo)航,、抓取等多種視覺(jué)問(wèn)題,。市場(chǎng)方面：我們將采取視覺(jué)系統(tǒng)賦能的方式去聯(lián)合更多的合作伙伴共同進(jìn)行市場(chǎng)開(kāi)拓，做大做強(qiáng),。”
從采訪中還了解到,，以計(jì)算機(jī)視覺(jué)為核心技術(shù)的藍(lán)芯科技，不僅解決了移動(dòng)機(jī)器人行走問(wèn)題,，還在解決移動(dòng)機(jī)器人自主抓取問(wèn)題,，讓機(jī)器人能行走，會(huì)做事,。隨著視覺(jué)傳感器成本的降低,，視覺(jué)系統(tǒng)一定會(huì)成為移動(dòng)機(jī)器人必配的核心部件，移動(dòng)機(jī)器人的計(jì)算機(jī)視覺(jué)大有可為,。
分享：成就客戶(hù) 成就自己
而其實(shí)AGV從代的磁軌導(dǎo)航到現(xiàn)在第三代的激光,、視覺(jué)SLAM導(dǎo)航,，已經(jīng)到了從技術(shù)研發(fā)到培育客戶(hù)的階段，所以藍(lán)芯科技從自身發(fā)展與實(shí)際出發(fā),，提出5點(diǎn)企業(yè)文化,，分別是務(wù)實(shí)、進(jìn)取,、創(chuàng)新,、協(xié)調(diào)、分享,。這幾點(diǎn)相互承接,，互為關(guān)聯(lián)，一同承載著藍(lán)芯夢(mèng)想,。其實(shí)務(wù)實(shí),、進(jìn)取、創(chuàng)新,、協(xié)調(diào)這四點(diǎn)在很多企業(yè)都能得到體現(xiàn),，但是在藍(lán)芯，分享是一門(mén)*的藝術(shù),。
“我們?cè)趯?duì)待客戶(hù)實(shí)際應(yīng)用需求的時(shí)候,，是本著腳踏實(shí)地的態(tài)度，拿出的技術(shù),，為客戶(hù)構(gòu)思出有價(jià)值的一套系統(tǒng)解決方案,，來(lái)和客戶(hù)一同創(chuàng)造收益?？蛻?hù)的的收益才能得到滿(mǎn)足,，這樣，我們的價(jià)值和收益才能體現(xiàn),。我們的思路就是一步一步培育客戶(hù),，也叫和客戶(hù)共同成長(zhǎng)。我們藍(lán)芯有一句話叫成就客戶(hù),，同時(shí)成就自己,，這就叫分享。”