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3D感知+AI決策,邁爾微視(MRDVS)助推移動機器人安全再提升
閱讀:1619 發(fā)布時間:2023-8-30避障是移動機器人在復(fù)雜工業(yè)場景確保安全運行的核心功能。此問題分為障礙物探測與避障決策兩個關(guān)鍵部分,,只有做到“雙劍合璧"才能構(gòu)建完整的AGV避障方案,。
目前市場上移動機器人大多采用2D激光雷達傳感器來實現(xiàn)障礙物的探測,但此方案僅能獲取處于2D激光雷達掃描面上的障礙物的距離信息,,而無法獲取低矮或懸垂障礙物的信息,,可能導(dǎo)致潛在的安全風(fēng)險。
避障決策方面的挑戰(zhàn)更為棘手,,移動機器人不僅要獲取障礙物的位置信息,,還需要能夠辨識障礙物,從而規(guī)劃最佳的避障策略與路徑,。
邁爾微視(MRDVS)作為移動機器人3D視覺專家,,基于長達7年的技術(shù)積累與實踐經(jīng)驗,應(yīng)用自研RGBD相機實現(xiàn)3D感知,,深度學(xué)習(xí)算法完成智慧決策,,打造AGV避障“新范式"。
方案優(yōu)勢
3D感知:避障專用RGBD相機,,性能,、性價比兩手抓3D視野:獲取3D環(huán)境信息,可識別懸空,、低矮障礙物,,提升機器人安全性能
視野廣:90°*70°、120°*30°視野角度可選,,0.2-5米探測距離,,有效識別近距離障礙物
抗環(huán)境干擾:在100Klux強光下正常運行,室內(nèi),、室外均可運行
識別精準(zhǔn):支持30mm×30mm×30mm細微障礙物識別
AI決策:深度學(xué)習(xí)助力移動機器人智慧升級,,避障游刃有余語義識別:智能識別人或貨物的具體類別,根據(jù)物體信息,,分類形成避障方案
算法跟蹤:通過AI算法對動態(tài)障礙物進行跟蹤,,判斷潛在風(fēng)險
多模式切換:可根據(jù)移動機器人運行場景切換特定場景
便捷易用:精巧設(shè)計,,便于靈活部署
超輕機身:僅120g重,便于隱藏式部署
多種機型適配:支持安裝在潛伏式搬運機器人,、AGV叉車等機型,,提供多種空間避障
核心產(chǎn)品
S2是現(xiàn)今行業(yè)內(nèi)體積最小的工業(yè)RGB-D相機,提供完整的深度數(shù)據(jù)接口,,廣泛適用于各種工業(yè)場景,。搭配AI算法,實現(xiàn)障礙物識別,,助力移動機器人應(yīng)用,。
S系列產(chǎn)品參數(shù)