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在智能物流系統(tǒng)中，無人叉車（AGV叉車）不僅需要處理基本的導(dǎo)航問題,，例如自主定位、規(guī)劃安全路徑,、導(dǎo)航至目標(biāo)點(diǎn)等,，更需要實(shí)現(xiàn)托盤識別和定位、料籠堆疊等功能,，這也是叉車智能化的關(guān)鍵環(huán)節(jié),。

然而傳統(tǒng)視覺方案面對復(fù)雜物流場景（如高位存取、密集高堆疊,、特殊類型料籠識別）仍力不從心,，需要借助高反條作為增強(qiáng)手段，如此一來就增加了項(xiàng)目部署與維護(hù)的成本,。

3D視覺傳感器+智能算法

藍(lán)芯科技M4 Pro工業(yè)相機(jī)+智能算法為無人叉車提供了解決方案：智能識別主流托盤,，高精度定位托盤孔位，自動(dòng)調(diào)整進(jìn)叉方向,，精準(zhǔn)叉取并放置托盤貨物等,。

技術(shù)優(yōu)勢一： 硬件算力+智能算法，部署環(huán)節(jié)刪繁就簡

算法運(yùn)行到相機(jī)嵌入式平臺(tái),，無需消耗上位機(jī)資源

拋棄繁瑣機(jī)械式標(biāo)定,，一鍵智能外參標(biāo)定

支持主流品牌運(yùn)動(dòng)控制的柔性對接

技術(shù)優(yōu)勢二：算法加持，多種托盤智能識別

適配市面95%以上的托盤,、料籠類型,，無需訓(xùn)練或配參

可配置兼容異形托盤

 一次識別多個(gè)托盤位置信息，可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)拆垛功能

 高精度自適應(yīng)取放：定位精度±3mm,，托盤傾斜識別范圍±15°

技術(shù)優(yōu)勢三：3D ToF旗艦硬件,，突破各類場景、應(yīng)用難點(diǎn)

抗100KLUX陽光干擾,，全天候運(yùn)行,，不受環(huán)境光影響

核心3D識別技術(shù)，支持高位存取,、柔性堆垛等場景應(yīng)用

客戶案例-中國巨石

巨石作為全球玻璃纖維工業(yè)企業(yè),，是我國新材料行業(yè)的上市公司。2017年,，巨石在桐鄉(xiāng)部署智能制造基地,，按趨于無人工廠的高標(biāo)準(zhǔn)開展玻纖電子布智能工廠建設(shè)，實(shí)現(xiàn)玻璃纖維生產(chǎn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化,、智能化，并形成年產(chǎn)60萬噸增強(qiáng)紗和8億米電子布的產(chǎn)能規(guī)模。

【企業(yè)需求】由于行業(yè)特殊性,，巨石使用的托盤均為定制金屬托盤,，使其在內(nèi)部物流自動(dòng)化遭遇阻礙，客戶希望導(dǎo)入藍(lán)芯科技托盤對接方案,，提升自動(dòng)化搬運(yùn)效率,。

【項(xiàng)目難點(diǎn)】

- 托盤識別難：產(chǎn)線有3-4種異形托盤，常規(guī)激光或非智能視覺方案難以實(shí)現(xiàn)安全運(yùn)行所需的準(zhǔn)確檢測

- 叉取難度高：托盤存在擺偏情況,，需要識別貨物位姿,，完成自主糾偏

【項(xiàng)目價(jià)值】- 

滿足客戶24小時(shí)不間斷運(yùn)行的穩(wěn)定性要求

管理運(yùn)作簡單，無需額外技術(shù)設(shè)置及操作

首期交付10臺(tái)設(shè)備,，實(shí)現(xiàn)多機(jī)同時(shí)運(yùn)行

核心產(chǎn)品-M4 Pro相機(jī)

M4 Pro作為藍(lán)芯科技Eagle系列的第四代深度相機(jī),，集成了iTOF相機(jī)及三通道真彩色RGB圖像（或單通道MONO）輸出，同時(shí)搭載強(qiáng)大的帶8核處理器的ARM算法平臺(tái),，可以不加外部CPU的情況下實(shí)現(xiàn)視覺SLAM,、視覺定位等應(yīng)用算法，讓3D視覺賦能移動(dòng)機(jī)器人,。 

一體集成,，算力強(qiáng)大

算力高達(dá)6.0Tops，無需外部CPU即可運(yùn)行應(yīng)用算法

測量范圍廣

可覆蓋0.3-5米距離范圍

環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)

 抗100KLUX陽光干擾

M4 Pro產(chǎn)品參數(shù)