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鋰電池主要分為消費型,、動力型和儲能型三大類,。其中，消費型鋰電池主要供應(yīng)手機,、筆記本電腦,、小家電、智能硬件等3C電子產(chǎn)品,，因此,，又被稱作“3C鋰電"。根據(jù)工信部數(shù)據(jù),，2021年,，全國消費型鋰電產(chǎn)量為72GWh、同比增長18%,。

本期#項目案例分享，帶您走進(jìn)3C鋰電制造工廠,，探秘藍(lán)芯科技的機器人“小精靈"如何為雇主工作,。

01企業(yè)需求

該企業(yè)為消費型鋰電頭部企業(yè)。在部署方案前,，企業(yè)車間缺少智能物流信息系統(tǒng),，原料、半成品和成品的轉(zhuǎn)運工作由人工手拉地?；蛲屏宪嚨姆绞酵瓿?，物流流程多且路線長，需要搬運的原材料電芯,、成品重量大,，耗費企業(yè)大量人力但周轉(zhuǎn)效率并不高，且管理難度大,。企業(yè)迫切希望：1,、由機器人承擔(dān)其中的搬運工作，提升內(nèi)部周轉(zhuǎn)效率；2,、建立車間物流信息化系統(tǒng),，實現(xiàn)系統(tǒng)互聯(lián)，打造數(shù)字化車間,。

02項目難點

1,、工人和機器人共用同一通道，各工序場景復(fù)雜,，機器人安全行駛尤為重要,；

2、機器人需和電梯,、自動門,、風(fēng)淋室自動對接，要求電梯每次可搭載多車進(jìn)行跨樓層搬運,；

3,、打包區(qū)和入庫區(qū)是典型的地堆型倉庫，貨物快速進(jìn)出,，無固定參照物,，激光導(dǎo)航不適用；

4,、托盤對接精度要求高,，車間不允許增加標(biāo)識物（如二維碼）；

5,、人工擺放托盤位置不規(guī)范,；

6、同一場景下周轉(zhuǎn)車類型較多,，需進(jìn)行兼容適配,；

7、產(chǎn)線換產(chǎn)頻率高,，配送流程變動大,。

03藍(lán)芯方案

1、單節(jié)電芯配送：交接區(qū)→線邊倉→產(chǎn)線線頭→廢料收集區(qū)→空車回流交接區(qū),；

2,、多節(jié)電芯配送：前加工區(qū)→產(chǎn)線線頭→空車回流前加工區(qū)；

3,、物料車轉(zhuǎn)運：線邊倉→產(chǎn)線,，鐳雕區(qū)→產(chǎn)線，產(chǎn)線→分板房→插件區(qū),；

4,、智能硬件成品下線：打包區(qū)→成品入庫區(qū),。

方案配套產(chǎn)品：潛伏式搬運機器人、視覺SLAM無人叉車,、機器人調(diào)度系統(tǒng)RCS,。

04技術(shù)創(chuàng)新

1、潛伏式搬運機器人：搭載核心技術(shù)LX-MRDVS（藍(lán)芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)）,，通過視覺避障相機+智能算法,，識別路徑上的懸空障礙物和低矮障礙物，避免激光雷達(dá)盲區(qū)風(fēng)險,；

2,、視覺SLAM無人叉車：搭載核心技術(shù)LX-MRDVS，具備視覺導(dǎo)航/避障/對接功能,，無需人工標(biāo)記,，導(dǎo)航穩(wěn)定，不易受環(huán)境干擾,，特別適用于地堆型貨物搬運,；

3、機器人調(diào)度系統(tǒng)RCS,，具備開放/易用/靈活的特點,，可對接企業(yè)生產(chǎn)信息化管理系統(tǒng)MES和倉儲管理系統(tǒng)WMS，支持大規(guī)模機器人同時調(diào)度作業(yè),，做到任務(wù)優(yōu)化分配,、最合適路徑規(guī)劃、交管規(guī)劃,，機器人實時狀態(tài)可視可查,。

05項目價值

為企業(yè)節(jié)省簡單/重復(fù)/重體力勞動所占用的人力資源，減少工傷風(fēng)險,；

線邊WIP減少60%,，大幅縮減物料堆積面積，車間現(xiàn)場更加整潔有序,；

顯著提升企業(yè)生產(chǎn)線物流效率，生產(chǎn)節(jié)拍得到進(jìn)一步優(yōu)化,；

建立了生產(chǎn)線物流信息化系統(tǒng),，進(jìn)一步向“燈塔工廠"邁進(jìn)。