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包裝行業(yè) | 生產(chǎn)提速30%，又一家企業(yè)走上智能化升級之路
閱讀：1549 發(fā)布時間：2023-1-13行業(yè)技術(shù)壁壘低,、產(chǎn)品差異不明顯、生產(chǎn)設(shè)備連線程度不高,、企業(yè)信息化程度不夠,，使得我國包裝企業(yè)無法形成規(guī)模化優(yōu)勢和市場競爭優(yōu)勢,。
智能視覺機(jī)器人藍(lán)芯科技聯(lián)合包裝智能化杭州數(shù)創(chuàng),，通過打造智能系統(tǒng)、智能搬運(yùn),、智能倉儲為包裝印刷行業(yè)帶來自動化/智能化/信息化整體解決方案,，著力于提高企業(yè)競爭優(yōu)勢，為企業(yè)降本增效,。
01,、企業(yè)需求
印刷原料膜、復(fù)合原料膜,、熟化下料卷,，均為卷料形式，重量大,、運(yùn)輸路線長,。企業(yè)迫切希望采用機(jī)器人替代人工，完成搬運(yùn),、上下料,、入庫工作，提高企業(yè)智能化水平,。
02,、項(xiàng)目難點(diǎn)
1、現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜多變,，對導(dǎo)航形式和精度要求嚴(yán)苛,；
2、存在人機(jī)共道情況,，對機(jī)器人避障要求高,；
3、現(xiàn)場庫位狹小,，機(jī)器人和料架的對接精度要求高,；
4、機(jī)器人需和風(fēng)淋室自動門,、貨梯通訊,，進(jìn)行跨樓層/區(qū)域作業(yè)。
03,、藍(lán)芯方案
導(dǎo)入藍(lán)芯科技無人叉車（負(fù)載1.5T）,、藍(lán)芯科技機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS,。
1、采用3D視覺導(dǎo)航方案,，提高機(jī)器人定位穩(wěn)定性和環(huán)境高適應(yīng)性,；
2、采用3D視覺避障方案,，提高機(jī)器人對動/靜態(tài)障礙物的感知能力,；
3、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS與風(fēng)淋室自動門控制單元,、貨梯的梯控系統(tǒng)相聯(lián),，自動通訊。
04,、技術(shù)創(chuàng)新
1,、搭載LX-MRDVS（藍(lán)芯-移動機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)），通過自研3D視覺傳感器+定位算法,，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人無標(biāo)記導(dǎo)航,，環(huán)境適應(yīng)性高于激光雷達(dá)；
2,、搭載LX-MRDVS,，通過自研3D視覺傳感器+避障算法，識別路徑上的工人,、懸空障礙物和低矮障礙物,，避免激光雷達(dá)盲區(qū)風(fēng)險，提高作業(yè)安全性,。
3,、通過藍(lán)芯機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS，自動分配機(jī)器人任務(wù),，規(guī)劃交管,，以可視化方式進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)控和生產(chǎn)任務(wù)管理。
05,、項(xiàng)目價值
替換80%以上的重體力人工搬運(yùn),，降低企業(yè)人力成本，緩解招工壓力,；
工序間的銜接更加緊湊,，生產(chǎn)節(jié)拍得到充分優(yōu)化，生產(chǎn)效率提高30%以上,；
車間管理規(guī)范有序,，企業(yè)形象得到顯著提升。