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Vslam開創(chuàng)自然導(dǎo)航2.0時(shí)代
閱讀：1904 發(fā)布時(shí)間：2021-5-28視覺導(dǎo)航是指通過攝像機(jī)對周圍環(huán)境進(jìn)行圖像采集,，并對圖像進(jìn)行濾波和計(jì)算,，完成自身位置確定和路徑識別,，并做出導(dǎo)航?jīng)Q策的一種導(dǎo)航技術(shù)。
市場篇
落地應(yīng)用逐漸增多
盡管與已經(jīng)逐步邁入成熟期的激光slam導(dǎo)航相比,，視覺導(dǎo)航的發(fā)展要稍稍滯后,，但由于其特性，視覺導(dǎo)航被認(rèn)為是未來行業(yè)應(yīng)用的主要方向之一,。
首先是價(jià)格優(yōu)勢,。與市面上主流磁導(dǎo)引/激光導(dǎo)引AGV相比，視覺傳感器的優(yōu)勢首先是性價(jià)比具競爭力,，世界工業(yè)相機(jī)供應(yīng)商的產(chǎn)品售價(jià)約為人民幣3000元,，是同等級的激光傳感器產(chǎn)品售價(jià)的10-20%。而較低的制造成本意味著較低的產(chǎn)品價(jià)格,，對提升本體企業(yè)產(chǎn)品競爭力或終端客戶投資回報(bào)周期都更加利好,。
其次在智能化上，視覺導(dǎo)航信息獲取能力強(qiáng)大,。視覺導(dǎo)航由于能從環(huán)境中提取語義信息,，因此能夠適應(yīng)客戶在常規(guī)使用需求中的復(fù)雜場景，如識別長時(shí)間使用而變形的貨架,、托盤,；提取短時(shí)間內(nèi)激增的搬運(yùn)量信息；狹小空間情況下的車輛調(diào)度等,。
此外,，視覺導(dǎo)航模塊具有系統(tǒng)拓展性。隨著通信設(shè)備/處理器等周邊配套設(shè)施的不斷完善,，視覺導(dǎo)航模塊正飛速進(jìn)步,，視覺導(dǎo)航與計(jì)算機(jī)連接可以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的調(diào)度任務(wù),，而視覺導(dǎo)航技術(shù)與5G及云端系統(tǒng)的融合也將更進(jìn)一步,。
從入局企業(yè)來看，目前行業(yè)內(nèi)專注于視覺導(dǎo)航的產(chǎn)品的企業(yè)并不多,，很多企業(yè)都將其作為其中一個(gè)產(chǎn)品線發(fā)展,，有一些企業(yè)則還在觀望中?？傮w而言,，伴隨著入局企業(yè)的不斷增多，視覺導(dǎo)航技術(shù)近幾年也得到了進(jìn)一步的發(fā)展,，尤其是落地應(yīng)用在不斷增多,，未來，隨著技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展以及市場對視覺導(dǎo)航產(chǎn)品認(rèn)知度的進(jìn)一步提高，相信將很會(huì)迎來規(guī)?；瘧?yīng)用,。
藍(lán)芯科技
2021年3月，藍(lán)芯科技對外宣布完成A輪融資,；4月,，藍(lán)芯科技正式發(fā)布移動(dòng)機(jī)器人視覺避障產(chǎn)品Eagle-M3。藍(lán)芯科技作為一家VMR（Vision Mobile Robot）公司,，其核心技術(shù)深度視覺逐步從低調(diào)的幕后走向臺(tái)前,。
從3D視覺傳感器到整機(jī)，打造全鏈條產(chǎn)品矩陣
藍(lán)芯科技成立于2016年,，雖是一家年輕的機(jī)器人公司,，但其在視覺領(lǐng)域已沉淀多年，——藍(lán)芯科技的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)出自中科院自動(dòng)化所,，有近二十年時(shí)間在視覺領(lǐng)域進(jìn)行技術(shù)研究,、探索和創(chuàng)業(yè)，是不折不扣的“中科系”,。
基于人口老齡化國情和智能制造發(fā)展趨勢,，又經(jīng)歷機(jī)器視覺在安防領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)化，藍(lán)芯科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)研判：機(jī)器人時(shí)代已經(jīng)來臨,，而深度視覺可提升機(jī)器人的柔性,、智能性，未來每一臺(tái)機(jī)器人必然擁有至少一套視覺,。
藍(lán)芯科技提前布局,、持續(xù)投入，目前已擁有從3D視覺傳感器,、視覺系統(tǒng),、機(jī)器人整機(jī)到行業(yè)解決方案的全鏈條產(chǎn)品矩陣。全鏈條產(chǎn)品矩陣使藍(lán)芯科技擁有多行業(yè),、復(fù)雜場景的客戶服務(wù)能力,。
深度視覺賦能制造業(yè)多場景應(yīng)用
在某大型消費(fèi)電子企業(yè)廠區(qū)，環(huán)境復(fù)雜多變,，對移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航是一大考驗(yàn),，尤其在成品庫，貨物出入庫頻繁,，依靠激光雷達(dá)進(jìn)行導(dǎo)航容易丟失定位,，而采用3D視覺導(dǎo)航則能解決場景變化導(dǎo)致的定位丟失問題。
此外,，該企業(yè)對機(jī)器人的安全級別要求較高,，單純采用激光避障存在較大盲區(qū),，而3D視覺避障可彌補(bǔ)激光避障缺陷。項(xiàng)目上線后,，該廠區(qū)實(shí)現(xiàn)了原料倉——生產(chǎn)區(qū)——成品庫的全自動(dòng)化物流,。
聚焦深度視覺技術(shù)與市場
藍(lán)芯科技創(chuàng)始人兼CEO高勇博士表示，藍(lán)芯科技自創(chuàng)立以來就立志于做新一代的工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人,，通過深度視覺賦予機(jī)器人強(qiáng)感知能力,。經(jīng)過持續(xù)投入，藍(lán)芯科技的移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)已形成完整的技術(shù)體系,，且應(yīng)用市場正快速推進(jìn),。
目前，藍(lán)芯科技的產(chǎn)品和解決方案已覆蓋3C電子,、半導(dǎo)體,、新能源、汽車零部件,、工程機(jī)械,、服裝等多個(gè)行業(yè)，合作客戶包括華為,、中興,、東芝、富士康,、中國商飛,、浙江省公安廳、偉星,、柒牌等,。
“技術(shù)上學(xué)習(xí)新松的創(chuàng)新開拓，業(yè)務(wù)上趕超目前的新松,。“——藍(lán)芯科技已為自己確定了學(xué)習(xí)和追趕的目標(biāo),。