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工業(yè)搬運機器人（AGV）為什么要選擇視覺導航
閱讀：1770 發(fā)布時間：2019-10-15在智能制造和倉儲物流領域,，搬運機器人的需求量在逐年上升。機器人（AGV）的種類千差萬別，如何選擇成為需求方頭痛的問題,。
本文將從客戶關心的多個方面，對市面上的常見的工業(yè)級導航方案做一個比較,。
搬運機器人 vs AGV
搬運機器人,，顧名思義，指用來完成搬運作業(yè)的機器人,。工業(yè)領域一般采用輪式驅(qū)動,。AGV，是英文Automated Guided Vehicle (自動引導車)的簡寫,。但隨著技術的進步,，尤其是智能時代的來歷，智能制造,、工業(yè)4.0等概念的引入,，多種可自主移動的小車、機器人涵蓋的技術（包括路徑規(guī)劃,、定位,、對接,、智能調(diào)度、智能避障等）,，早已遠超“自動引導”的范疇,，用AGV來稱呼，其實并不合適,。然而在許多場合,，人們還是習慣上稱之為“AGV”。在藍芯科技,，研發(fā)人員多稱之為“搬運機器人”,。
導航方式比較
搬運機器的導航方式眾多，每一種都有一些特性和使用場合,，可參考下面這張表格,。
視覺*的優(yōu)勢
藍芯科技*的視覺導航在工業(yè)搬運機器人（AGV）領域具有明顯的優(yōu)勢。
成本上,，采用3D視覺進行自主定位和避障,，無需安裝定位激光雷達（或僅使用低成本激光雷達），且后期維護成本低,；
易用性上,，可在地圖上任意規(guī)劃路徑，方便路徑切換,；
安全和穩(wěn)定性上,，采用3D視覺，信息豐富,，導航穩(wěn)定,，避障時不僅可以停障、繞障,，還可以負尺度避障（檢測坑洼）,，這點上激光雷達所不能做到的。
藍芯科技研發(fā)團隊多年深耕研發(fā)了包括深度傳感器和智能算法的深度視覺系統(tǒng),。視覺系統(tǒng)賦予機器人三維感知能力,，體現(xiàn)在AGV上，通過1. 自研傳感器,，2. *的三維空間表達方式,，3. 海量的工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)，可感知周圍環(huán)境,，完成自身的定位,、避障、導航等功能,。除工業(yè)搬運機器人外,，深度視覺系統(tǒng)同樣體現(xiàn)在機器人抓取,、檢測、識別等產(chǎn)品應用中,。
3D視覺優(yōu)勢的原理
那么，視覺如何提醒它的優(yōu)勢呢,？
古人云：望穿秋水,。今日已是AI時代，機器人的眼睛,，雖無秋水之能,，然有數(shù)據(jù)之基，學習之道,。未來機器人依此可極盡智能之能事,。一般的工業(yè)機器人可稱之為“盲目”。何也,？眸耳,。
真正的智能，需要賦予機器人眼睛,，讓機器人看懂,、理解世界。
從安全性和穩(wěn)定性上,，視覺導航的信息量更加豐富,，對周邊環(huán)境的感知更加全面。
1. 信息豐富：
常言道,，一葉障目,，不見泰山。
相對于二維激光雷達,，三維視覺不僅可以獲取輪廓,，還可以獲取紋理信息。
什么是維度,？一個平面,，代表著二維空間；一間房間,，表達著立體空間,，是為三維，3D相機,，可獲取一個視野范圍內(nèi)的立體信息,，是為三維信息。
平面圖（2D）vs立體圖（3D）
2. 感知全面：
“不識廬山真面目,，只緣身在此山中,。”
機器人的感知,，難免會出現(xiàn)盲點。人的眼睛也有盲點,，但人有雙目,，配合無比發(fā)達的大腦，盲點的影響平時生活中幾乎感受不到,。而機器所存在的盲點,，一旦忽視，則有可能造成安全事故,。而三維視覺可以很好的減少機器人的盲點,。
2D激光地圖 vs. 3D視覺地圖
總結
綜合來講，市面上非視覺導航的機器人都是“瞎子”,。沒有視覺,，機器人就沒有眼睛。從產(chǎn)業(yè)自動化發(fā)展趨勢而言,，未來的機器人的視覺功能會逐步增強,。視覺當前可以讓機器人（AGV）導航更穩(wěn)定，更安全,，未來可以更加智能,，做更加復雜的工作！
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