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AGV智能搬運機(jī)器人知識全攻略
閱讀：2033 發(fā)布時間：2019-3-11Automated Guided Vehicle簡稱AGV，通常也稱為AGV智能搬運機(jī)器人,，指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車,，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車,，以可充電之蓄電池為其動力來源。
一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為,，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進(jìn)路線,，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作,。
AGV智能搬運機(jī)器人的種類
1.潛伏式：潛入料車底部,，自動掛接和分離實現(xiàn)物料投遞,、回收作業(yè)。
2.牽引式：通過尾部自動掛接和脫扣機(jī)構(gòu)實現(xiàn)料車牽引,。
3.自卸式：背負(fù)式平臺,，使用滾筒、皮帶或其他方式實現(xiàn)物料對接,。
4.舉升式：背負(fù)平臺可自動舉升物料,，可與流水線同步運行作業(yè)。
5.叉車式：使用開放式叉車進(jìn)行物料搬運,。
AGV智能搬運機(jī)器人優(yōu)點介紹
① 自動化程度高,； 由計算機(jī)，電控設(shè)備,，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制,。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機(jī)終端輸入相關(guān)信息,，計算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室,，由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下,，這一指令終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點。
② 充電自動化,； 當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時,，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電（一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值）,，在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電,。 另外，AGV小車的電池壽命很長（2年以上）,，并且每充電15分鐘可工作4h左右,。
③ 美觀，提高觀賞度,，從而提高企業(yè)的形象,。
④ 方便，減少占地面積,；生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復(fù),。
AGV智能搬運機(jī)器人的基本應(yīng)用
① 倉儲業(yè)
倉儲業(yè)是AGV早應(yīng)用的場所。1954年世界上*AGV在美國的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內(nèi)投入運營,，用于實現(xiàn)出入庫貨物的自動搬運,。
目前世界上約有2萬臺各種各樣AGV運行在2100座大大小小倉庫中。海爾集團(tuán)于2000年投產(chǎn)運行的開發(fā)區(qū)立體倉庫中,，9臺AGV組成了一個柔性的庫內(nèi)自動搬運系統(tǒng),，成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運任務(wù),。
② 制造業(yè)
AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手，,、準(zhǔn)確,、靈活地完成物料的搬運任務(wù)。并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng),，搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整,，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力,。
1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車裝配廠為了提高運輸系統(tǒng)的靈活性,，采用基于AGVS為載運工具的自動轎車裝配線，該裝配線由多臺可裝載轎車車體的AGVS組成,，采用該裝配線后,，裝配時間減少了20%，裝配故障減小39%,，投資回收時間減小57%,，勞動力減小了5%。目前,，AGV在世界的主要汽車廠,，如通用、豐田,、克萊斯勒,、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應(yīng)用。
近年來,，作為CIMS的基礎(chǔ)搬運工具,，AGV的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn),、微電子制造,、卷煙等多個行業(yè)，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域,。
③ 郵局,、圖書館、港口碼頭和機(jī)場
在郵局,、圖書館,、碼頭和機(jī)場等場合，物品的運送存在著作業(yè)量變化大,，動態(tài)性強(qiáng),，作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整，以及搬運作業(yè)過程單一等特點,，AGV的并行作業(yè),、自動化,、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場合的搬運要求。
瑞典于1983年在大斯得哥爾摩郵局,、日本于1988年在東京多摩郵局,、中國在1990年于上海郵政樞紐開始使用AGV，完成郵品的搬運工作,。在荷蘭鹿特丹港口,，50輛稱為“yard tractors”的AGV完成集裝箱從船邊運送到幾百碼以外的倉庫這一重復(fù)性工作。
④ 煙草、醫(yī)藥、食品,、化工
對于搬運作業(yè)有清潔、安全,、無排放污染等特殊要求的煙草、醫(yī)藥,、食品,、化工等行業(yè)中，AGV的應(yīng)用也受到重視,。在國內(nèi)的許多卷煙企業(yè),，如青島頤中集團(tuán)、玉溪紅塔集團(tuán),、紅河卷煙廠,、淮陰卷煙廠，應(yīng)用激光引導(dǎo)式AGV完成托盤貨物的搬運工作,。
⑤ 危險場所和特種行業(yè)
在軍事上,，以AGV的自動駕駛為基礎(chǔ)集成其他探測和拆卸設(shè)備,，可用于戰(zhàn)場pai雷和陣地偵察,，英國jun方正在研制的MINDER Recce是一輛偵察車，具有地雷探測,、銷毀及航路驗證能力的自動型偵察車,。
在鋼鐵廠，AGV用于爐料運送,，減輕了工人的勞動強(qiáng)度,。在核電站和利用核輻射進(jìn)行保鮮儲存的場所，AGV用于物品的運送,，避免了危險的輻射,。在膠卷和膠片倉庫，AGV可以在黑暗的環(huán)境中,，準(zhǔn)確可靠的運送物料和半成品,。