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技術(shù)文章

智能搬運(yùn)機(jī)器人在3C電子制造業(yè)的應(yīng)用

閱讀:1873          發(fā)布時間:2019-1-24

項(xiàng)目背景:浙江某3C電子制造業(yè)生產(chǎn)流程中存在高頻率的物料搬運(yùn)工作,線邊倉工人在進(jìn)行物料整理的同時,,需要通過人力向多條SMT線運(yùn)送物料,,占用了大量的工作時間和人力,且容易發(fā)生供料不及時或大量物料囤積生產(chǎn)線的問題,。
 


問題分析:
Ø高頻次的物料搬運(yùn)運(yùn)輸工作
Ø物料搬運(yùn)過程的電子跟蹤問題
Ø高人流量,、動態(tài)環(huán)境中機(jī)器人定位穩(wěn)定性

解決方案優(yōu)勢:
Ø視覺導(dǎo)航引導(dǎo),多傳感器融合避障,,無需改造場地,;
Ø調(diào)度系統(tǒng)接入WMS系統(tǒng),優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍控制,;


此次項(xiàng)目回報(bào)率與客戶價值體現(xiàn) 
在人員流動性大,、通道狹窄的SMT線上也能自如的運(yùn)行。即使是通道兩側(cè)環(huán)境在經(jīng)常變化的情況下,,不依靠任何標(biāo)記的搬運(yùn)機(jī)器人,,還是可以保持定位的穩(wěn)定,完成各種搬運(yùn)任務(wù),,節(jié)省了多名SMT線物料配送員,,每日可以完成上百次的物料配送工作,實(shí)現(xiàn)7*24小時不間斷的工作,。

加速向智能制造轉(zhuǎn)型:工業(yè)4.0時代到來,,信息物理系統(tǒng)將定義世界,傳統(tǒng)制造向智能制造轉(zhuǎn)型是必然趨勢,。通過持續(xù)性的智能化升級,,構(gòu)建企業(yè)強(qiáng)大的廠內(nèi)物流體系,使企業(yè)加速向智能制造轉(zhuǎn)型,,靈活應(yīng)對新的市場和生產(chǎn)變化(訂制化,、多品種,、小批量、多批次),,為企業(yè)發(fā)展注入新的活力,。

行業(yè)影響力
為中國制造業(yè)樹立一個、靈活,、低庫存,、高智能、低成本的企業(yè)新*,;為整個行業(yè)的發(fā)展,,包括技術(shù)提升、實(shí)際應(yīng)用,,提供了一個現(xiàn)實(shí)的參考樣本,;也為”中國制造2025“戰(zhàn)略目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)起到推動作用。

項(xiàng)目所用技術(shù)或產(chǎn)品特色
智能搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的導(dǎo)航系統(tǒng),,基于環(huán)境自然特征建圖,、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),,即使在動態(tài)環(huán)境中也可以實(shí)現(xiàn)高精度定位。產(chǎn)品部署無需對作業(yè)環(huán)境進(jìn)行大幅改造即可投入生產(chǎn),,部署時間短,、成本低,可廣泛應(yīng)用于各行業(yè)(包括3C制造業(yè),、電商,、醫(yī)療、醫(yī)院和倉儲物流等)自動化物料搬運(yùn)場景,,以及產(chǎn)線自動對接,。該產(chǎn)品具有快速布署、靈活應(yīng)用,、人機(jī)共融,、延展性佳等特點(diǎn)。

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