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解析倉儲行業(yè)的三代物流機器人
閱讀：1562 發(fā)布時間：2019-1-17傳統(tǒng)物流倉儲業(yè)在以往的發(fā)展中極度依賴人力,，難以實現率低成本,，尤其近年來人力成本快速提高，使傳統(tǒng)物流業(yè)受到極大沖擊,。
近年來，各個物流企業(yè)都積極開始企業(yè)的升級轉型,，不斷引進自動化系統(tǒng),、追趕機器換人的潮流，以期提率,，降低成本,，增強企業(yè)競爭力，求生存,，求發(fā)展,，也直接促進了專業(yè)物流機器人的面世及飛速發(fā)展。
物流機器人至今的發(fā)展進程,，可以大致將其分為三代：
代物流機器人,，主要是以傳送帶及相關機械為主的設備,，為機器人原型，實現從人工化到自動化的轉變,。
第二代物流機器人
主要以移動機器人小車（AGV）為代表的設備,，由可自主移動的小車，實現一些簡單的功能例如搬運,。以亞馬遜Kiva為代表的智能物流機器人,，
該類型機器人依托AGV小車技術，實質上仍然需要人工,，終完成手揀貨物操作,，效率有待進一步提升，人力成本仍然較高,。
什么是第三代物流機器人,？直面行業(yè)技術痛點，在效率和功能上遠超第二代,，能夠實現按需全自主的抓取,、分揀、運輸任務,。例如日立機器人,，Fetch&Freight等，實現了從自動化到智能化的轉變,，由移動車體,、機械臂和機械手組成，具備高度的自主性,，能夠完成多種功能如物體識別,、抓取、分揀及運輸等,。簡單的說,，第三代物流機器人在第二代基礎上，增加了替換人工的機械手,、機械臂,、視覺系統(tǒng)、智能系統(tǒng),，提供更友好的人機交互界面,，并且與現有物流管理系統(tǒng)對接更完善，具有更高的執(zhí)行效率和準確性,。