化工儀器網(wǎng)
技術(shù)文章
大勢之下 自主移動搬運機器人如何脫穎而出,？
閱讀：1360 發(fā)布時間：2019-1-2中國的制造業(yè)、物流業(yè)正在從勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變,，這種模式已由傳統(tǒng)向現(xiàn)代化,、智能化升級的趨勢，并不是于國內(nèi)科技的發(fā)展,，而是與諸多的因素相關(guān),；現(xiàn)如今，勞動密集型產(chǎn)業(yè)經(jīng)常有一種“狼來了”的感覺,，后有追兵（東南亞,、東歐,、非洲等國家區(qū)域的勞動密集型產(chǎn)業(yè)），前又有堵截（以美國為首的發(fā)達國家在產(chǎn)業(yè)的競爭）,。
且不論中興事件,、華為事件對中行業(yè)的影響，單從低端制造業(yè)*逐步被其他國家占有的事實來說,，產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級變得刻不容緩,。2013年中國的七大勞動密集型產(chǎn)品出口為4618.4億美元，而到了2017年為4547.13億美金,，在經(jīng)濟不斷發(fā)展的前提下,，實際上我們的產(chǎn)業(yè)份額是處在下降的趨勢，歸根結(jié)底為勞動密集型產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)出支持不了不斷升高的勞動力成本,。
2012年亞馬遜斥資7.75億美元收購了Kiva systems公司的機器人項目,，成就了倉儲物流行業(yè)的傳奇，行業(yè)從業(yè)人員才發(fā)現(xiàn),，原來機器人還可以這樣做,。僅僅四年的時間，的物流倉儲公司像被打開了潘多拉的魔盒一般,，以各種不同的外形和方式出現(xiàn)在公眾視野中,，整個行業(yè)都在不斷的嘗試，占領(lǐng)行業(yè),、市場,、專li等有利地形,，所有的公司都希望幫助客戶節(jié)約開支,，加快推動物流倉儲自動化的研發(fā)進程；在整個機器人軍備競賽中,，物流倉儲行業(yè)的機器人也在不斷的優(yōu)化中,。
Kiva機器人項目的目標是利用機器人在倉庫里完成大量訂單的派發(fā)工作，根據(jù)地上的二維碼,，將訂單貨物所在貨架從倉庫搬運至員工處理區(qū),，這樣的工人僅需要在處理區(qū)分揀、掃描貨物即可,，效率是原先的三倍,。Kiva類型的機器人無疑給每天需要處理大量訂單的大電商、物流供應(yīng)商,，提供了一個可行之策,。在實際項目的推進中，卻不難發(fā)現(xiàn),，該中方案下的搬運分揀工作會有大量的無效作業(yè),，例如：僅需要揀選貨架上的一件商品時,，搬運的確是整個貨架；倉庫需要大量的人力精力進行改造和維護,；將此類機器人推廣至其他行業(yè),，就會顯得并不是非常合適。
近幾年倉儲物流機器人發(fā)展快速,，其關(guān)鍵是導(dǎo)航技術(shù)產(chǎn)生質(zhì)的變革,，從傳統(tǒng)的依賴固定標記物導(dǎo)航到反光板激光導(dǎo)航，再到無反光板的自然激光導(dǎo)航,，直至無標記視覺導(dǎo)航技術(shù),，每一次升級轉(zhuǎn)型都使得機器人更具智能化，更符合未來智慧物流,、智能工廠柔性化生產(chǎn)的需求,。
藍芯科技自主研發(fā)的無標記自主移動搬運機器人采用自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，基于環(huán)境自然特征建圖,、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,，真正實現(xiàn)了不需要任何外界輔助標志導(dǎo)航，即使在動態(tài),、人員流動量大的場景中,，依然能夠保持高精度的定位效果。
“柔性”是和生產(chǎn)過程相對而言的,，在生產(chǎn)線上,，因為制造工藝的固定，不能輕易更改,，所以固定式的工業(yè)機器人動作固定,、重復(fù)性高。但是在物流領(lǐng)域,，從A點到B點的移動,，則是有許多種路徑，不確定性大,。依靠無標記視覺導(dǎo)航的定位支持,，藍芯科技的自主移動搬運機器人可以按照預(yù)先規(guī)劃好的路徑運行，也可以根據(jù)實際場地的障礙物檢測,，自動規(guī)劃可運行軌跡,，在感知、決策,、執(zhí)行三個層面上體現(xiàn)了視覺導(dǎo)航的*性,。