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大勢之下 自主移動搬運(yùn)機(jī)器人如何脫穎而出,？
閱讀：1502 發(fā)布時間：2019-1-2中國的制造業(yè),、物流業(yè)正在從勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變,，這種模式已由傳統(tǒng)向現(xiàn)代化,、智能化升級的趨勢，并不是于國內(nèi)科技的發(fā)展,，而是與諸多的因素相關(guān),；現(xiàn)如今，勞動密集型產(chǎn)業(yè)經(jīng)常有一種“狼來了”的感覺,，后有追兵（東南亞,、東歐、非洲等國家區(qū)域的勞動密集型產(chǎn)業(yè)）,，前又有堵截（以美國為首的發(fā)達(dá)國家在產(chǎn)業(yè)的競爭）。
且不論中興事件,、華為事件對中行業(yè)的影響,，單從低端制造業(yè)*逐步被其他國家占有的事實來說，產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級變得刻不容緩,。2013年中國的七大勞動密集型產(chǎn)品出口為4618.4億美元,，而到了2017年為4547.13億美金，在經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展的前提下,，實際上我們的產(chǎn)業(yè)份額是處在下降的趨勢,，歸根結(jié)底為勞動密集型產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)出支持不了不斷升高的勞動力成本。
2012年亞馬遜斥資7.75億美元收購了Kiva systems公司的機(jī)器人項目,，成就了倉儲物流行業(yè)的傳奇,，行業(yè)從業(yè)人員才發(fā)現(xiàn)，原來機(jī)器人還可以這樣做,。僅僅四年的時間,，的物流倉儲公司像被打開了潘多拉的魔盒一般，以各種不同的外形和方式出現(xiàn)在公眾視野中,，整個行業(yè)都在不斷的嘗試,，占領(lǐng)行業(yè)、市場,、專li等有利地形,，所有的公司都希望幫助客戶節(jié)約開支，加快推動物流倉儲自動化的研發(fā)進(jìn)程,；在整個機(jī)器人軍備競賽中,，物流倉儲行業(yè)的機(jī)器人也在不斷的優(yōu)化中。
Kiva機(jī)器人項目的目標(biāo)是利用機(jī)器人在倉庫里完成大量訂單的派發(fā)工作,，根據(jù)地上的二維碼,，將訂單貨物所在貨架從倉庫搬運(yùn)至員工處理區(qū)，這樣的工人僅需要在處理區(qū)分揀,、掃描貨物即可,，效率是原先的三倍,。Kiva類型的機(jī)器人無疑給每天需要處理大量訂單的大電商、物流供應(yīng)商,，提供了一個可行之策,。在實際項目的推進(jìn)中，卻不難發(fā)現(xiàn),，該中方案下的搬運(yùn)分揀工作會有大量的無效作業(yè),，例如：僅需要揀選貨架上的一件商品時，搬運(yùn)的確是整個貨架,；倉庫需要大量的人力精力進(jìn)行改造和維護(hù),；將此類機(jī)器人推廣至其他行業(yè)，就會顯得并不是非常合適,。
近幾年倉儲物流機(jī)器人發(fā)展快速,，其關(guān)鍵是導(dǎo)航技術(shù)產(chǎn)生質(zhì)的變革，從傳統(tǒng)的依賴固定標(biāo)記物導(dǎo)航到反光板激光導(dǎo)航,，再到無反光板的自然激光導(dǎo)航,，直至無標(biāo)記視覺導(dǎo)航技術(shù)，每一次升級轉(zhuǎn)型都使得機(jī)器人更具智能化,，更符合未來智慧物流,、智能工廠柔性化生產(chǎn)的需求。
藍(lán)芯科技自主研發(fā)的無標(biāo)記自主移動搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng),，基于環(huán)境自然特征建圖,、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，真正實現(xiàn)了不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航,，即使在動態(tài),、人員流動量大的場景中，依然能夠保持高精度的定位效果,。
“柔性”是和生產(chǎn)過程相對而言的,，在生產(chǎn)線上，因為制造工藝的固定,，不能輕易更改,，所以固定式的工業(yè)機(jī)器人動作固定、重復(fù)性高,。但是在物流領(lǐng)域,，從A點(diǎn)到B點(diǎn)的移動，則是有許多種路徑,，不確定性大,。依靠無標(biāo)記視覺導(dǎo)航的定位支持，藍(lán)芯科技的自主移動搬運(yùn)機(jī)器人可以按照預(yù)先規(guī)劃好的路徑運(yùn)行,，也可以根據(jù)實際場地的障礙物檢測,，自動規(guī)劃可運(yùn)行軌跡,，在感知、決策,、執(zhí)行三個層面上體現(xiàn)了視覺導(dǎo)航的*性,。