日韩av大片在线观看欧美成人不卡|午夜先锋看片|中国女人18毛片水多|免费xx高潮喷水|国产大片美女av|丰满老熟妇好大bbbbbbbbbbb|人妻上司四区|japanese人妻少妇乱中文|少妇做爰喷水高潮受不了|美女人妻被颜射的视频,亚洲国产精品久久艾草一,俄罗斯6一一11萝裸体自慰,午夜三级理论在线观看无码

在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)過程中,，智能裝備的發(fā)展起著至關(guān)重要的作用。它已經(jīng)成為當(dāng)今工業(yè)強(qiáng)國(guó)競(jìng)相爭(zhēng)奪的制高點(diǎn)之一,。當(dāng)前,，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度驚人，是智能裝備領(lǐng)域中的一大亮點(diǎn),。尤其是其中的自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人,，由于其功能強(qiáng)大，應(yīng)用范圍廣泛,，技術(shù)相對(duì)成熟,，受到各個(gè)行業(yè)的青睞。
 

在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)過程中,，智能裝備的發(fā)展起著至關(guān)重要的作用,。它已經(jīng)成為當(dāng)今工業(yè)強(qiáng)國(guó)競(jìng)相爭(zhēng)奪的制高點(diǎn)之一。當(dāng)前,，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度驚人,，是智能裝備領(lǐng)域中的一大亮點(diǎn)。尤其是其中的自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人,，由于其功能強(qiáng)大,，應(yīng)用范圍廣泛，技術(shù)相對(duì)成熟,，受到各個(gè)行業(yè)的青睞,。

自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的核心是它的引導(dǎo)技術(shù)，目前市面上出現(xiàn)的自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人引導(dǎo)技術(shù)有：電磁感應(yīng)導(dǎo)引,、磁帶,、磁點(diǎn)導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引,、激光導(dǎo)引,、視覺導(dǎo)引、復(fù)合導(dǎo)引等?，F(xiàn)就這些導(dǎo)引分類作簡(jiǎn)要介紹：

01,、電磁感應(yīng)導(dǎo)引
這一技術(shù)是應(yīng)用廣泛的技術(shù)，也是技術(shù)相對(duì)比較成熟的技術(shù),，在自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線,，并加載低頻、低壓電流,，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)，自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人上的感應(yīng)線圈通過對(duì)導(dǎo)航磁場(chǎng)強(qiáng)弱的識(shí)別和跟蹤,，實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的導(dǎo)引,。

02、光學(xué)技術(shù)導(dǎo)引
此技術(shù)也相對(duì)比較成熟，主要原理是在自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶,，通過對(duì)光學(xué)傳感器采入的色帶圖像信號(hào)進(jìn)行識(shí)別實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引,。

03、激光導(dǎo)引
激光引導(dǎo)主要是采用光的反射來實(shí)現(xiàn)的,。在自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人行駛路徑的周圍安裝位置的激光反射板,，安裝在自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人上的激光定位裝置發(fā)射激光束并且采集由不同角度的反射板反射回來的信號(hào)，根據(jù)三角幾何運(yùn)算來確定其當(dāng)前的位置和方向,，實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的導(dǎo)引,。

04、視覺導(dǎo)引
視覺引導(dǎo)是應(yīng)用前景的自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人導(dǎo)引技術(shù),，該技術(shù)的原理是在自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人上安裝CCD攝像機(jī),，自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人在行駛過程中通過視覺傳感器采集圖像信息，并通過對(duì)圖像信息的處理確定自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的當(dāng)前位置,。主要技術(shù)難點(diǎn)在圖像處理上,。

05、復(fù)合導(dǎo)引
復(fù)合導(dǎo)引指的是將多重引導(dǎo)技術(shù)結(jié)合起來,，由于每一種導(dǎo)引方式均有其局限性,，為了滿足需要，可以將上述導(dǎo)引方式結(jié)合使用,，兩種導(dǎo)引方式可以實(shí)現(xiàn)無縫對(duì)接,，來實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的引導(dǎo)。

自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的每一種引導(dǎo)技術(shù)雖然都可以滿足企業(yè)的需求,，但是或多或少都有一定的局限性,，相信隨著自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人引導(dǎo)技術(shù)的提高，未來肯定會(huì)有一種更好的技術(shù)和策略,，實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人引導(dǎo)技術(shù)的呈現(xiàn),。