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AGV智能搬運機器人在制造業(yè)應(yīng)用中越來越普及
閱讀:2301 發(fā)布時間:2018-12-11AGV智能搬運機器人在制造應(yīng)用中越來越受歡迎隨著機器人時代的到來,,許多企業(yè)都開始了用AGV機器人作為代替人工,,AGV智能搬運機器人提供了、準(zhǔn)確,、靈活地完成物料的搬運任務(wù),,并且可實現(xiàn)多臺AGV智能搬運機器人組成柔性的物流搬運系統(tǒng),搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整,,使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品,,大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。AGV智能搬運機器人作為基礎(chǔ)搬運工具,,AGV智能搬運機器人的應(yīng)用深入到機械加工,、家電生產(chǎn)、微電子制造,、卷煙等多個行業(yè),,生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV智能搬運機器人應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域。
AGV小車的投資的周期非常短,,例如三班倒的作業(yè),,可能不到一年就收回成本了。AGV代替人工進(jìn)行自動化運送,,不僅不僅降低了人為錯誤的風(fēng)險,,而且也降低了受傷的風(fēng)險。簡單地說,,人的身體體能是非常有限的,,科技讓以前不可能的事情成為可能,,使以前困難的事情變得容易,因此AGV小車在制造應(yīng)用中越來越受歡迎,。
隨著AGV的發(fā)展,,為了適應(yīng)很多的應(yīng)用場景,產(chǎn)生了各種各樣不同運載方式的AGV,,常見的有牽引式,、頂升式、叉車式,、背負(fù)式和重載式,。
牽引式可用來拖重達(dá)數(shù)噸的貨物穿過倉庫。這大大降低了人力搬運重型設(shè)備和成品的危險性,。一般情況下,,牽引式AGV能夠處理拖拽1噸到3噸的物料進(jìn)行A點、b點兩點的運送,。
叉車AGV裝有叉式提升機構(gòu),,可提升或放置以及移動和堆疊托盤、棧板,。叉車AGV一般用于材料入庫及放置,,或者收回物料以便裝運。叉車AGV可取代對經(jīng)驗豐富的升降機司機,,節(jié)省人工成本,。
重載型AGV的載重量高達(dá)20噸以上,常用與在金屬和造紙工業(yè)中,,用于運輸線圈,、錠、模具和其他重的或通常裝載非常重的材料,。
背負(fù)式AGV把料箱或物品放置于車體上,,一點對多點的進(jìn)行物料運輸。背負(fù)式AGV適用于運輸頻繁,、物料供應(yīng)周期長的生產(chǎn)體系,。
此外還有輕便型AGV被稱為商業(yè)或辦公室移動智能機器人。它可以攜帶40kg或更輕的小貨物,,在辦公室里可用來自動送文件,,在酒店可以用來代替服務(wù)送毛巾吹風(fēng)機等物品。
藍(lán)芯科技研發(fā)的AGV智能搬運機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),,藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動態(tài)環(huán)境中,,也能實現(xiàn)高精度定位,。