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智能物流機(jī)器人掀起了物流行業(yè)的智能變革
閱讀：1814 發(fā)布時(shí)間：2018-12-5中國物流業(yè)正努力從勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變,，由傳統(tǒng)模式向現(xiàn)代化、智能化升級(jí),，伴隨而來的是各種*技術(shù)和裝備的應(yīng)用和普及,。當(dāng)下，具備搬運(yùn),、碼垛,、分揀等功能的智能機(jī)器人，已成為物流行業(yè)當(dāng)中的一大熱點(diǎn),。許多人相信,，在多重因素驅(qū)動(dòng)之下，來勢(shì)洶洶的智能機(jī)器人擁有著廣闊的應(yīng)用空間,，甚至?xí)?duì)物流運(yùn)作模式和整個(gè)物流體系變革產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響,。
機(jī)器人涌進(jìn)倉庫
“在近五年乃至十年來，中國的機(jī)器人如雨后春筍般蓬勃發(fā)展,，背后主要有兩點(diǎn)主要原因：一是近五年來中國的人口紅利已經(jīng)消失,，二是高質(zhì)量、高附加值的需求,。”德馬泰克中國方案規(guī)劃總監(jiān)鄧建一表示,，隨著電子商務(wù)高速發(fā)展帶來物流業(yè)務(wù)量大幅攀升,，以及土地,、人力成本的快速上漲,，智能化的物流裝備在節(jié)省倉庫面積、提高物流效率等方面的優(yōu)勢(shì)日漸突出,，因此越來越受到企業(yè)青睞,，其中機(jī)器人就是一個(gè)典型代表。
總體來看,，目前在倉庫中廣泛應(yīng)用的機(jī)器人,，主要以承擔(dān)著搬運(yùn)、碼垛,、分揀等功能的機(jī)器人為主,。
AGV機(jī)器人
AGV在國外的應(yīng)用時(shí)間較早，目前已經(jīng)在制造業(yè)、港口,、碼頭等領(lǐng)域得到普遍應(yīng)用，在國內(nèi)逐漸也有部分企業(yè)重視并應(yīng)用AGV來完成一些簡(jiǎn)單的搬運(yùn)任務(wù),。作為一種柔性化和智能化物流搬運(yùn)機(jī)器人,，目前以亞馬遜的Kiva機(jī)器人代表性，國內(nèi)企業(yè)方面也紛在紛推出各自的產(chǎn)品,。AGV機(jī)器人在我國汽車汽車制造業(yè)（主要是零部件制造）應(yīng)用較高,，其次在電力、煙草,、乳品和飲料等行業(yè)也都有應(yīng)用,。可以說,，AGV機(jī)器人是物流裝備中自動(dòng)化水平高的產(chǎn)品,，是物流自動(dòng)化系統(tǒng)中有柔性化的一個(gè)環(huán)節(jié)，幾乎囊括了所有物流裝備的技術(shù),。
碼垛機(jī)器人
碼垛機(jī)器人主要有直角坐標(biāo)式機(jī)器人,、關(guān)節(jié)式機(jī)器人和極坐標(biāo)式機(jī)器人，碼垛機(jī)器人能適應(yīng)于紙箱,、袋裝,、罐裝、箱體,、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業(yè),。從效率上說，碼垛機(jī)器人不僅能承擔(dān)高負(fù)重,，而且速度和質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工,。從精度上看，每一臺(tái)碼垛機(jī)器人都有獨(dú)立的控制系統(tǒng),，極大地保證了作業(yè)精度,，*可以滿足物流碼垛作業(yè)的定位要求；從穩(wěn)定性上講,，目前的碼垛機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到5軸和6軸,，通過相應(yīng)的科學(xué)、合理的剛性機(jī)械本體設(shè)計(jì),，使得機(jī)器人本體不僅適應(yīng)高負(fù)重,、高頻率的碼垛作業(yè)，還能適應(yīng)分揀繁瑣,、靈活性高的作業(yè)要求,。
分揀機(jī)器人
揀選作業(yè)是由機(jī)器人來進(jìn)行品種揀選，如果品種多，形狀各異,，機(jī)器人需要帶有圖象識(shí)別系統(tǒng)和多功能機(jī)械手,，機(jī)器人每到一種物品托盤就可根據(jù)圖象識(shí)別系統(tǒng)“看到”的物品形狀，采用與之相應(yīng)的機(jī)械手抓取,，然后放到搭配托盤上,。目前抓取分揀機(jī)器人在倉儲(chǔ)物流應(yīng)用不是很多，但有著廣闊的應(yīng)用空間,。
機(jī)器人影響物流過程
目前談?wù)摱嗟?ldquo;智能機(jī)器人”是由工業(yè)機(jī)器人發(fā)展而來,，而我國早在30年就研發(fā)出代工業(yè)機(jī)器人。只是經(jīng)過發(fā)展變革,，如今的智能機(jī)器人已經(jīng)很有大不同,。
實(shí)際上，應(yīng)用于物流中的機(jī)器人發(fā)展到今天,，大致可分為三代：代物流機(jī)器人主要是以傳送帶及相關(guān)機(jī)械為主的設(shè)備,，為機(jī)器人原型，實(shí)現(xiàn)從人工化向自動(dòng)化的轉(zhuǎn)變,。第二代機(jī)器人主要以自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）為代表的設(shè)備,，通過自主移動(dòng)的小車實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)等功能，以亞馬遜Kiva機(jī)器人為代表,，該類型機(jī)器人依托AGV小車技術(shù),，實(shí)質(zhì)上仍然需要人工完成揀選貨物操作，效率仍有待提升,。第三代機(jī)器人在第二代基礎(chǔ)上,，增加了替換人工的機(jī)械手、機(jī)械臂,、視覺系統(tǒng),、智能系統(tǒng)，提供更友好的人機(jī)交互界面,，并且與現(xiàn)有物流管理系統(tǒng)對(duì)接更完善,，具有更高的執(zhí)行效率和準(zhǔn)確性。例如Fetch&Freight等機(jī)器人產(chǎn)品,，實(shí)現(xiàn)了從自動(dòng)化到智能化的轉(zhuǎn)變,，由移動(dòng)車體、機(jī)械臂和機(jī)械手組成,，具備高度的自主性,，能夠完成多種功能如物體識(shí)別、抓取,、分揀及運(yùn)輸?shù)取?/p>
“智能機(jī)器人”之所以被冠以“智能”,，并非只具有一般編程能力和操作功能的機(jī)器人,，而是因?yàn)榫哂邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”，利用中央處理器和傳感器,，進(jìn)行導(dǎo)航與定位,、路徑規(guī)劃、智能控制,。大多數(shù)專家認(rèn)為,，智能機(jī)器人至少要具備三個(gè)要素：一是感覺要素，用來認(rèn)識(shí)周圍環(huán)境狀態(tài),；二是運(yùn)動(dòng)要素，對(duì)外界做出反應(yīng)性動(dòng)作,；三是思考要素,，根據(jù)感覺要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動(dòng)作,。
智能機(jī)器人的出現(xiàn),，必將改變傳統(tǒng)的物流運(yùn)作模式，其中包括：減少從訂單到交貨的時(shí)間,。機(jī)器人將會(huì)讓訂單從生產(chǎn)設(shè)施到分揀機(jī)器人到貨盤到包裝,、尺寸定價(jià)到裝卸碼頭到集裝箱的運(yùn)輸過程更加便利；減少錯(cuò)誤和對(duì)逆向物流的需要,，機(jī)器人記錄海量數(shù)據(jù)和以的精度審查數(shù)據(jù)尋找錯(cuò)誤的能力,，無疑會(huì)減少物流過程中訂單信息錯(cuò)誤的發(fā)生，而所產(chǎn)生逆向物流的需求將會(huì)減少,；減少勞動(dòng)力負(fù)擔(dān),，機(jī)器人的使用將會(huì)減輕員工所承擔(dān)的體力勞動(dòng)，例如長(zhǎng)時(shí)間行走,、裝卸和搬運(yùn)超重產(chǎn)品等等,。此外，機(jī)器人不需要食物和水,，可以全天候工作,，并且通過互聯(lián)網(wǎng)能與其他設(shè)備連接，這些對(duì)于傳統(tǒng)的物流模式都將產(chǎn)生重要影響,。
未來向中發(fā)展
今年年初,，工業(yè)和信息化部曾對(duì)全國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)情況進(jìn)行摸底調(diào)查，初步統(tǒng)計(jì)我國涉及機(jī)器人生產(chǎn)及集成應(yīng)用的企業(yè)800余家,，其中200多家是機(jī)器人本體制造企業(yè),，但大部分企業(yè)以組裝和代加工為主，產(chǎn)品主要集中在三軸,、四軸的中低端機(jī)器人,。因此,，在工業(yè)機(jī)器人方面，六軸及以上工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的規(guī)?；?、產(chǎn)業(yè)化能力的提高將是未來的重中之重。
在工業(yè)機(jī)器人方面,，我國已基本掌握設(shè)計(jì),、制造、應(yīng)用過程中的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),，開發(fā)出弧焊,、點(diǎn)焊、碼垛,、裝配,、搬運(yùn)、噴漆等工業(yè)機(jī)器人,。但總體來看,，我國機(jī)器人產(chǎn)品同*水平還存在一定差距，其中工業(yè)機(jī)器人在速度,、載荷,、精度、自重比等方面相對(duì)落后,，服務(wù)機(jī)器人在自主決策,、腦機(jī)接口和智能感知等關(guān)鍵技術(shù)及前沿技術(shù)研究上仍較落后，概念性產(chǎn)品較多,、產(chǎn)業(yè)化產(chǎn)品很少,。
隨著制造業(yè)智能化的全面推進(jìn)，傳統(tǒng)機(jī)器人所能完成的工作范圍,，無法適應(yīng)新的制造方式和商業(yè)模式,，新一代機(jī)器人將在數(shù)字化車間、智能工廠中扮演更為重要的角色,，未來應(yīng)用空間將更加廣闊,。在新一代機(jī)器人領(lǐng)域，重點(diǎn)開展人工智能,、機(jī)器人深度學(xué)習(xí)等基礎(chǔ)前沿技術(shù)研究,，突破機(jī)器人通用控制軟件平臺(tái)、人機(jī)共存,、安全控制,、高集成一體化關(guān)節(jié)、靈巧手等核心技術(shù),，實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用,。
關(guān)鍵零部件是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ),，是決定機(jī)器人質(zhì)量、性能的關(guān)鍵所在,。長(zhǎng)期以來,，我國機(jī)器人關(guān)鍵零部件的研發(fā)和制造能力還比較薄弱、技術(shù)水平較低,、性能質(zhì)量不高,，并成為一直以來制約我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的短板問題。雖然一些企業(yè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了部分關(guān)鍵部件的國產(chǎn)化,，但在批量生產(chǎn)時(shí)的性能穩(wěn)定性,、質(zhì)量可靠性方面還有待提升，這一問題如得不到解決,，將阻礙國產(chǎn)機(jī)器人整體質(zhì)量,、性能的提高，影響產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,，使產(chǎn)業(yè)難以可持續(xù)健康發(fā)展。
針對(duì)國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀,，今年3月工業(yè)和信息化部,、國家發(fā)改委、財(cái)政部等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》,，指出機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展要推進(jìn)重大標(biāo)志性產(chǎn)品突破,。其中，“在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,，聚焦智能生產(chǎn),、智能物流，攻克工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù),，提升可操作性和可維護(hù)性,重點(diǎn)發(fā)展弧焊機(jī)器人,、真空（潔凈）機(jī)器人、全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人,、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人,、雙臂機(jī)器人、重載AGV等6種標(biāo)志性工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品,，引導(dǎo)我國工業(yè)機(jī)器人向中發(fā)展,。”我們可以預(yù)見，智能機(jī)器人在物流行業(yè)的應(yīng)用,，未來5年將進(jìn)入持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展的新時(shí)期,。
來源：《物流技術(shù)與應(yīng)用》