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四大特點(diǎn)告訴您智能移動(dòng)機(jī)器人“智”在哪里
閱讀：2202 發(fā)布時(shí)間：2018-11-15隨著人工成本不斷上漲,、人工搬運(yùn)效率低等問(wèn)題的出現(xiàn)，傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)方式已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能達(dá)到低成本,、率,、智能化運(yùn)輸車(chē)間物料的要求，此時(shí)市場(chǎng)對(duì)生產(chǎn)制造智能化改造升級(jí)的需求也日益凸顯,。在此背景下,，智能移動(dòng)機(jī)器人無(wú)人運(yùn)輸解決方案應(yīng)運(yùn)而生。智能移動(dòng)機(jī)器人成為機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)重要研究方向和研究熱點(diǎn),。利用SLAM技術(shù)的智能移動(dòng)機(jī)器人是具有革命性的移動(dòng)機(jī)器人,，智能自主移動(dòng)機(jī)器人它到底“智”在哪里？
智能移動(dòng)機(jī)器人可即時(shí)定位,。
智能自主移動(dòng)機(jī)器人采用SLAM技術(shù),，系統(tǒng)啟動(dòng)即可在未知環(huán)境中實(shí)時(shí)提供定位，無(wú)需預(yù)先探明地圖,。SLAM全稱(chēng)是Simultaneous Localization and Mapping,，中文叫做同時(shí)定位與建圖，同時(shí)利用地圖進(jìn)行自主定位和導(dǎo)航,。智能自主移動(dòng)機(jī)器人因用了SLAM技術(shù),，在定位方式上，與傳統(tǒng)的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)系統(tǒng) （AGV）有很大的區(qū)別,，傳統(tǒng)的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)系統(tǒng) （AGV）都是在移動(dòng)機(jī)器人依據(jù)已知環(huán)境地圖進(jìn)行導(dǎo)航,，是有地圖的定位和有定位的地圖創(chuàng)建,，運(yùn)輸物料時(shí)使用的是固定的路線(xiàn),，通過(guò)安裝嵌入在工廠(chǎng)地面上的永jiu性電線(xiàn)、磁條或傳感器進(jìn)行引導(dǎo)，這種 AGV因路線(xiàn)是固定的,，其靈活性無(wú)法滿(mǎn)足敏捷生產(chǎn)流程所需,。而SLAM的定位是機(jī)器人在未知環(huán)境中從一個(gè)未知位置開(kāi)始移動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中根據(jù)位置估計(jì)和傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行自身定位,，同時(shí)建造增量式地圖,。其重點(diǎn)是定位，機(jī)器人必須知道自己在環(huán)境中位置,，再就是建圖,，在機(jī)器人知道自己的位置后，記錄環(huán)境中的特征位置,，然后根據(jù)機(jī)器人與特征標(biāo)志之間的相對(duì)位置和里程計(jì)的讀數(shù)估計(jì)機(jī)器人和特征標(biāo)志的全局坐標(biāo),，這種在線(xiàn)的定位與地圖創(chuàng)建需要保持機(jī)器人與特征標(biāo)志之間的詳細(xì)信息。
智能移動(dòng)機(jī)器人可自主規(guī)劃路徑
智能自主移動(dòng)機(jī)器人可動(dòng)態(tài),、自主規(guī)劃路徑,，自動(dòng)搜索前往目標(biāo)的短路徑。SLAM技術(shù)讓機(jī)器人有效的進(jìn)行了即時(shí)定位,，在自定位的同時(shí)對(duì)環(huán)境建模,，環(huán)境模型的準(zhǔn)確性依賴(lài)于定位精度，而定位的實(shí)現(xiàn)又離不開(kāi)環(huán)境模型,，在未知環(huán)境中,，機(jī)器人沒(méi)有什么參照物，只能依靠自己的傳感器來(lái)獲取外界信息,。傳感器在不斷發(fā)展中,，大家對(duì)傳感器的研究熱情也一直不減，早期的SLAM多使用激光傳感器,，而現(xiàn)在則多使用視覺(jué)相機(jī),、深度相機(jī)、聲吶（水下）以及傳感器融合,，這樣,，有效保證了傳感器系統(tǒng)將數(shù)據(jù)提供給機(jī)器人的實(shí)時(shí)導(dǎo)航和安全算法，這使得機(jī)器人能夠在布滿(mǎn)了人,、托盤(pán)或箱子等不可預(yù)測(cè)的障礙環(huán)境下,，安全地運(yùn)行，探測(cè)周?chē)h(huán)境,，就算前面有叉車(chē),、貨板、人員或其他障礙物,，它都能使用*替代路線(xiàn)實(shí)現(xiàn)安全繞行從而實(shí)現(xiàn)*自主工作,。
智能自主機(jī)器人靈活性
智能移動(dòng)機(jī)器人有了即時(shí)定位,、自主規(guī)劃路徑，在靈活性方面遠(yuǎn)超于傳統(tǒng)的AGV,，不僅可以與使用環(huán)境進(jìn)行交互,，還可以滿(mǎn)足不斷變化的環(huán)境和生產(chǎn)要求，為客戶(hù)能夠在快速,、經(jīng)濟(jì),、地自動(dòng)化物料運(yùn)輸需求時(shí)提供更多的選擇。企業(yè)可以更輕松地對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程,，并為不同的業(yè)務(wù)做出部署調(diào)整,，可輕松的將機(jī)器人重新部署到不同的流程或設(shè)施布局上，智能移動(dòng)機(jī)器人靈活性,。
智能移動(dòng)機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域
在很多環(huán)境中機(jī)器人不能利用全局定位系統(tǒng)進(jìn)行定位,，而且事先獲取機(jī)器人工作環(huán)境的地圖很困難，甚至是不可能的,。這時(shí)機(jī)器人需要在自身位置不確定的條件下,，利用相機(jī)、內(nèi)置傳感器,、激光掃描儀以及復(fù)雜軟件中的數(shù)據(jù),，在*未知環(huán)境中創(chuàng)建地圖。如：水下等一些不可事先獲取工作環(huán)境的場(chǎng)所,。機(jī)器人還可以配合機(jī)架,、貨架、輸送機(jī),、電梯甚至協(xié)作機(jī)器人手臂,，滿(mǎn)足特定的應(yīng)用要求。