日韩av大片在线观看欧美成人不卡|午夜先锋看片|中国女人18毛片水多|免费xx高潮喷水|国产大片美女av|丰满老熟妇好大bbbbbbbbbbb|人妻上司四区|japanese人妻少妇乱中文|少妇做爰喷水高潮受不了|美女人妻被颜射的视频,亚洲国产精品久久艾草一,俄罗斯6一一11萝裸体自慰,午夜三级理论在线观看无码

杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率,、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶提供可靠的彩色圖,、深度圖和點(diǎn)云,。空間分辨率達(dá)到230萬像素,，深度測量精度高可達(dá)0.2mm,。硬件上采用GPU加速，3D成像速度快可達(dá)0.4S,。

這是一款設(shè)計(jì)精巧的3D視覺傳感器,，體積小，重量很輕,，非常適用于一些要求更為靈活操作的機(jī)械臂安裝場景,，具備通用移動式安裝產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)。本案例針對物流中心的混合物體分揀場景研發(fā),，一般是將袋裝,、盒裝,、信封件等從隨機(jī)堆疊的大料箱或者傳送帶上分揀到特定的傳送帶上,。如下圖所示,。

 

 

3D視覺傳感器場景特點(diǎn)說明：
1）紙箱、軟包,、信封件混合隨意堆疊
2）黑色或者反光膠帶
3）有面單
4）反光包裝
5）復(fù)雜多變的圖案和顏色
6）深箱,、傳送帶（移動場景）

 

高精度悟空3D視覺傳感器
針對上述場景我司自主研發(fā)的悟空3D傳感器可以采集深度圖時(shí)可以同時(shí)應(yīng)對黑色或者反光表面，輸出高質(zhì)量RGBD信息,。
智能檢測算法
同時(shí)配套多種深度學(xué)習(xí)算法,，快速、準(zhǔn)確識別包括物流紙箱,、包裹,、信封等物體。
智能定位算法和運(yùn)動規(guī)劃
自主研發(fā)的智能定位算法可以輸出物體的空間坐標(biāo)和姿態(tài),，配合智能運(yùn)動規(guī)劃算法,，可以使工業(yè)機(jī)器人像人一樣智能的抓取。

本文為原創(chuàng)文章,，轉(zhuǎn)載請注明來自杭州藍(lán)芯科技有限公司