美國威格士VICKERS比例方向控制閥
伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動(dòng),，而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來推動(dòng),，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級(jí)閥是電磁換向閥,，而伺服閥的前置級(jí)閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥,。也就是說，伺服閥的主閥是靠前置級(jí)閥的輸出壓力來控制的,，而前置級(jí)閥的壓力則來自于伺服閥的入口p,，假如p口的壓力不足，前置級(jí)閥就不能輸出足夠的壓力來推動(dòng)主閥芯動(dòng)作,。而我們知道,，當(dāng)負(fù)載為零的時(shí)候，如果四通滑閥*打開,，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失）,，如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零,，那么p口的壓力就不足以供給前置級(jí)閥來推動(dòng)主閥芯,，整個(gè)伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小,，即使在閥口全開的情況下,，也要有一定的壓力損失，來維持前置級(jí)閥的正常工作,。

VICKERS電磁閥出來的先導(dǎo)油控制主換向閥閥芯的移動(dòng),，使工作泵的來油進(jìn)入動(dòng)臂油缸實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂上升。比例先導(dǎo)減壓閥的輸出壓力越大,，控制主換向閥閥芯的位移越大,，主換向閥通過的流量越大,，動(dòng)臂上升的速度越快。當(dāng)操作手柄拉*限位置時(shí),，手柄中的限位電磁鐵通電,，手柄在極限位置被吸合。動(dòng)臂以zui大的速度上升,，當(dāng)升至動(dòng)臂上位限位開關(guān)所限定的位置時(shí),，操作手柄限位電磁鐵斷電，手柄自動(dòng)恢復(fù)到中位,，動(dòng)臂就可保持在所限定的位置,。在動(dòng)臂上升的過程中，若需要?jiǎng)颖墼谀骋晃恢猛Ａ?，則需將操作手柄退回中位,。VICKERS電磁閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中,，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好,、單位重量輸出功率大,、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),。另一方面,，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此,，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。

伺服閥其實(shí)缺點(diǎn)極多：能耗浪費(fèi)大,、容易出故障,、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等等等等,，好處只有一個(gè)：動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的,。就憑著這一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，在很多對(duì)動(dòng)態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥,，如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制,、汽輪機(jī)調(diào)速等等。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的,，基本上都是比例閥的天下了,。一般說來，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制,，比例閥多用于開環(huán)控制,；其次比例閥類型要多,，有比例壓力、流量控制閥等,，控制比伺服要靈活一些,。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，伺服閥多是零遮蓋,，比例閥則有一定的死區(qū),，控制精度要低，響應(yīng)要慢,。但從發(fā)展趨勢看,，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小,，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多,，抗污染能力也強(qiáng)！美國威格士VICKERS比例方向控制閥

伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定,，因?yàn)楸壤y的性能越來越好,，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥,。比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：驅(qū)動(dòng)裝置不同,。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá),；性能參數(shù)不同,。滯環(huán)、中位死區(qū),、頻寬,、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場合不同,，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；伺服閥中位沒有死區(qū),，比例閥有中位死區(qū),；伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200Hz左右,，比例閥一般zui高幾十Hz,；伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高，需要經(jīng)過濾才行,，否則容易堵塞,，比例閥要求低一些；閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),，閥體兼作閥套,。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。中位機(jī)能種類不同,。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能,，而伺服閥中位機(jī)能只有O型。閥的額定壓降不同,。而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間,。比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向,。

自動(dòng)控制可分成斷續(xù)控制和連續(xù)控制,。斷續(xù)控制即開關(guān)控制。氣動(dòng)控制系統(tǒng)中使用動(dòng)作頻率較低的開關(guān)式(ON-OFF)的換向閥來控制氣路的通斷,?？繙p壓閥來調(diào)節(jié)所需要的壓力，靠節(jié)流閥來調(diào)節(jié)所需要的流量,。這種傳統(tǒng)的氣動(dòng)控制系統(tǒng)要想要有多個(gè)輸出力和多個(gè)運(yùn)動(dòng)速度,，就需要多個(gè)減壓閥、節(jié)流閥及換向閥,。這樣,，不僅元件需要多，成本高,，構(gòu)成系統(tǒng)復(fù)雜,，且許多元件都需要預(yù)先進(jìn)行人工調(diào)節(jié),。電氣比例閥控制屬于連續(xù)控制,，其特點(diǎn)是輸出量隨輸入量的變化而變化，輸出量與輸入量之間存在一定的比例關(guān)系,。比例控制有開環(huán)控制和閉環(huán)控制之分,。輸入信號(hào)增大，供氣用電磁閥先導(dǎo)閥1換向,，而排氣用電磁先導(dǎo)閥7處于復(fù)位狀態(tài),，則供氣壓力從SUP口通過閥1進(jìn)入先導(dǎo)室5，先導(dǎo)室壓力上升,，氣壓力作用在膜片2的上方,，則和膜片2相連的供氣閥芯4便開啟，排氣閥芯3關(guān)閉,，產(chǎn)生輸出壓力,。此輸出壓力通過壓力傳感器6反饋至控制回路8。在這里，與目標(biāo)值進(jìn)行快速比較修正,，知道輸出壓力與輸入信號(hào)成一定比例為止,，從而得到輸出壓力與輸入信號(hào)的變化成比例的變化。由于沒有噴嘴擋板機(jī)構(gòu),，故閥對(duì)雜質(zhì)不敏感,，可靠性高。

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