典型機電設備安裝與控制實訓裝置|光機電一體化實訓考核裝置

一,、產(chǎn)品概述

 典型機電設備安裝與控制實訓裝置|光機電一體化實訓設備是一種zui為典型的機電一體化產(chǎn)品，是為職業(yè)院校,、職業(yè)教育培訓機構而研制的，它適合機電一體化,、自動化等相關專業(yè)的教學和培訓,。

 采用型材結構，其上安裝有交流伺服電機及驅動單元,、步進電機及驅動單元,、直流無刷電機及驅動單元、交流電機及變頻調速單元,、觸摸屏單元,、PLC及A/D D/A單元、傳感器及旋轉編碼器單元,、皮帶輸送單元,、滾珠絲杠單元、蝸輪蝸桿單元,。采用工業(yè)元器件,，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放,，培訓內容包含：PLC（數(shù)字量和模擬量）技術,，傳感器及旋轉編碼器技術、直流無刷電機特性研究,、步進電機特性研究,、交流伺服電機特性研究、特種電機控制技術,、觸摸屏技術,、位置及速度控制技術、機械傳動（皮帶傳動,、滾珠絲杠傳動及蝸輪蝸桿傳動）技術,、組態(tài)軟件監(jiān)控技術等。平面模塊化結構,，所有控制電機的接線開放,，安裝尺寸**，可做到電機互換,，控制電平*,。

二、 產(chǎn)品特點

1. 典型機電設備安裝與控制實訓裝置|光機電一體化實訓設備有機融合了機械,、電氣,、傳感器、交流電機變頻調速,、直流無刷電機控制,、步進電機驅動控制、伺服電機驅動控制,、能開展任務驅動的項目教學,。

2. 整體結構采用開放式和拆裝式，具有明顯的動手拆裝實訓功能,，可以拆裝到各零部件及每顆細小的螺絲,，能很好的服務于項目實訓教學；能根據(jù)不同的任務更換組合模塊,，具有很強的重組性,，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊，非常適合廣大職業(yè)院校自動化技能實訓需求,。

3. 用于實訓教學,，可按工作過程導向、工學結合的模式規(guī)劃教學活動,，可完成多種工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下的技能培訓任務,。

4. 該實訓考核裝置PLC模塊I/O端子,、變頻器接線端子、各常用模塊接線端子,，均采用安全型插座,，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關,、光電開關,、傳感器和指示元件的電路通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結合,，既保證學生基本技能的訓練,、形成和鞏固，又保證電路連接的快速,、安全和可靠,。

三、典型機電設備安裝與控制實訓裝置|光機電一體化實訓考核裝置技術性能

1. 輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10%  50Hz

2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3. 裝置容量：＜1.0kVA

4. 結構尺寸：1200mm×800mm×1300mm

5. 安全保護：具有漏電保護,，安全符合國家標準

四,、實訓內容

1. 觸模屏實訓

? 觸模屏與PLC之間的通訊

? 觸模屏監(jiān)視電機的運行狀態(tài)和控制電機的運行參數(shù)

? 基于觸摸屏→PLC→數(shù)字伺服（步進驅動）方式的運行曲線組態(tài)顯示控制

? 基于觸摸屏→PLC→交直流電機方式的運行曲線組態(tài)顯示控制

2. PLC訓練

? 基本指令編程練習

? 高級指令編程實訓

? PID控制指令應用實訓

? 利用PLC控制（脈沖、模擬量）,，步進電機,、變頻器、伺服電機,、直流無刷電機

? 用PLC采集各種傳感器信號

? PLC采集旋轉編碼器信號

3.  三相異步電機變頻調速

? 變頻器功能參數(shù)設置與操作

? 變頻器報警與保護功能

? 多段速度選擇變頻調速

? 外部端子點動控制

? 控制電機運行時間操作

? 控制電機正反轉運動控制

? 外部模擬量（電壓/電流）變頻調速

? 三相異步電機的變頻器閉環(huán)調速

4. 步進電機

? 啟動特性的研究：通過PLC修改頻率,，運行頻率加速時間及運行長度，觀察運轉特性,。

? 細分特性研究：通過細分拔碼開關改變細分,，觀察步進電機在低速運行時的振動和噪聲變化，掌握細分意義和如何計算細分距角

? 脫機信號作用研究

? 驅動電壓的影響

? 驅動電流的影響

5. 伺服電機

? 位置模式：通過PLC修改啟動頻率,，運行頻率,，加減速時間以及運行長度，觀察電機運轉特性

? 速度模式1：將伺服電機的控制模式調整為速度模式的外部控制方式,，通過PLC的模擬量控制伺服電機的運行，學會如何調速零飄,、加減速的調整,、速度增益和輸入增益的調整，控制零速鉗位端口了解它的作用,，通過編碼器反饋做閉環(huán)實現(xiàn)位置控制并通過人機界面進行位置和速度的顯示

? 速度模式2：將伺服電機的控制模式調整為速度模式的內部控制方式,，通過PLC的脈沖輸出和模擬量輸出控制電機的速度和位置，兩個模式通過PLC的輸出點來切換,，通過這個實訓可以了解伺服ON與模式切換之間的關系,，通過PLC編程加深對伺服運行的理解

? 位置速度模式：將伺服電機的控制模式調整為位置速度模式，通過PLC的脈沖輸出和模擬量輸出控制電機的速度和位置，兩個模式通過PLC的輸出點來切換,，通過這個實訓可以了解伺服電機ON與模式切換之間的關系,，通過PLC編程加深對伺服運行的理解

6. 直流無刷電機

? 內部電位器調速：調節(jié)電位器使速度由慢到快，觀察電機在低速和高速和運行特性,，比較與變頻,、伺服的區(qū)別

? 模擬量調速：PLC模擬量輸出控制電機的速度，編碼器反饋作為速度位置反饋,，實現(xiàn)低精度的定位,。通過正反向控制端子控制轉向

7. 各種傳感器及編碼器實訓

? 光電、電感,、電容傳感器的應用

? 旋轉編碼器的應用

光機電一體化實訓考核裝置系列產(chǎn)品