光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置|光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置

技術(shù)參數(shù)

1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10%  50 Hz,；

2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）,；

3. 外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500 mm,；

4. 整機(jī)功耗：≤1.5 kW；

5. 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù),、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn),。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線,。

|設(shè)備結(jié)構(gòu)：

實(shí)訓(xùn)裝置臺(tái)架為鋁合金導(dǎo)軌式，實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子,、變頻器的接線端子,、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接,；各指令開關(guān),、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路,，則通過端子排進(jìn)行連接,。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練,、形成和鞏固,，又保證電路連接的快速、安全和可靠,。

鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)：可以安裝送料機(jī)構(gòu),、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu),。實(shí)訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上,。

觸摸屏：MCGS7062,模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕,，面板是鐵質(zhì)噴塑板,。

PLC模塊及變頻器模塊：PLC 40點(diǎn)以上IO西門子CPU226；變頻器：MM420 0.37KW,；模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼,、重量輕，面板是鋁塑板,，圖案,、文字符號(hào)采用進(jìn)口油墨絲印。

電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè),，熔斷器3只,，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè),；

按鈕模塊：24 V/6 A,、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只,，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只,，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃,、綠,、紅各1只，自鎖按鈕黃,、綠,、紅各1只,，24V指示燈黃、綠,、紅各2只,；

一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對(duì)設(shè)置有一初級(jí)接線區(qū)（接線端子）和一次級(jí)接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對(duì)應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接,；接線排殼體邊緣卷折,，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實(shí)訓(xùn)桌上,。

螺旋上料機(jī)構(gòu)：工件庫1件,，物料推出機(jī)構(gòu)1件，接近開關(guān)1只,，減速電機(jī)1只,，主要完成將工件庫中的工件依次推出。

氣動(dòng)機(jī)械手裝置：四自由度氣動(dòng)機(jī)械手,，氣缸及附屬傳感器選用SMC,；氣動(dòng)手臂兩側(cè)裝有2個(gè)限位擋板，擋板上裝有電感傳感器,、緩沖閥,，進(jìn)行對(duì)手臂的旋轉(zhuǎn)限位。整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動(dòng)作,，手臂伸縮,、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下,、手爪松緊,。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),，在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計(jì)有落料口,，通過光電傳感器檢測(cè)物料；傳送帶上裝有三個(gè)出料槽,，對(duì)應(yīng)位置有電感傳感器,、光纖傳感器等，同時(shí)正對(duì)料槽位置裝有推料氣缸,，共計(jì)三個(gè)氣缸,。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC,。

|部分實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

1．氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

（1）氣動(dòng)方向控制回路的安裝     （2）氣動(dòng)速度控制回路的安裝

（3）氣動(dòng)順序控制回路的安裝     （4）氣動(dòng)機(jī)械手的安裝

（5）氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接         （6）磁性開關(guān)的位置調(diào)整

（7）氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試               （8）擺動(dòng)控制回路的安裝

2．變頻器的安裝與調(diào)試

（1）變頻器與交流電機(jī)主電路的連接 （2）變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作

（3）變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速   （4）通過變頻器外部端子控制電機(jī)啟停

3．機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試

（1）傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整        （2）皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整

（3）搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試    （4）物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試

（5）送料設(shè)備的安裝與調(diào)試        （6）自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試

4．電氣控制電路的安裝與PLC編程

（1）電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫（2）電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫

（3）皮帶輸送檢測(cè)程序編寫                （4）氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫

（5）氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫              （6）機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫

（7）自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫

5．自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

（1）多種傳感器的安裝與調(diào)試       （2）皮帶輸送檢測(cè)的自動(dòng)控制

（3）機(jī)械手的自動(dòng)控制             （4）機(jī)電一體化的自動(dòng)控制

（5）PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試     （6）自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

6．觸摸屏基本控制及設(shè)置

（1）觸摸屏的接線和基本參數(shù)設(shè)置,；（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)；

（3）PLC,、觸摸屏與變頻器通信控制,。

7．可用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力

（1）機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力           （2）機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力

（3）電路安裝能力                       （4）氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力

（5）機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力 （6）自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力

系列產(chǎn)品