機(jī)電一體化綜合實訓(xùn)考核裝置|光機(jī)電一體化實訓(xùn)考核裝置

技術(shù)參數(shù)

1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10%  50 Hz,；

2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；

3. 外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500 mm,；

4. 整機(jī)功耗：≤1.5 kW,；

5. 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn),。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實驗導(dǎo)線。

機(jī)電一體化綜合實訓(xùn)考核裝置|光機(jī)電一體化實訓(xùn)考核裝置設(shè)備結(jié)構(gòu)：

實訓(xùn)裝置臺架為鋁合金導(dǎo)軌式,，實訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子,、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子,，均與安全插座連接,，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān),、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路,，則通過端子排進(jìn)行連接,。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練,、形成和鞏固,，又保證電路連接的快速、安全和可靠,。

鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺：可以安裝送料機(jī)構(gòu),、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu),。實訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上,。

觸摸屏模塊：MCG7062

PLC模塊及變頻器模塊：PLC 40點以上IO西門子；變頻器：西門子,；模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼,、重量輕，面板是鋁塑板,，圖案,、文字符號采用進(jìn)口油墨絲印。

電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個,，熔斷器3只,，單相電源插座2個，安全插座5個,；

按鈕模塊：24 V/6 A,、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只,，蜂鳴器1只,，復(fù)位按鈕黃、綠,、紅各1只,，自鎖按鈕黃、綠,、紅各1只,，24V指示燈黃、綠,、紅各2只,；

一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接,；接線排殼體邊緣卷折,，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實訓(xùn)桌上,。

井式上料機(jī)構(gòu)：井式工件庫1件,，物料推出機(jī)構(gòu)1件，光電傳感器2只,，磁性開關(guān)2只,，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只,，警示燈1只,，主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC,。

氣動機(jī)械手裝置：四自由度氣動機(jī)械手,，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個搬運機(jī)構(gòu)能完成四個自由度動作,，手臂伸縮,、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下,、手爪松緊,。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

加工機(jī)構(gòu)：主要由物料臺,、物料夾緊裝置,、龍門式二維運動裝置、主軸電機(jī),、刀具以及相應(yīng)的傳感器,、磁性開關(guān),、電磁閥、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器,、主軸電機(jī),、滾珠絲桿副、支架,、機(jī)械零部件構(gòu)成,。

物件包裝機(jī)構(gòu)：主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺,、平面軸承,、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關(guān),、電磁閥（日本SMC）,、直流減速電機(jī)、支架,、機(jī)械零部件構(gòu)成,。

物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機(jī)驅(qū)動，在傳送帶端點處設(shè)計有落料口,，通過光電傳感器檢測物料,；傳送帶上裝有三個出料槽，對應(yīng)位置有電感傳感器,、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸,，共計三個氣缸,。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC,。

實訓(xùn)內(nèi)容：

1,、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目：

選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸,、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥,、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：

項目一 氣動方向控制回路的安裝,； 

項目二 氣動速度控制回路的安裝,；

項目三 擺動控制回路的安裝；     

項目四 氣動順序控制回路的安裝,；

項目五 氣動機(jī)械手裝置的安裝,；  

項目六 氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；

2,、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：

選用該裝置配置的PLC模塊,、變頻器模塊和指令開關(guān),、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：

項目七 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫,；

項目八 電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫,；

項目九 氣動方向控制程序編寫；   

項目十 氣動順序動作控制程序編寫,；

項目十一 氣動機(jī)械手控制程序編寫,；   

項目十二 皮帶輸送機(jī)控制程序編寫；

項目十三 機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫,； 

項目十四 自動生產(chǎn)線控制程序編寫,。

3、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項目

選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件,、PLC模塊,、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等,，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

項目十五 傳動裝置同軸度的調(diào)整,；  

項目十六 皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；

項目十七 搬運機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試,；

項目十八 物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試,；

項目十九 送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；   

項目二十 自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試,。

4,、 自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目

選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊,、變頻器模塊和指令開關(guān),、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

項目二十一 多種傳感器的安裝與調(diào)試,；  

項目二十二 機(jī)械手的自動控制,；

項目二十三 皮帶輸送機(jī)的自動控制；  

項目二十四 機(jī)電一體化設(shè)備的自動控制,；

項目二十五 PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試,； 

項目二十六 自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。

5. PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試

系統(tǒng)選用三菱PLC主控制器,，配合FX1N-485BD網(wǎng)絡(luò)模塊,，基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能，可完成下列工業(yè)現(xiàn)場總線通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù)：

項目二十七 N:N網(wǎng)絡(luò)的硬件連接,、調(diào)試

項目二十八 N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置,、調(diào)試

項目二十九 基于多臺PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試

6. 物料倉儲的安裝及調(diào)試

項目三十    氣動組件的應(yīng)用與裝調(diào)

項目四十    步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置與應(yīng)用

項目四十一  單軸運動系統(tǒng)應(yīng)用

項目四十二  雙軸運動系統(tǒng)應(yīng)用

項目四十三  絲桿傳動系統(tǒng)裝調(diào)與應(yīng)用

項目四十四  出入倉管理程序的應(yīng)用

項目四十五  貨倉分配管理應(yīng)用

項目四十六  倉庫統(tǒng)計與分類管理

項目四十七  脈沖定位控制應(yīng)用

項目四十八  步進(jìn)系統(tǒng)控制與應(yīng)用

光機(jī)電一體化實訓(xùn)考核裝置系列產(chǎn)品