典型機(jī)電設(shè)備安裝與控制實(shí)訓(xùn)裝置|光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置

一,、產(chǎn)品概述

 典型機(jī)電設(shè)備安裝與控制實(shí)訓(xùn)裝置|光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備是一種zui為典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品,，是為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)而研制的,，它適合機(jī)電一體化,、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。

 采用型材結(jié)構(gòu),，其上安裝有交流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)單元,、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)單元、直流無(wú)刷電機(jī)及驅(qū)動(dòng)單元,、交流電機(jī)及變頻調(diào)速單元,、觸摸屏單元,、PLC及A/D D/A單元,、傳感器及旋轉(zhuǎn)編碼器單元、皮帶輸送單元,、滾珠絲杠單元,、蝸輪蝸桿單元,。采用工業(yè)元器件，所有傳感器,、執(zhí)行器,、控制器接口開(kāi)放，培訓(xùn)內(nèi)容包含：PLC（數(shù)字量和模擬量）技術(shù),，傳感器及旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù),、直流無(wú)刷電機(jī)特性研究、步進(jìn)電機(jī)特性研究,、交流伺服電機(jī)特性研究,、特種電機(jī)控制技術(shù)、觸摸屏技術(shù),、位置及速度控制技術(shù),、機(jī)械傳動(dòng)（皮帶傳動(dòng)、滾珠絲杠傳動(dòng)及蝸輪蝸桿傳動(dòng)）技術(shù),、組態(tài)軟件監(jiān)控技術(shù)等,。平面模塊化結(jié)構(gòu)，所有控制電機(jī)的接線開(kāi)放,，安裝尺寸**,，可做到電機(jī)互換，控制電平*,。

二,、 產(chǎn)品特點(diǎn)

1. 典型機(jī)電設(shè)備安裝與控制實(shí)訓(xùn)裝置|光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備有機(jī)融合了機(jī)械、電氣,、傳感器,、交流電機(jī)變頻調(diào)速、直流無(wú)刷電機(jī)控制,、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制,、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、能開(kāi)展任務(wù)驅(qū)動(dòng)的項(xiàng)目教學(xué),。

2. 整體結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式和拆裝式,，具有明顯的動(dòng)手拆裝實(shí)訓(xùn)功能，可以拆裝到各零部件及每顆細(xì)小的螺絲,，能很好的服務(wù)于項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)教學(xué),；能根據(jù)不同的任務(wù)更換組合模塊，具有很強(qiáng)的重組性,，使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊,，非常適合廣大職業(yè)院校自動(dòng)化技能實(shí)訓(xùn)需求。

3. 用于實(shí)訓(xùn)教學(xué)，可按工作過(guò)程導(dǎo)向,、工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動(dòng),，可完成多種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下的技能培訓(xùn)任務(wù)。

4. 該實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊I/O端子,、變頻器接線端子,、各常用模塊接線端子，均采用安全型插座,，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接,；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān),、傳感器和指示元件的電路通過(guò)端子排進(jìn)行連接,。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練,、形成和鞏固,，又保證電路連接的快速、安全和可靠,。

三,、典型機(jī)電設(shè)備安裝與控制實(shí)訓(xùn)裝置|光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置技術(shù)性能

1. 輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10%  50Hz

2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3. 裝置容量：＜1.0kVA

4. 結(jié)構(gòu)尺寸：1200mm×800mm×1300mm

5. 安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

四,、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

1. 觸模屏實(shí)訓(xùn)

? 觸模屏與PLC之間的通訊

? 觸模屏監(jiān)視電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和控制電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)

? 基于觸摸屏→PLC→數(shù)字伺服（步進(jìn)驅(qū)動(dòng)）方式的運(yùn)行曲線組態(tài)顯示控制

? 基于觸摸屏→PLC→交直流電機(jī)方式的運(yùn)行曲線組態(tài)顯示控制

2. PLC訓(xùn)練

? 基本指令編程練習(xí)

? 高級(jí)指令編程實(shí)訓(xùn)

? PID控制指令應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

? 利用PLC控制（脈沖,、模擬量），步進(jìn)電機(jī),、變頻器,、伺服電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)

? 用PLC采集各種傳感器信號(hào)

? PLC采集旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)

3.  三相異步電機(jī)變頻調(diào)速

? 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作

? 變頻器報(bào)警與保護(hù)功能

? 多段速度選擇變頻調(diào)速

? 外部端子點(diǎn)動(dòng)控制

? 控制電機(jī)運(yùn)行時(shí)間操作

? 控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制

? 外部模擬量（電壓/電流）變頻調(diào)速

? 三相異步電機(jī)的變頻器閉環(huán)調(diào)速

4. 步進(jìn)電機(jī)

? 啟動(dòng)特性的研究：通過(guò)PLC修改頻率,，運(yùn)行頻率加速時(shí)間及運(yùn)行長(zhǎng)度,，觀察運(yùn)轉(zhuǎn)特性。

? 細(xì)分特性研究：通過(guò)細(xì)分拔碼開(kāi)關(guān)改變細(xì)分,，觀察步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)和噪聲變化,，掌握細(xì)分意義和如何計(jì)算細(xì)分距角

? 脫機(jī)信號(hào)作用研究

? 驅(qū)動(dòng)電壓的影響

? 驅(qū)動(dòng)電流的影響

5. 伺服電機(jī)

? 位置模式：通過(guò)PLC修改啟動(dòng)頻率，運(yùn)行頻率,，加減速時(shí)間以及運(yùn)行長(zhǎng)度,，觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)特性

? 速度模式1：將伺服電機(jī)的控制模式調(diào)整為速度模式的外部控制方式，通過(guò)PLC的模擬量控制伺服電機(jī)的運(yùn)行,，學(xué)會(huì)如何調(diào)速零飄,、加減速的調(diào)整、速度增益和輸入增益的調(diào)整,，控制零速鉗位端口了解它的作用,，通過(guò)編碼器反饋?zhàn)鲩]環(huán)實(shí)現(xiàn)位置控制并通過(guò)人機(jī)界面進(jìn)行位置和速度的顯示

? 速度模式2：將伺服電機(jī)的控制模式調(diào)整為速度模式的內(nèi)部控制方式,，通過(guò)PLC的脈沖輸出和模擬量輸出控制電機(jī)的速度和位置，兩個(gè)模式通過(guò)PLC的輸出點(diǎn)來(lái)切換,，通過(guò)這個(gè)實(shí)訓(xùn)可以了解伺服ON與模式切換之間的關(guān)系,，通過(guò)PLC編程加深對(duì)伺服運(yùn)行的理解

? 位置速度模式：將伺服電機(jī)的控制模式調(diào)整為位置速度模式,，通過(guò)PLC的脈沖輸出和模擬量輸出控制電機(jī)的速度和位置,，兩個(gè)模式通過(guò)PLC的輸出點(diǎn)來(lái)切換，通過(guò)這個(gè)實(shí)訓(xùn)可以了解伺服電機(jī)ON與模式切換之間的關(guān)系,，通過(guò)PLC編程加深對(duì)伺服運(yùn)行的理解

6. 直流無(wú)刷電機(jī)

? 內(nèi)部電位器調(diào)速：調(diào)節(jié)電位器使速度由慢到快,，觀察電機(jī)在低速和高速和運(yùn)行特性，比較與變頻,、伺服的區(qū)別

? 模擬量調(diào)速：PLC模擬量輸出控制電機(jī)的速度,，編碼器反饋?zhàn)鳛樗俣任恢梅答仯瑢?shí)現(xiàn)低精度的定位,。通過(guò)正反向控制端子控制轉(zhuǎn)向

7. 各種傳感器及編碼器實(shí)訓(xùn)

? 光電,、電感、電容傳感器的應(yīng)用

? 旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用

光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置系列產(chǎn)品