德國*倍加福編碼器*
主要作用
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,，這些脈沖能用來控制角位移，如果P+F編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,，也可用于測量直線位移,。
P+F編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC,、控制系統(tǒng)等來處理,。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工,、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備,。在ELTRAP+F編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的,。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,，該接收器覆蓋著一層光柵,，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口,。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,，旋轉(zhuǎn)P+F編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù),。故障現(xiàn)象：1,、旋轉(zhuǎn)P+F編碼器壞（無輸出）時(shí),，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢,，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平,，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,，這就必須用電子電路來處理。P+F編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與P+F編碼器pg之間的連接方式,，必須與P+F編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng),。一般而言，P+F編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出,、集電極開路輸出和推挽輸出三種,，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.
P+F編碼器一般分為增量型與型,，它們存著zui大的區(qū)別：在增量P+F編碼器的情況下,，位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型P+F編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的,。在一圈里,，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的； 因此,，當(dāng)電源斷開時(shí),，型P+F編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,，有效的； 不像增量P+F編碼器那樣,，必須去尋找零位標(biāo)記,。
P+F編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的,，如電梯型P+F編碼器,、機(jī)床P+F編碼器、伺服電機(jī)型P+F編碼器等,，并且P+F編碼器都是智能型的,，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
P+F編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置,。前者成為碼盤,，后者稱碼尺．按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,。
按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式P+F編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式P+F編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而與測量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式P+F編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,，當(dāng)P+F編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,，當(dāng)停電后，P+F編碼器不能有任何的移動(dòng),，當(dāng)來電工作時(shí),，P+F編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),，P+F編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),，開機(jī)找零等方法,。這樣的P+F編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電,、干擾的影響,。
P+F編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性，它無需記憶,，無需找參考點(diǎn),，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置,，什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣,，P+F編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
由于P+F編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式P+F編碼器,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型P+F編碼器因其高精度,，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性,，因此,，P+F編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出,，德國生產(chǎn)的型P+F編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）,。
多圈式P+F編碼器。P+F編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤）,，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴(kuò)大P+F編碼器的測量范圍，這樣的P+F編碼器就稱為多圈式P+F編碼器,，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,，每個(gè)位置編碼*不重復(fù)，而無需記憶,。多圈P+F編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式P+F編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。.
德國*倍加福編碼器*
信號(hào)輸出
信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL,、HTL),，集電極開路(PNP、NPN),，推拉式多種形式,，其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式,、推挽式輸出，P+F編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與P+F編碼器對(duì)應(yīng),。
信號(hào)連接—P+F編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器,、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開關(guān)頻率有低有高,。
如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù),，單方向測速,。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù),、判斷正反向和測速,。
A、B,、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測量。
A,、A-,B,、B-,Z、Z-連接,，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減zui小，抗干擾*,，可傳輸較遠(yuǎn)的距離,。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的P+F編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米,。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的P+F編碼器,，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米,。
接線方法
旋轉(zhuǎn)P+F編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
P+F編碼器如以信號(hào)原理來分,，有增量型P+F編碼器,，型P+F編碼器。
我們通常用的是增量型P+F編碼器,，可將旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測量結(jié)果,。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器,，其輸出脈沖的相數(shù)也不同,，有的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器輸出A、B,、Z三相脈沖,，有的只有A、B相兩相,，zui簡單的只有A相,。
P+F編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線,，1條是COM端線,，1條是電源線（OC門輸出型）。P+F編碼器的電源可以是外接電源,，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與P+F編碼器的COM端連接，“+ ”與P+F編碼器的電源端連接,。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,，A、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,，A、B為相差90度的脈沖,，Z相信號(hào)在P+F編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間,。旋轉(zhuǎn)P+F編碼器還有一條屏蔽線,，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性,。
P+F編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
安裝使用
型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝使用：
型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝,、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式,。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）,，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈P+F編碼器有4096圈,，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后,，來回程有齒輪間隙誤差,，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外P+F編碼器直接安裝于高速端,，馬達(dá)抖動(dòng)須較小,，不然易損壞P+F編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后,，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接,，精度較高,，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備,，送料小車定位等,。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機(jī)械等。