倍加福,，感應(yīng)技術(shù)的發(fā)明者；內(nèi)安,、防爆技術(shù)的*,；是自動(dòng)化行業(yè)久負(fù)盛名的專業(yè)傳感器公司?？偛课挥诘聡Ｄ?，為歐洲、美洲,、亞洲等市場研發(fā)和生產(chǎn)高品質(zhì)產(chǎn)品,，提供個(gè)性化服務(wù)。
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安裝使用
型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝使用：
型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝,、低速端安裝,、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）,，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,，由于多圈P+F編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后,，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制,。另外P+F編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小,，不然易損壞P+F編碼器,。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接,，精度較高,，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備,，送料小車定位等,。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機(jī)械等。
選型注意
應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1,、械安裝尺寸：包括定位止口,，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求,。
2,、分辨率：即P+F編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求,。
3,、電氣接口：P+F編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E),，集電極開路(C,，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出),，長線驅(qū)動(dòng)器輸出,。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
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主要作用
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,，這些脈沖能用來控制角位移,，如果P+F編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移,。
P+F編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC,、可編程邏輯控制器PLC,、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床,、材料加工,、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRAP+F編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理,。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀,，它具有和光盤相同的窗口,。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化,。一般地,，旋轉(zhuǎn)P+F編碼器也能得到一個(gè)速度信號，這個(gè)信號要反饋給變頻器,，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù),。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)P+F編碼器壞（無輸出）時(shí),，變頻器不能正常工作,，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用,。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,，這就必須用電子電路來處理,。P+F編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與P+F編碼器pg之間的連接方式，必須與P+F編碼器pg的型號相對應(yīng),。一般而言,，P+F編碼器pg型號分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
P+F編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區(qū)別：在增量P+F編碼器的情況下,，位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,，而型P+F編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的,； 因此,，當(dāng)電源斷開時(shí)，型P+F編碼器并不與實(shí)際的位置分離,。如果電源再次接通,，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的,； 不像增量P+F編碼器那樣,，必須去尋找零位標(biāo)記。
P+F編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,，一般都是的,，如電梯型P+F編碼器、機(jī)床P+F編碼器,、伺服電機(jī)型P+F編碼器等,，并且P+F編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊,。
P+F編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,，后者稱碼尺．按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出,，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,。
按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式P+F編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式P+F編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而與測量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式P+F編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,，當(dāng)P+F編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,，當(dāng)停電后，P+F編碼器不能有任何的移動(dòng),，當(dāng)來電工作時(shí),，P+F編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點(diǎn),，P+F編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),，開機(jī)找零等方法。這樣的P+F編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響。
P+F編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性,，它無需記憶,，無需找參考點(diǎn),，而且不用一直計(jì)數(shù),，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣,，P+F編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
由于P+F編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式P+F編碼器,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型P+F編碼器因其高精度,，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好,，對于較復(fù)雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性,，因此,，P+F編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出,，德國生產(chǎn)的型P+F編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）,。

多圈式P+F編碼器。P+F編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴(kuò)大P+F編碼器的測量范圍,，這樣的P+F編碼器就稱為多圈式P+F編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,，每個(gè)位置編碼*不重復(fù),，而無需記憶。多圈P+F編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,，實(shí)際使用往往富裕較多,，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,，而大大簡化了安裝調(diào)試難度,。多圈式P+F編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。