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Festo費斯托定位控制器

費斯托（現(xiàn)貨）有限公司是 Festo AG & Co. KG 于 1993 年在現(xiàn)貨大陸設(shè)立的獨資子公司。公司于 2000 年 6 月在上海市浦東金橋出口加工區(qū)建成*期生產(chǎn)基地,； 2001 年建立亞太地區(qū)技術(shù)中心,； 2003 年年底完成第二期工程，主要用于生產(chǎn),、工程,、研發(fā)和物流等部門的擴容。 2002 年Festo AG & Co. KG 又在金橋出口加工區(qū)南區(qū)購地近 60,000 平方米,，用于建設(shè)新的大型生產(chǎn)基地,。新工廠已于 2006 年建成并于2008年投入使用。

1,、設(shè)計機器的指令系統(tǒng):規(guī)定指令的種類,、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能;

2、初步的總體設(shè)計:如寄存器設(shè)置,、總線安排,、運算器設(shè)計、部件間的連接關(guān)系等;

3,、繪制指令流程圖:標出每一條指令在什么時間,、什么部件進行何種操作;

4、編排操作時間表:即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作,，按時間段列出機器應(yīng)進行的微操作;

5,、列出微操作信號表達式，化簡,，電路實現(xiàn),。

基本組成:

1、指令寄存器用來存放正在執(zhí)行的指令,。指令分成兩部分:操作碼和地址碼,。操作碼用來指示指令的操作性質(zhì),，如加法、減法等;地址碼給出本條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關(guān)信息(這時通過地址形成電路來形成操作數(shù)地址),。有一種指令稱為轉(zhuǎn)移指令,，它用來改變指令的正常執(zhí)行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉(zhuǎn)去執(zhí)行的指令的地址,。

2,、操作碼譯碼器:用來對指令的操作碼進行譯碼，產(chǎn)生相應(yīng)的控制電平,，完成分析指令的功能,。

3、時序電路:用來產(chǎn)生時間標志信號,。在微型計算機中,，時間標志信號一般為三級:指令周期、總線周期和時鐘周期,。微操作命令產(chǎn)生電路產(chǎn)生完成指令規(guī)定操作的各種微操作命令,。這些命令產(chǎn)生的主要依據(jù)是時間標志和指令的操作性質(zhì)。該電路實際是各微操作控制信號表達式(如上面的A→L表達式)的電路實現(xiàn),，它是組合邏輯控制器中最為復雜的部分,。

4、指令計數(shù)器:用來形成下一條要執(zhí)行的指令的地址,。通常,，指令是順序執(zhí)行的，而指令在存儲器中是順序存放的,。所以,，一般情況下下一條要執(zhí)行的指令的地址可通過將現(xiàn)行地址加1形成，微操作命令"1"就用于這個目的,。如果執(zhí)行的是轉(zhuǎn)移指令,，則下一條要執(zhí)行的指令的地址是要轉(zhuǎn)移到的地址。該地址就在本轉(zhuǎn)移指令的地址碼字段,，將其直接送往指令計數(shù)器,。

微程序控制器的提出是因為組合邏輯設(shè)計存在不便于設(shè)計、不靈活,、不易修改和擴充等缺點,。

第一種辦法是在指令中包含了下一條指令的地址。在指令執(zhí)行過程中將這個地址送人指令地址寄存器即可達到程序持續(xù)運行的目的,。這個方法適用于早期以磁鼓,、延遲線等串行裝置作為主存儲器的計算機。根據(jù)本條指令的執(zhí)行時間恰當?shù)貨Q定下一條指令的地址就可以縮短讀取下一條指令的等待時間,，從而收到提高程序運行速度的效果,。

第二種辦法是順序執(zhí)行指令,。一個程序由若干個程序段組成，每個程序段的指令可以設(shè)計成順序地存放在存儲器之中,，所以只要指令地址寄存器兼有計數(shù)功能,，在執(zhí)行指令的過程中進行計數(shù)，自動加一個增量,，就可以形成下一條指令的地址,，從而達到順序執(zhí)行指令的目的。這個辦法適用于以隨機存儲器作為主存儲器的計算機,。當程序的運行需要從一個程序段轉(zhuǎn)向另一個程序段時,，可以利用轉(zhuǎn)移指令來實現(xiàn)。轉(zhuǎn)移指令中包含了即將轉(zhuǎn)去的程序段入口指令的地址,。執(zhí)行轉(zhuǎn)移指令時將這個地址送人程序計數(shù)器(此時只作為指令地址寄存器,，不計數(shù))作為下一條指令的地址，從而達到轉(zhuǎn)移程序段的目的,。子程序的調(diào)用、中斷和陷阱的處理等都用類似的方法,。在隨機存取存儲器普及以后,，第二種辦法的整體運行效果大大地優(yōu)于第一種辦法，因而順序執(zhí)行指令已經(jīng)成為主流計算機普遍采用的辦法,，程序計數(shù)器就成為中央處理器的一個控制部件,。

CPU內(nèi)的每個功能部件都完成一定的特定功能。信息在各部件之間傳送及數(shù)據(jù)的流動控制部件的實現(xiàn),。通常把許多數(shù)字部件之間傳送信息的通路稱為"數(shù)據(jù)通路",。信息從什么地方開始，中間經(jīng)過哪個寄存器或多路開關(guān),，最后傳到哪個寄存器,，都要加以控制。在各寄存器之間建立數(shù)據(jù)通路的任務(wù),，是由稱為"操作控制器"的部件來完成的,。

操作控制器的功能就是根據(jù)指令操作碼和時序信號，產(chǎn)生各種操作控制信號,，以便正確地建立數(shù)據(jù)通路,，從而完成取指令和執(zhí)行指令的控制。

有兩種由于設(shè)計方法不同因而結(jié)構(gòu)也不同的控制器,。微操作是指不可再分解的操作,，進行微操作總是需要相應(yīng)的控制信號(稱為微操作控制信號或微操作命令)。一臺數(shù)字計算機基本上可以劃分為兩大部分---控制部件和執(zhí)行部件,?？刂破骶褪强刂撇考?，而運算器、存儲器,、外圍設(shè)備相對控制器來說就是執(zhí)行部件,。控制部件與執(zhí)行部件的一種聯(lián)系就是通過控制線,?？刂撇考ㄟ^控制線向執(zhí)行部件發(fā)出各種控制命令，通常這種控制命令叫做微命令,，而執(zhí)行部件接受微命令后所執(zhí)行的操作就叫做微操作,。控制部件與執(zhí)行部件之間的另一種聯(lián)系就是反饋信息,。執(zhí)行部件通過反饋線向控制部件反映操作情況,，以便使得控制部件根據(jù)執(zhí)行部件的狀態(tài)來下達新的微命令，這也叫做"狀態(tài)測試",。微操作在執(zhí)行部件中是組基本的操作,。由于數(shù)據(jù)通路的結(jié)構(gòu)關(guān)系，微操作可分為

Festo費斯托定位控制器相容性和相斥性兩種,。在機器的一個CPU周期中,，一組實現(xiàn)一定操作功能的微命令的組合，構(gòu)成一條微指令,。一般的微指令格式由操作控制和順序控制兩部分構(gòu)成,。操作控制部分用來發(fā)出管理和指揮全機工作的控制信號。其順序控制部分用來決定產(chǎn)生下一個微指令的地址,。事實上一條機器指令的功能是由許多條微指令組成的序列來實現(xiàn)的,。這個微指令序列通常叫做微程序。既然微程序是有微指令組成的,，那么當執(zhí)行當前的一條微指令的時候,。必須指出后繼微指令的地址，以便當前一條微指令執(zhí)行完畢以后,，取下一條微指令執(zhí)行,。

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