意爾創(chuàng)編碼器|ELTRA
Eltra已經(jīng)開發(fā)諸多類型的增量編碼器：各種機(jī)械安裝方式（實(shí)心軸,、盲孔軸、通孔軸）,，各種分辨率、安裝法蘭方式,、電路輸出方式,，以各種應(yīng)用需要。
除了提供標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,，Eltra也提供產(chǎn)品定制服務(wù),，以滿足客戶的特殊需求，給予客戶360度*服務(wù),。

意爾創(chuàng)編碼器|ELTRA
ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器是一種結(jié)合光學(xué),、電子、機(jī)械技術(shù)的產(chǎn)品,。它用來(lái)反饋旋轉(zhuǎn)軸的位置和速度,。
ELTRA增量旋轉(zhuǎn)編碼器的定義源自于其工作原理：它能檢測(cè)從參考點(diǎn)實(shí)際點(diǎn)的增加量,，和旋轉(zhuǎn)方向。ELTRA增量編碼器可通過(guò)內(nèi)部的輸出電路輸出的脈沖信號(hào)感知旋轉(zhuǎn)的角度,、角速度,、角加速度。但是,，每次開機(jī)需要恢復(fù)系統(tǒng)零位,。

根據(jù)檢測(cè)原理，ELTRA編碼器可分為光學(xué)式,、磁式,、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,，可分為式,、增量式、以及混合式三種,。
（一）ELTRA式編碼器
編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源,，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件,；當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào),，形成二進(jìn)制數(shù),。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼,。顯然,，碼道越多，分辨率就越高,，對(duì)于一個(gè)具有 n位二進(jìn)制分辨率的編碼器,，其碼盤必須有n條碼道。目前國(guó)內(nèi)已有16位的編碼器產(chǎn)品,。式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的,。
ELTRA式編碼器與增量式
ELTRA編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,，編碼器可有若干編碼,，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測(cè)位置,。
編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼,、循環(huán)碼,、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是：
1．可以直接讀出角度坐標(biāo)的值,；
2．沒(méi)有累積誤差,；
3．電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來(lái)決定的,，也就是說(shuō)精度取決于位數(shù),，目前有10位、14位等多種,。
（二）ELTRA增量式編碼器
增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖a,、b和z相；a,、b兩組脈沖相位差90o,，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位,。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上,，抗干擾能力強(qiáng),，可靠性高，適合于長(zhǎng)距離傳輸,。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信息,。
（三）ELTRA混合式值編碼器
混合式值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測(cè)磁極位置,，帶有信息功能,；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。

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