Eltra編碼器，意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器上海一級(jí)
Eltra旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移,、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）,。

Eltra編碼器,，意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器上海一級(jí)
Eltra編碼器可按以下方式來分類。
1,、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，
然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相,、B相、Z相輸出,，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻,；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖,。
（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈,，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2,、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出,、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出,。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等,。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式,、磁電式和觸點(diǎn)電刷式,。
Eltra旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B,、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C,、D信號(hào)反向,，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位,。
Eltra編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
Eltra旋轉(zhuǎn)編碼器原理特點(diǎn)
Eltra旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。
·增量式
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn),。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測(cè)量,。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位,。當(dāng)脈沖已固定,，而需要提高分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A(yù),，B的兩路信號(hào)，對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,。
·值
值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí),，有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼（二進(jìn)制,，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,，而無需判向電路。它有一個(gè)零位代碼,，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測(cè)量時(shí),，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼,，并準(zhǔn)確地找到零位代碼,。一般情況下值編碼器的測(cè)量范圍為0～360度,，但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量,。
·正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,，主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào),，而不是數(shù)字量信號(hào),。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,，人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器,。
為了保證良好的電機(jī)控制性能,，編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,，從許多方面來看都有問題，當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時(shí),，傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。
在這種情況下,，處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限,；而另一方面采用模擬信號(hào)大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖,。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法,。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,，例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,，獲得每轉(zhuǎn)超過1000，000個(gè)脈沖,。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成,。
Eltra型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：
Eltra型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝,、低速端安裝,、
輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）,，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后,，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器,。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,，此方法已無齒輪來回程間隙，測(cè)量較直接,，精度較高,，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等,。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機(jī)械等,。
Eltra旋轉(zhuǎn)值編碼器給軸的角度提供一個(gè)*的編碼，反饋的軸角的實(shí)際角度,。因此,，即使系統(tǒng)重啟或者斷電,，也能防止位置信息的丟失。
得益于這種Eltra編碼器的特性,，Eltra在值編碼器得到了持續(xù)的增長(zhǎng)，并且一直保持著zui前沿的技術(shù)研發(fā),。
在Eltra值編碼器產(chǎn)品中,，不僅有單圈值也有多圈值,，以更大程度滿足客戶對(duì)傳感器柔性和多樣性的需求。
無論是單圈值編碼器和多圈值編碼器可能是光學(xué)原理的,，也可能是磁性原理的,。光學(xué)原理的產(chǎn)品可以保證高分辨率。因此,，在需要更高精度和高分辨率的應(yīng)用上,，我們推薦使用光學(xué)原理的編碼器,。磁性原理的產(chǎn)品，適合于測(cè)速,、高防護(hù)等級(jí),、耐腐蝕耐高溫的場(chǎng)合。高可靠性和高穩(wěn)定性是Eltra編碼器獨(dú)樹一幟的特點(diǎn),，對(duì)所有的值編碼器而言，我們以此為*先考慮,。

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