意爾創(chuàng)編碼器,，Eltra增量編碼器上海
Eltra編碼器是將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備,。
Eltra編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺,。按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi),。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān),。

意爾創(chuàng)編碼器，Eltra增量編碼器上海
Eltra編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi),。
1,、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),，
然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相,、B相、Z相輸出,，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過(guò)取A相,、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖,。
（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量,。
2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出,、集電極開(kāi)路輸出,、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)輸出。
3,、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等,。
4,、以編碼器工作原理可分為：光電式,、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
Eltra編碼器工作原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),，其上有環(huán)形通,、暗的刻線(xiàn)，
有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）,，將C、D信號(hào)反向,，疊加在A,、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A,、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn),，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn),，不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。
分辨率—Eltra編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度,、或直接稱(chēng)多少線(xiàn),，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線(xiàn)。
意爾創(chuàng)編碼器選型應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1,、械安裝尺寸：包括定位止口,，軸徑，安裝孔位;電纜出線(xiàn)方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿(mǎn)足要求,。
2,、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿(mǎn)足設(shè)計(jì)使用精度要求,。
3,、電氣接口：編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E),，集電極開(kāi)路(C,，常見(jiàn)C為NPN型管輸出,，C2為PNP型管輸出)，長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器輸出,。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。
EH40A360Z5/28C6X6PR2.040C
EH40A360Z5/28P6X3PR2
EH40A600S5/28P6X6PR2
EH40A600Z5/28P6X6PR1M
EH50A100Z5/28P8X6PR2
EH50A100Z8/24L8S6PR
EH50A600Z5/28P8X3PR
EH58A100S5/28P8X6JR
EH58A720Z5/28P8X3PR
EH58B1024Z5L6X6JR
EH58B360Z8/24L10S3PA.069C    
EH58C100S5/28P10X3PR
EH58H1000S12L10X3PA
EH58H360Z5/28P10X6PR
EH58M100Z5/28P15S3JR
EH58M1024Z5L15X6JR.012C
EH63D500S8/24P10S3MR
EH63D500S8/24P8S3JR.L 
EH88P1024Z5L30X3PR.019C
EH88P1024Z5L38X3PR
EI58W15-P4PR-2000
EL38F1000Z5/28C8X3PR
EL38F1000Z5/28P8X3PR
EL38F1024Z8/24L8X3PR2
EL38F600Z5/28C8X6PR
EL38F60S5/28X3PR2
EL40A1000S5/28P6X3PR
EL40A1000S5/28P6X6PR
EL40A1000S5/28P6X6PR2
EL63D2000Z8/24L10X3PR
EL63D200Z5/28P8X3MA
EL63D2500S5/28P10X3JR  
EL63D2500S5/28P10X6J7R
EL63D2500S5/28P10X6JR  
Eltra編碼器優(yōu)缺點(diǎn)闡述
·Eltra光電編碼器
優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密,，本身分辨度可以很高,，無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線(xiàn)位移;多圈光電編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線(xiàn)位移(如25位多圈),。壽命長(zhǎng),，安裝隨意，接口形式豐富,，價(jià)格合理,。成熟技術(shù)，多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用,。
缺點(diǎn)：精密但對(duì)戶(hù)外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求,；量測(cè)直線(xiàn)位移需依賴(lài)機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差,；檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差,。
·Eltra靜磁柵編碼器
優(yōu)點(diǎn)：體積適中，直接測(cè)量直線(xiàn)位移,，數(shù)字編碼,，理論量程沒(méi)有限制；無(wú)接觸無(wú)磨損,，抗惡劣環(huán)境,，可水下1000米使用；接口形式豐富,，量測(cè)方式多樣,；價(jià)格尚能接受。
缺點(diǎn)：分辨度1mm不高,；測(cè)量直線(xiàn)和角度要使用不同品種,；不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)（大于260毫米）。

德國(guó)BERNSTEIN,、德國(guó)BURKERT、德國(guó)Rexroth,、德國(guó)FESTO,、意大利ATOS、英國(guó)諾冠,、德國(guó)HAWE,、德國(guó)P+F,、德國(guó)BALLUFF、德國(guó)皮爾茲,、美國(guó)MOOG,、美國(guó)MAC、德國(guó)SICK,、德國(guó)E+H,、美國(guó)PARKER、美國(guó)vickers,、美國(guó)ASCO,、意大利OMAL、德國(guó)HYDAC,、德國(guó)IFM,、德國(guó)亨士樂(lè)、美國(guó)NUMATICS,、德國(guó)GSR,、德國(guó)TURCK、美國(guó)Barksdale,、美國(guó)邦納,、美國(guó)SUN、美國(guó)ROSS,、德國(guó)蓋米,、美國(guó)AI-TEK、德國(guó)西德福,、德國(guó)SOMMER,、法國(guó)CROUZET、德國(guó)MURR,、美國(guó)UE,、美國(guó)POSI-FLATE、德國(guó)KTR,、德國(guó)寶色等,。