煙草化學前處理機器人

是基于中國煙草行業(yè)標準開發(fā)的一套無人值守機器人，可用于煙草化學指標尼古丁,、總糖,、還原糖、總氮,、氯,、鉀等測試樣品前處理。為煙草樣品化學分析前處理的準確性和效率帶來了革新,，更加高效,、快捷、安全的完成繁瑣的樣品處理工作,。一鍵實現(xiàn)測試全流程自動化和智能化,，同時實現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)、中間結(jié)果數(shù)據(jù)全程可記錄可追溯,，樣品數(shù)據(jù)可導入,，測試結(jié)果可導出，歷史數(shù)據(jù)可統(tǒng)計可查詢,，用戶數(shù)據(jù)及權(quán)限可編輯可設(shè)定,，具備良好的用戶體驗和操作便利性。

可實現(xiàn)對煙末樣品的自動定量稱量,，硫酸鉀,、硫酸銅自動定量稱量,、自動加液（濃硫酸、醋酸）,，自動高溫消解,、自動萃取、自動定容,、自動搖勻,、自動過濾、廢液收集等,。

煙草化學前處理機器人

1. 可選擇42、84個樣品位和稱量杯位

2. 每個煙草樣品位可實現(xiàn)獨立上樣,、有效避免樣品交叉污染

3. 轉(zhuǎn)盤式上樣結(jié)構(gòu),，節(jié)省空間、方便煙草樣品添加

4. 機器手自動抓取樣品槽和稱量杯到樣品稱量機器人,。

1. 采用梅特勒高精度天平,，支持不同稱重范圍，不同性質(zhì)的樣品稱重

2. 稱量準確度：

煙粉樣品稱量范圍：0.1000±0.0050g,；

K2SO4稱量范圍為1.000±0.050g,；

CuSO4稱量范圍為0.100±0.010g。

3. 樣品稱量速度：≤60秒/樣品,。

4. 可實現(xiàn)煙草樣品裝入消化管底部

5. 特氟龍材質(zhì)加酸（濃H2SO4,、醋酸）注液系統(tǒng)，安全性好,，防腐蝕,。

6. 定量加液、取液系統(tǒng),，采用高精度注液系統(tǒng),，精度可達1%。

1. 程序控制自動完成消解流程

2. 實現(xiàn)加蓋消解,、有效防止消解過程硫酸的揮發(fā)

3. 安裝安全傳感器,，針對實驗過程中故障、溫度異常等風險隱患進行報警提示,，對消解全流程進行視頻監(jiān)控,。

4. 通風廚自動開關(guān)門，變風量調(diào)節(jié),，消解煙霧及時排出,。

1. 采用高速度渦旋混合器，使溶液快速混合,，防止結(jié)晶析出

2. 采用基于機器視覺圖像識別的定容方法,，滿足靈活可智能自適應(yīng)調(diào)整的定容需求,。

3. 高速混勻設(shè)備，實現(xiàn)消化管內(nèi)樣品濃度均勻一致,。

1. 取液,、過濾系統(tǒng)，采用耐腐蝕過濾取液系統(tǒng),，取液精度可達5%,。同時應(yīng)避免樣品交叉污染，若有公共交叉部分需配備清潔系統(tǒng),。

2. 自動倒廢液系統(tǒng),，完成廢液收集、中和處理,。

3. 制樣完成,，樣品裝入待測樣品架，等待分析,。

軟件：

配合標準導入模板實現(xiàn)信息樣品一鍵關(guān)聯(lián)智能導出管理,，自由設(shè)置導出信息模板。

實驗結(jié)果可追溯要求

實驗結(jié)果除了導出成信息模板以外,，會自動保存在數(shù)據(jù)庫中,，無論何時都可以通過樣品編號或測試時間進行以往實驗結(jié)果的查詢。

（1）設(shè)備系統(tǒng)采用觸摸控制及可視化界面設(shè)計,，實時顯示設(shè)備狀態(tài),、試驗階段等信息；

（2）軟件中可自動追蹤當前實驗樣品,，可第一時間獲取實驗進度及測試結(jié)果,；

（3）方便個人賬戶權(quán)限管理，區(qū)分設(shè)備管理員與實驗人員,，防止發(fā)生誤操作,。

煙草化學前處理工藝流程:

煙草樣品消解工藝流程：稱量煙草粉末→稱量硫酸銅→稱量硫酸鉀→粉末裝入消化管→定量加入濃硫酸→消解→定容→混勻→過濾→移液→制樣完成；

煙草樣品萃取工藝流程：稱量煙草粉末→定量加入醋酸→振蕩萃取→過濾→移液→制樣完成