溫室巡檢機(jī)器人

技術(shù)特點(diǎn)：
一,、實(shí)時(shí)環(huán)境感知監(jiān)控系統(tǒng)
1,、搭載溫度、濕度和 CO2 傳感系統(tǒng),，實(shí)時(shí)精準(zhǔn)感知環(huán)境信息
2,、多視角、多目視覺系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)上下和轉(zhuǎn)動(dòng),，覆蓋可見光、近紅外波段,，結(jié)合導(dǎo)航系統(tǒng),、栽培模式， 實(shí)時(shí)監(jiān)測溫室狀態(tài)和作物生長狀況,。
3,、果實(shí)成熟度檢測與計(jì)數(shù)智能算法
4、基于AI深度學(xué)習(xí)和機(jī)器視覺算法,，開發(fā)溫室番茄果實(shí)識別算法,、成熟度檢測算法和果實(shí)數(shù)量統(tǒng)計(jì)算法，可對溫室果實(shí)品質(zhì)及產(chǎn)量進(jìn)行評價(jià)和估測
5,、多地形作業(yè)與自主導(dǎo)航
6,、針對溫室環(huán)境的多樣性，開發(fā)的復(fù)合行走系統(tǒng)滿足平整路面和軌道式的場景要求
7,、搭載視覺傳感器完成路徑規(guī)劃和導(dǎo)航
8,、輔以動(dòng)力匹配、結(jié)構(gòu)優(yōu)化,，輕松完成爬坡越障
9,、軟件系統(tǒng)與二次開發(fā)
10、機(jī)器人采用ROS 操作系統(tǒng)開發(fā)，提供基礎(chǔ)軟件與果實(shí)信息獲取算法,?？蓪?shí)現(xiàn)軟件仿真機(jī)器人功能，環(huán)境建圖功能,。
11,、提供機(jī)器人底盤通訊接口，可實(shí)現(xiàn)二次開發(fā)
12,、巡檢、紫外消毒切換

 溫室巡檢機(jī)器人

配置規(guī)格：
1,、標(biāo)準(zhǔn)配置：  行走底盤,、視覺傳感器、溫度傳感器,、濕度傳感器,、二氧化碳傳感器、遙控器,、避障系統(tǒng),、防撞條
2、配件選擇（單獨(dú)選購）：室內(nèi)外定位系統(tǒng),；視覺導(dǎo)航,；激光導(dǎo)航；慣性導(dǎo)航,；語音交互,；自動(dòng)充電系統(tǒng)；遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),；可選擇輪式,、履帶式行走底盤
技術(shù)參數(shù)：

應(yīng)用領(lǐng)域

1,、標(biāo)配型：現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)或科技農(nóng)業(yè)園區(qū),、標(biāo)準(zhǔn)化溫室種植、農(nóng)業(yè)培訓(xùn)類機(jī)構(gòu),、農(nóng)業(yè)嘉年華類活動(dòng),。

2、增配型：科技場館,、涉農(nóng)大中專及以上院校及科研院所,。