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Specbotics-lite四足機(jī)器人

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上海澤泉科技股份有限公司(Zealquest Scientific Technology Co., Ltd.)成立于2000年,,是一家專注于科研設(shè)備研發(fā)、系統(tǒng)集成,、技術(shù)推廣,、咨詢、銷售和科研服務(wù)的科技型技術(shù)企業(yè),。公司注冊資金3500萬元人民幣,,具有進(jìn)出口貿(mào)易權(quán)。

公司總部位于上海浦西,,在北京設(shè)有分公司,,在廣州、成都,、武漢分別設(shè)有代表處,。公司全體員工均具有高等教育背景,其中80%的技術(shù)研發(fā),、技術(shù)支持和銷售人員具有碩士和博士學(xué)位,,參加過很多國家和省部級重大科研項(xiàng)目,具有豐富的科研工作經(jīng)驗(yàn),。公司曾獲得上海市普陀區(qū)科技小巨人企業(yè),、上海市科技型企業(yè)中華全國工商聯(lián)合會/上海市工商聯(lián)合會/上海市商會會員單位,曾是上海市專業(yè)技術(shù)服務(wù)平臺——生理生態(tài)測量與分析平臺的依托單位和上海市高新技術(shù)成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目承擔(dān)單位,。2012年公司通過了ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證,,獲得AAA信用資質(zhì)等級認(rèn)定,獲得普陀區(qū)科技小巨人企業(yè)認(rèn)定,,成為上海市研發(fā)公共服務(wù)平臺加盟單位和“上海市工商聯(lián)合會”/“上海市商會”會員單位 ,。2015年獲得“專精特新”中小企業(yè)認(rèn)定。2016年成為“上海市生態(tài)學(xué)學(xué)會常務(wù)理事單位”和“上海種子行業(yè)協(xié)會”會員單位,,2017年成為“上海市農(nóng)業(yè)工程學(xué)會理事單位”,。
上海澤泉科技股份有限公司非常注重自主知識產(chǎn)權(quán)的申報(bào)和保護(hù),,截止2021年底已獲得發(fā)明6項(xiàng)、實(shí)用新型53項(xiàng)及軟件著作9項(xiàng),,國內(nèi)外科研期刊發(fā)表科研論文20多篇,。公司還參與承擔(dān)了國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目(41030529)和水利部948項(xiàng)目(200907)。
公司秉承推進(jìn)中國生態(tài)環(huán)境改善,、農(nóng)業(yè)興國的理念,,服務(wù)涉及植物表型組學(xué)和基因組學(xué)、植物生理生態(tài),、土壤,、環(huán)境氣象、水文水利,、氫農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域的科研和技術(shù)支持,,服務(wù)對象主要為各級科研單位、高校和政府機(jī)構(gòu),。公司先后為科技部“973”項(xiàng)目和“863”項(xiàng)目,、國家科技重大專項(xiàng)、國家科技支撐計(jì)劃,、國家“211”工程和“985”工程,、中科院知識創(chuàng)新工程、農(nóng)業(yè)部“948”項(xiàng)目,、水利部“948”項(xiàng)目等提供技術(shù)咨詢,、儀器設(shè)備、系統(tǒng)解決方案和系統(tǒng)集成服務(wù),,為項(xiàng)目的順利完成提供了有力支持,。
多年來,公司積極參與相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)術(shù)會議,,并定期舉辦相關(guān)儀器設(shè)備的技術(shù)講座和培訓(xùn)班,,在科研和監(jiān)測領(lǐng)域產(chǎn)生了積極的反響,獲得了良好的口碑,。截止2021年底,,澤泉科技舉辦公開技術(shù)講座200多場,參會人員超過10000人次,;同時(shí)在國內(nèi)外應(yīng)邀參加學(xué)術(shù)會議和展會200多次,,與相關(guān)領(lǐng)域的客戶有非常密切的交流合作。
2014年2月,,上海澤泉科技股份有限公司在上海浦東孫橋現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)投資成立了上海乾菲諾農(nóng)業(yè)科技有限公司,,建設(shè)了AgriPhenoTM “高通量植物基因型-表型-育種服務(wù)平臺”,為植物科研和育種單位提供全面的樣品收集和栽培,,實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)和項(xiàng)目合作,,以及表型數(shù)據(jù)與生物信息學(xué)分析綜合服務(wù),。平臺成功主持了上海張江國家自主創(chuàng)新示范區(qū)專項(xiàng)發(fā)展資金重點(diǎn)項(xiàng)目“澤泉科技高通量植物基因型-表型-育種服務(wù)平臺”。作為主持單位或合作單位參與了上海市農(nóng)委和科委的30多項(xiàng)政府科研服務(wù)項(xiàng)目以及商業(yè)服務(wù)項(xiàng)目,,如科技興農(nóng)種業(yè)發(fā)展項(xiàng)目“農(nóng)作物分子育種的技術(shù)創(chuàng)新研究”和“青菜高通量表型圖譜標(biāo)準(zhǔn)的建立及主要性狀分析”,、科技興農(nóng)重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目“基于圖像分析及三維建模技術(shù)的黃瓜長勢快速評價(jià)方法研究”、 “蘭科觀賞花卉分子育種技術(shù)研究與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用”等,。為了緊追世界科技發(fā)展水平,,開啟院企合作建立研究型平臺的創(chuàng)新嘗試,上海澤泉科技股份有限公司與上海市農(nóng)業(yè)科學(xué)院,,結(jié)合雙方各自的優(yōu)勢,,于2021年5月在上海農(nóng)業(yè)科學(xué)院莊行試驗(yàn)站聯(lián)合成立“上海市農(nóng)業(yè)科學(xué)院莊行綜合試驗(yàn)站澤泉科技植物表型技術(shù)研究平臺”,AgriPhenoTM平臺從上海浦東孫橋現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)整體遷出,,并入新建的植物表型技術(shù)研究平臺。目前平臺除擁有無人機(jī)表型平臺,、溫室型和實(shí)驗(yàn)室型高通量表型分析系統(tǒng)外,,還擁有現(xiàn)代化溫室、生物學(xué)實(shí)驗(yàn)室,、植物生理生態(tài)測量設(shè)備,、農(nóng)業(yè)氣象測量系統(tǒng)和專業(yè)的數(shù)據(jù)庫平臺,已經(jīng)具備了對植物,、動物基因測序與植物表型研究的各類條件,??梢猿袚?dān)高通量DNA提取,、基因測序服務(wù)、分子輔助育種,、植物生理生態(tài)研究等科研實(shí)驗(yàn)任務(wù),。同時(shí)可以為植物功能基因組,、農(nóng)業(yè)育種家提供高通量植物基因型測試、高通量植物表型測試和植物基因型-表型生物信息學(xué)數(shù)據(jù)分析等開放式服務(wù),。
公司積極響應(yīng)上海市政府“崇明生態(tài)島建設(shè)”的發(fā)展方向,,2016年12月澤泉科技在崇明城橋鎮(zhèn)投資成立了子公司—上海金盞農(nóng)業(yè)發(fā)展有限公司,擴(kuò)展建設(shè)田間智能化育種服務(wù)平臺,,以及智能化農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)“農(nóng)業(yè)云平臺”,,以生態(tài)鄉(xiāng)村、能源鄉(xiāng)村的發(fā)展模式,,展示并實(shí)施公司自主研發(fā)的先進(jìn)的農(nóng)業(yè)樓宇基礎(chǔ)設(shè)施,、溫室與田間的智能化“多因子”調(diào)控的栽培管理模式;擬建成擁有田間型高通量表型分析系統(tǒng)的“AgriPheno智能化育種服務(wù)平臺”,,提高上海種業(yè)商業(yè)化育種的進(jìn)程,,并服務(wù)于全國和國外相關(guān)育種科研單位,。
展望未來,上海澤泉科技股份有限公司希望在社會多方資源的支持和關(guān)懷下,,不斷提升自己,,為社會提供更多、更優(yōu)秀的產(chǎn)品和服務(wù),!


CI-340手持式光合儀,;CI-203手持式激光葉面積儀;CI-202葉面積儀,;CI-110冠層分析儀,;CI-600根系生長監(jiān)測儀

產(chǎn)地類別 國產(chǎn) 應(yīng)用領(lǐng)域 醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,能源,綜合

Specbotics-lite四足機(jī)器人

Specbotics-lite四足機(jī)器人


技術(shù)特點(diǎn):

關(guān)節(jié)扭矩提升50%  為運(yùn)動提供強(qiáng)勁動力

1. 自研高扭矩關(guān)節(jié)驅(qū)動模塊,具有較高的轉(zhuǎn)矩密度,、響應(yīng)帶寬和反向傳功效率

2. 極限行走負(fù)載提升40%,,達(dá)到7.5公斤

3. 運(yùn)動續(xù)航提升近1倍,持續(xù)運(yùn)動時(shí)間90分鐘,,續(xù)航里程5公里

Specbotics-lite四足機(jī)器人


Specbotics-lite四足機(jī)器人

算法升級  讓運(yùn)動更加靈巧敏捷

1. 實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)越障能力和高難度動作

2. 支持跳越溝壑,、跳高、前空翻等高難度動作

3. 可攀爬15cm臺階,,幾乎已是同等大小四足機(jī)器人能夠完成的極限高度

4. 支持后空翻,、扭身體、扭身跳,、打招呼,、太空步、翻身爬起等動作,。

Specbotics-lite四足機(jī)器人

人機(jī)交互系統(tǒng)全面升級

1. 增強(qiáng)第一視角實(shí)時(shí)圖傳性能,,降低時(shí)延

2. 增加等燈語交互,用戶可實(shí)時(shí)獲悉四足機(jī)器人各類狀態(tài)

更安全更多元的感知輔助運(yùn)動

1. 支持前后停障,、識別跟隨,、前向避障、自主導(dǎo)航等功能

2. 工業(yè)級控制系統(tǒng)  算力大幅提升3倍

3. 采用工業(yè)級IMU,,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定性與算力的全面升級

4. 優(yōu)先引入深度優(yōu)化內(nèi)核的工業(yè)級實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)

5. 整體算力大幅提升近3倍

6. 擁有高實(shí)時(shí)性通訊,,控制頻率高達(dá)1kHz

加裝模塊化設(shè)計(jì)  拓展進(jìn)化

1. 具備開放式模塊化結(jié)構(gòu)及接口,支持搭載RTK模塊,、5G,、AI主機(jī)、邊緣處理器和各種傳感器

2. 提供高級感知能力開發(fā)接口(SDK API)

3. 搭配激光雷達(dá)與深度相機(jī),,可對自主導(dǎo)航,、自動停障與繞障、視覺定位、環(huán)境重構(gòu)等高級感知能力進(jìn)行深度開發(fā)


應(yīng)用領(lǐng)域

適用于:電力巡檢(如:變電站,、地下電纜隧道等的無人巡檢),;應(yīng)急救援(如:消防救援、災(zāi)后廢墟和易塌建筑物內(nèi)救援,、化學(xué)污染/泄漏等環(huán)境中的工作),;教育科研等多種場景。



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