光機電氣一體化控制實訓(xùn)裝置-針對機電行業(yè)培養(yǎng)應(yīng)用型,、技能型人才的需要，研制了產(chǎn)教結(jié)合型機電氣液一體化柔性制造系統(tǒng),采用組態(tài)控制技術(shù)將備單元之間的剛性連接組合成柔性連接,以滿足不同層次用戶進行開創(chuàng)性任意組合的需求,為在校機電類專業(yè)學(xué)生提供了一個與企業(yè)實際崗位需求相吻合的實訓(xùn)平臺.實踐證明,，該系統(tǒng)在實際應(yīng)用中效果良好,。
一、光機電氣一體化控制實訓(xùn)裝置構(gòu)成：
實訓(xùn)裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺,、典型的機電一體化設(shè)備的機械部件,、PLC模塊,、變頻器模塊、按鈕模塊,、電源模塊,、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器,、計算機等組成,。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實訓(xùn)裝置用于機械部件組裝,，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備,，也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設(shè)備,。模塊采用標準結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架,，互換性強；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容,，使教學(xué)或競賽時可方便的選擇需要的模塊,。同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng),，以配合各個用戶學(xué)校不同層次,，不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。
二,、系統(tǒng)的配置:

三,、技術(shù)參數(shù):
1、實驗桌：采用鋁合金型材制成,，該實訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子,、變頻器的接線端子、常用模塊與PLC的連接端子,，均與安全插座連接,，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進行電路連接；各指令開關(guān),、光電開關(guān),、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接,。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合,，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固,，又保證電路連接的快速,、安全和可靠，本接線端子采用高低壓區(qū)分設(shè)計,，避免高低壓接線錯誤,。
2、實驗桌尺寸：長×寬×高=1100mm×800mm×840mm;
3,、電腦桌尺寸：長×寬×高=600mm×550mm×1100mm;
4,、交流電源：三相AC220V±10%  50Hz：
5、溫度： -10℃～40℃；
6,、環(huán)境濕度：≤85%（25℃）,；
7、整機消耗功率：≤1.5KW;
8,、氣源工作壓力：最小0.4Mbar,，最大0.8Mbar。
9,、安全保護措施：具有接地保護,、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準,。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線,。
四、實訓(xùn)內(nèi)容：
1,、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸,、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥,、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件,，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：
項目一 氣動方向控制回路的安裝； 
項目二 氣動速度控制回路的安裝,；
項目三 擺動控制回路的安裝,；     
項目四 氣動順序控制回路的安裝；
項目五 氣動機械手裝置的安裝,；  
項目六 氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試,；
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：
選用該裝置配置的PLC模塊,、變頻器模塊和指令開關(guān),、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
項目七 電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫,；
項目八 電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫,；
項目九 氣動方向控制程序編寫；   
項目十 氣動順序動作控制程序編寫,；
項目十一 氣動機械手控制程序編寫,；   
項目十二 皮帶輸送機控制程序編寫；
項目十三 機電一體化設(shè)備控制程序編寫,； 
項目十四 自動生產(chǎn)線控制程序編寫,。
3、機電設(shè)備安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件,、PLC模塊,、變頻器模塊和指令開關(guān),、傳感器等，可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
項目十五 傳動裝置同軸度的調(diào)整,；  
項目十六 皮帶輸送機的安裝與調(diào)整,；
項目十七 搬運機械手設(shè)備安裝與調(diào)試；
項目十八 物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試,；
項目十九 送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；   
項目二十 自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試,。
4,、 自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件,、PLC模塊,、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等,，可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
項目二十一 多種傳感器的安裝與調(diào)試,；  
項目二十二 機械手的自動控制,；
項目二十三 皮帶輸送機的自動控制；  
項目二十四 機電一體化設(shè)備的自動控制,；
項目二十五 PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試,； 
項目二十六 自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。
5. PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試
系統(tǒng)選用三菱PLC主控制器,，配合FX1N(2N)-485BD網(wǎng)絡(luò)模塊,，基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能，可完成下列工業(yè)現(xiàn)場總線通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù)：
項目二十七 N:N網(wǎng)絡(luò)的硬件連接,、調(diào)試
項目二十八 N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置,、調(diào)試
項目二十九 基于多臺PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試