機(jī)電一體化柔性智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)產(chǎn)品規(guī)格：

1個(gè)總控單元西門子S7-300,；9個(gè)從控單元西門子S7-200 PLC（托盤堆解單元,；下料單元；噴漆烘干單元,；加蓋單元,；穿銷單元；伸縮換向單元,；裝配檢測(cè)單元,；廢品分揀單元；雙排倉(cāng)儲(chǔ)單元）,；各傳輸轉(zhuǎn)向單元

一,、產(chǎn)品概述

本產(chǎn)品由1個(gè)總控單元、9個(gè)從控單元（托盤堆解單元,、下料單元,、噴漆烘干單元、加蓋單元,、穿銷單元,、伸縮換向單元,、裝配檢測(cè)單元、廢品分揀單元,、雙排倉(cāng)儲(chǔ)單元）,；另外包含直線傳輸或轉(zhuǎn)角傳輸輔助單元；本產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計(jì),，即可單站控制,，也可聯(lián)機(jī)通訊；除總控單元外,，其余各單元的支撐框架均采用750*750*800mm的支撐平臺(tái)。

本產(chǎn)品是一套完整,、靈活,、模塊化、易擴(kuò)展的教學(xué)系統(tǒng),；從簡(jiǎn)單到復(fù)雜,，從零部件到整機(jī)，充分體現(xiàn)了工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)技術(shù),，具有工業(yè)性,、開放性、綜合性,、便捷性,、安全性等產(chǎn)品特點(diǎn)；整套系統(tǒng)將現(xiàn)代化工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)濃縮并展現(xiàn),，既而提供了一個(gè)開放性的,、創(chuàng)新性的和可參與性強(qiáng)的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，讓學(xué)生全面掌握機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用,、開發(fā)和集成技術(shù),，幫助學(xué)生從整體角度去認(rèn)識(shí)系統(tǒng)各組成部分，從而掌握機(jī)電系統(tǒng)的組成,、功能及控制原理,。激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，使學(xué)生的機(jī)電一體化認(rèn)知,、設(shè)計(jì),、裝配、調(diào)試,、維修能力均能得到綜合提高,。

二、整機(jī)參數(shù)

整機(jī)尺寸：5000*4000*1800mm

整機(jī)容量：≤4KVA

適用電源：220VAC±10%（50Hz）

三,、機(jī)電一體化柔性智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)產(chǎn)品特點(diǎn)

工業(yè)性：產(chǎn)品配置的標(biāo)準(zhǔn)件均采用工業(yè)品牌（如PLC與HMI,、伺服/步進(jìn)/直流/三相異步電機(jī),、氣動(dòng)元件、傳感器等）,，非標(biāo)件的加工和電氣配線均符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),；并且，在傳輸形式上,，包含了工業(yè)常用的皮帶傳輸/轉(zhuǎn)向機(jī),、滾筒傳輸/轉(zhuǎn)向機(jī)；盡可能縮短了與工業(yè)級(jí)設(shè)備的差距,。

開放性：產(chǎn)品開放了電路氣路配線,、機(jī)械裝調(diào)等功能，使學(xué)生可以真正實(shí)現(xiàn)動(dòng)手實(shí)操,。電氣部分的擴(kuò)展體現(xiàn)在接口自由,，各從控單元均可外接控制器來實(shí)現(xiàn)控制功能；機(jī)械部分的擴(kuò)展體現(xiàn)在系統(tǒng)可通過添加新的模塊單元來完成系統(tǒng)升級(jí),。

綜合性：整套系統(tǒng)從機(jī)械傳動(dòng)的精心設(shè)計(jì),、控制元件類型的選用、和控制類型上,，均體現(xiàn)其特點(diǎn)特性,，以多元化為出發(fā)點(diǎn)，避免重復(fù)使用,，使學(xué)生可以在一套系統(tǒng)中最大可能的掌握更多知識(shí)點(diǎn),。使用戶可以根據(jù)這一套系統(tǒng)同時(shí)設(shè)立多門實(shí)訓(xùn)課程，從而達(dá)到同類幾套產(chǎn)品的實(shí)訓(xùn)功能,。能夠?qū)崿F(xiàn)的技術(shù)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容包括：PLC控制技術(shù),、智能儀表控制技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),、PID控制技術(shù),、人機(jī)交互技術(shù)、機(jī)械裝調(diào)技術(shù),、總線技術(shù),、電氣技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù),、伺服技術(shù),、變頻技術(shù)、電子技術(shù),、直流調(diào)速技術(shù),、步進(jìn)定位技術(shù)、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)管理,、質(zhì)量控制,。

便捷性：產(chǎn)品由一個(gè)總控單元和各類從控單元等組成,，其組成形式采用模塊化設(shè)計(jì)理念，每個(gè)從控單元均由支撐平臺(tái),、剎車腳輪,、配電板、執(zhí)行部分組成,。具備結(jié)構(gòu)風(fēng)格統(tǒng)一,、升級(jí)擴(kuò)展靈活等特點(diǎn)。各單元分為手動(dòng)/自動(dòng)兩種模式,，可單站訓(xùn)練也可整體運(yùn)行,，使得實(shí)訓(xùn)能夠更加安全便捷的進(jìn)行。

安全性：設(shè)備具有接地保護(hù),、過載保護(hù),、短路保護(hù)、漏電保護(hù)功能,、具有誤操作保護(hù)功能、安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn),、所有材質(zhì)均符合環(huán)保標(biāo)準(zhǔn),。所有元器件滿足國(guó)家CCC認(rèn)證。

四,、產(chǎn)品組成與實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

4.1總控單元

采用了*的Profibus工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線控制方式,，配有主控S7-300PLC、人機(jī)界面,、MCGS嵌入式組態(tài)軟件等,，系統(tǒng)更大程度上的展現(xiàn)了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的工作狀態(tài)及現(xiàn)代制造工業(yè)的發(fā)展方向。

MCGS嵌入式組態(tài)軟件：當(dāng)各站全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時(shí),，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行,、暫停、繼續(xù),、停止等,；另外也可以控制單站的運(yùn)行、暫停,、繼續(xù),、停止等。每個(gè)站的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì),、顏色等指標(biāo)在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到,。

Profibus工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)：Profibus協(xié)議通常用于實(shí)現(xiàn)與分布式I/O（遠(yuǎn)程I/O）的高速通訊?？偪貑卧腟7-300PLC作為整個(gè)PROFIBUS-DP網(wǎng)的主站,，其余從控單元的S7-200CPU可以通過EM277 Profibus-DP從站模塊連入PROFIBUS-DP網(wǎng),，由總控單元集中控制和協(xié)調(diào)各個(gè)單元的動(dòng)作。

總控單元的支撐框架采用雙工位總控平臺(tái),，該平臺(tái)采用鋁合金型材框架結(jié)構(gòu),，并配有防火板臺(tái)面、嵌入式顯示器面板,、配電板,、鍵盤托架、安全機(jī)箱,、剎車腳輪等,。

4.2托盤堆解單元

托盤堆解單元的主要功能是完成托盤的堆垛和解垛；托盤堆解單元主要由自動(dòng)落料倉(cāng),、堆垛解垛裝置,、平帶輸送機(jī)、配電板,、支撐平臺(tái)等組成,。可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)落料倉(cāng)裝調(diào),、氣動(dòng)堆解裝置裝調(diào),、氣動(dòng)回路控制等實(shí)訓(xùn)功能。

4.3下料單元

下料單元的主要功能是將料倉(cāng)內(nèi)的工件主體沿料倉(cāng)通道間歇性落料至托盤,；下料單元主要由間歇機(jī)構(gòu),、同步帶夾送裝置、料倉(cāng),、平帶輸送機(jī),、配電板、支撐平臺(tái)等組成,?？蓪?shí)現(xiàn)間歇機(jī)構(gòu)/直齒輪組/同步帶輪機(jī)械裝調(diào)、直流減速電機(jī)控制等實(shí)訓(xùn)功能,。

4.4噴漆烘干單元

噴漆烘干單元的主要功能是進(jìn)行工件主體的模擬噴漆,、加熱、烘干工作,；噴漆烘干單元主要由噴漆箱體,、噴嘴、加熱裝置,、測(cè)溫裝置,、排風(fēng)裝置、平帶輸送機(jī)、配電板,、支撐平臺(tái)等組成,。可實(shí)現(xiàn)加熱調(diào)功,、調(diào)溫PID控制等實(shí)訓(xùn)功能,。

4.5加蓋單元

加蓋單元的主要功能是通過擺臂搬運(yùn)料槽內(nèi)的上蓋裝配至工件主體，完成上蓋的裝配過程,；加蓋單元主要由緩沖料道,、擺臂裝配機(jī)構(gòu)、平帶輸送機(jī),、配電板,、支撐平臺(tái)等組成?？蓪?shí)現(xiàn)機(jī)械擺臂裝調(diào),、氣動(dòng)吸盤調(diào)試、直流減速電機(jī)控制等實(shí)訓(xùn)功能,。

4.6穿銷單元

穿銷單元的主要功能是通過工件銷釘?shù)难b配將工件主體與上蓋裝配成工件成品,，其中工件銷釘?shù)姆N類包含金屬與尼龍兩種材質(zhì)；穿銷單元主要由電動(dòng)循環(huán)送料機(jī),、穿銷工位,、平帶輸送機(jī)、配電板,、支撐平臺(tái)等組成?？蓪?shí)現(xiàn)直流減速電機(jī)控制,、氣動(dòng)回路控制等實(shí)訓(xùn)功能。

4.7伸縮換向單元

伸縮換向單元的主要功能是完成工件成品的氣動(dòng)轉(zhuǎn)向和空中運(yùn)送,，該單元可為整套生產(chǎn)線留出檢修通道,；伸縮換向單元主要由扇齒輪齒條轉(zhuǎn)向裝置、平面連桿裝置,、貨叉,、配電板、支撐平臺(tái)等組成,?？蓪?shí)現(xiàn)扇齒輪齒條機(jī)構(gòu)/平面連桿機(jī)構(gòu)裝調(diào)、直流減速電機(jī)控制,、氣動(dòng)回路控制等實(shí)訓(xùn)功能,。

4.8裝配檢測(cè)單元

裝配檢測(cè)單元的主要功能是檢測(cè)工件成品的裝配質(zhì)量，并將檢測(cè)結(jié)果作為后續(xù)分揀,、倉(cāng)儲(chǔ)的依據(jù),；裝配檢測(cè)單元主要由防護(hù)罩,、傳感器組、平帶輸送機(jī),、配電板,、支撐平臺(tái)等組成?？蓪?shí)現(xiàn)傳感器調(diào)試與信號(hào)采集等實(shí)訓(xùn)功能,。

4.9廢品分揀單元

廢品分揀單元的主要功能是根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，將工件廢品分揀至廢品線后,，放行托盤,；廢品分揀單元主要由三軸氣動(dòng)吸盤分揀機(jī)、廢品線,、平帶輸送機(jī),、配電板、支撐平臺(tái)等組成,?？蓪?shí)現(xiàn)三軸氣動(dòng)分揀機(jī)裝調(diào)、氣動(dòng)回路控制等實(shí)訓(xùn)功能,。

4.10雙排倉(cāng)儲(chǔ)單元

雙排倉(cāng)儲(chǔ)單元的主要功能是工件成品的分類碼垛儲(chǔ)存,、庫(kù)存檢測(cè)、設(shè)定出庫(kù),；雙排倉(cāng)儲(chǔ)單元主要由三自由度碼垛機(jī),、貨架、配電板,、支撐平臺(tái)等組成,。可實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)調(diào)速與定位控制,、三軸電動(dòng)碼垛機(jī)裝調(diào),、人機(jī)界面組態(tài)等實(shí)訓(xùn)功能。