模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線及工業(yè)智能機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),，柔性自動(dòng)線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備,，機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，該柔性系統(tǒng)是一套完整,，靈活,、模塊化，易擴(kuò)展的教學(xué)系統(tǒng),。系統(tǒng)利用多種機(jī)械傳動(dòng)方式模擬完成現(xiàn)代化裝配過(guò)程的柔性加工系統(tǒng),，把實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中的電氣控制部分、各種傳感器和現(xiàn)代化生產(chǎn)中的工業(yè)總線,，組態(tài)控制,，充分展示在該系統(tǒng)中。利用該系統(tǒng)可完成氣動(dòng),、傳感器,、電子技術(shù)、可編程控制器,、總線技術(shù)以及其它自動(dòng)化控制技術(shù)的實(shí)訓(xùn)和技能培訓(xùn),，使學(xué)生在校期間就了解現(xiàn)代化生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)際情況。通過(guò)實(shí)訓(xùn),，拓展了學(xué)生思維,，提高動(dòng)手和實(shí)際操作的能力,，以便使學(xué)生畢業(yè)后就可直接進(jìn)入生產(chǎn)崗位，以適應(yīng)現(xiàn)代企業(yè)對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)人才的需求,。

工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)設(shè)備,，分別為工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)室、工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)室和工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)室,。工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)室設(shè)備主要有直角坐標(biāo)機(jī)器人,，圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、球坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)型機(jī)器人,，主要培訓(xùn)工業(yè)機(jī)器人認(rèn)識(shí),、機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí),、示教編程和再現(xiàn)控制操作訓(xùn)練,、坐標(biāo)系、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃,、PTP運(yùn)動(dòng)軌跡控制,、CP運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。

一,、模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)產(chǎn)品概述

1,、組成

柔性系統(tǒng)須有五個(gè)分系統(tǒng)構(gòu)成即：數(shù)字化設(shè)計(jì)分系統(tǒng)、模擬加工制造分系統(tǒng),、檢測(cè)裝配分系統(tǒng),、生產(chǎn)物分流系統(tǒng)和信息管理分系統(tǒng)。它應(yīng)包含供料檢測(cè)單元,，操作手單元,，加工單元，搬運(yùn)單元,，安裝單元,，圖像檢測(cè)單元，提取單元,，分類存儲(chǔ)單元,，環(huán)形輸送單元，總控平臺(tái)等多個(gè)單元模塊,。系統(tǒng)具有可進(jìn)行小批量多品種柔性加工,、無(wú)人值守加工生產(chǎn)能力等,，采用數(shù)字化信息系統(tǒng)管理模式,，每一臺(tái)設(shè)備均采用網(wǎng)絡(luò)型式對(duì)外聯(lián)接，由服務(wù)器統(tǒng)一管理生產(chǎn)過(guò)程中的各種數(shù)字聯(lián)接任務(wù),具有現(xiàn)代化柔性制造加工系統(tǒng)的特征,。

2,、功能

既能完成認(rèn)知型和綜合型實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn),，又能完成開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)，還能實(shí)現(xiàn)學(xué)生現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)手操作和網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)同步觀測(cè)與分析相結(jié)合,；對(duì)樣件具有全程演示及生產(chǎn)能力,；系統(tǒng)應(yīng)具有全自動(dòng)控制功能，能充分展示現(xiàn)代工業(yè)中進(jìn)行數(shù)字化管理生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié),；系統(tǒng)應(yīng)具有單機(jī)獨(dú)立控制,、獨(dú)立運(yùn)行功能；系統(tǒng)應(yīng)具有啟?？刂?、動(dòng)態(tài)作業(yè)計(jì)劃調(diào)度、庫(kù)存資源動(dòng)態(tài)顯示,、系統(tǒng)故障診斷與處理,、工件位置動(dòng)態(tài)顯示等等功能。

該系統(tǒng)除能服務(wù)于工程訓(xùn)練實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)外,，還應(yīng)能覆蓋相關(guān)課程,，并能進(jìn)行相關(guān)的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，具體如下：

（1）可服務(wù)的相關(guān)課程

機(jī)械制造基礎(chǔ),、機(jī)械工程測(cè)試技術(shù),、機(jī)電傳動(dòng)控制、液壓與氣壓傳動(dòng),、機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用,、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、數(shù)控技術(shù),、機(jī)電系統(tǒng)仿真,、CAD/CAM、PLC原理及應(yīng)用,、數(shù)字化制造技術(shù),、機(jī)電設(shè)備故障診斷、*制造技術(shù),、多軸數(shù)控加工技術(shù),、虛擬與仿真技術(shù)等，和其它相關(guān)課程,。

（2）教學(xué)演示類項(xiàng)目

柔性化加工系統(tǒng)演示,、遠(yuǎn)程控制演示、機(jī)電控管一體化技術(shù)演示,、自動(dòng)傳輸系統(tǒng)演示,、工件自動(dòng)裝配演示、產(chǎn)品自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)演示等等,。

（4）專業(yè)綜合訓(xùn)練類,、設(shè)計(jì)類等項(xiàng)目

機(jī)械制造技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練,、機(jī)床檢測(cè)綜合實(shí)驗(yàn)、數(shù)字化技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練,、多軸數(shù)控技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練,、機(jī)電控制綜合實(shí)驗(yàn)、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì),、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì),、工件傳輸線應(yīng)用設(shè)計(jì)、工件裝配項(xiàng)目應(yīng)用設(shè)計(jì),、立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用設(shè)計(jì),、氣壓系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)、系統(tǒng)供電方案應(yīng)用設(shè)計(jì),、計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)程設(shè)計(jì),、數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用及開(kāi)發(fā)、總控系統(tǒng)的應(yīng)用與開(kāi)發(fā),、傳感器應(yīng)用與選擇,、PLC應(yīng)用編程設(shè)計(jì)、PLC網(wǎng)格通訊應(yīng)用,、伺服驅(qū)動(dòng)應(yīng)用,、人機(jī)界面編程設(shè)計(jì)、遠(yuǎn)程組態(tài)系統(tǒng)設(shè)計(jì),、生產(chǎn)實(shí)習(xí),、畢業(yè)實(shí)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等等,。

二,、模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)技術(shù)性能

1.輸入電源：三相四線～380V±10% 50Hz

2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對(duì)濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m

3.裝置容量：＜4.5kVA

4.外形尺寸：7000mm×5500mm×850mm

5.安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

三,、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

1.PLC的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

(1)數(shù)據(jù)傳輸功能實(shí)訓(xùn)

(2)定時(shí),、計(jì)數(shù)、移位功能實(shí)訓(xùn)

(3)比較功能實(shí)訓(xùn)

(4)步進(jìn)功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

(5)跳轉(zhuǎn)功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

(6)子程序調(diào)用功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

(7)中斷控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

(8)變頻調(diào)速的PWM控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

(9)伺服電機(jī)速度位置控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

(10)檢測(cè)系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)

(11)變頻調(diào)速環(huán)行自動(dòng)傳輸系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)

(12)自動(dòng)儲(chǔ)存系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)

2.傳感器技術(shù)及應(yīng)用

(1)光電傳感器的特性研究及應(yīng)用

(2)電感傳感器的特性研究及應(yīng)用

(3)電磁傳感器的特性研究及應(yīng)用

(4)位置傳感器的特性研究及應(yīng)用

3.氣動(dòng)控制技術(shù)

(1)電控氣動(dòng)閥的工作原理及應(yīng)用

(2)真空發(fā)生器的工作原理及應(yīng)用

(3)氣動(dòng)二聯(lián)體的工作原理及應(yīng)用

(4)各種氣缸的工作原理及應(yīng)用

4.運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

(1)伺服電機(jī)定位的控制技術(shù)

(2)直流電機(jī)的控制技術(shù)

(3)交流電機(jī)的變頻調(diào)速技術(shù)

(4)步進(jìn)電機(jī)的定位控制技術(shù)

5.組態(tài)監(jiān)控及人機(jī)界面技術(shù)

(1)組態(tài)監(jiān)控軟件的基本應(yīng)用

(2)組態(tài)監(jiān)控軟件通信應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

6.機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)

(1)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究

(2)直齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究

(3)錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究

(4)直線導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)及特性研究

(5)滾珠絲桿的特性研究及應(yīng)用

7.故障檢測(cè)技術(shù)技能培訓(xùn)

(1)程序故障設(shè)置的排除訓(xùn)練

(2)參數(shù)故障設(shè)置的排除訓(xùn)練

(3)電氣接線故障設(shè)置的排除訓(xùn)練

(4)機(jī)械故障設(shè)置的排除訓(xùn)練

8.網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)和PROFIBUS總線技術(shù)

(1)網(wǎng)絡(luò)通訊基礎(chǔ)的原理與應(yīng)用

(2)PROFIBUS-DP模塊的研究與應(yīng)用

(3)PROFIBUS通訊協(xié)議的研究與應(yīng)用

(4)PROFIBUS主站與從站之間的通訊研究