一、概述
MPS機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(5站)是為提高學(xué)生動(dòng)手能力和實(shí)踐能力而設(shè)計(jì)生產(chǎn)的一套實(shí)用性實(shí)驗(yàn)設(shè)備。給學(xué)生提供了既能滿足專業(yè)需要又符合實(shí)際工業(yè)情況的教學(xué)環(huán)境,，使學(xué)生將所學(xué)的諸多單科專業(yè)知識(shí)得到全面認(rèn)識(shí),、綜合訓(xùn)練和相互提升。每個(gè)單元具有一套PLC控制,，可“單機(jī)/聯(lián)機(jī)”運(yùn)行,，具有較好的柔性。將幾個(gè)單元模塊分開培訓(xùn)可以容納較多的學(xué)員同時(shí)學(xué)習(xí),，在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后,，又可以將相鄰的兩站、三站直至多站連接在一起,，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制,、編程、裝配和調(diào)試技術(shù),。
二,、系統(tǒng)構(gòu)成
供料單元、檢測單元,、加工單元,、機(jī)械手單元、分揀單元,。
三,、MPS機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(5站)涉及課程
氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù),、PLC編程技術(shù),、位置檢測技術(shù)、電子電氣技術(shù),、機(jī)械組裝技術(shù),、傳感器技術(shù)、電氣驅(qū)動(dòng)技術(shù),、信號(hào)連接與轉(zhuǎn)換技術(shù),、機(jī)械手技術(shù)、物流技術(shù),、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù),、機(jī)械加工自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù),。
四,、性能參數(shù)
1、輸入電源：AC220V±10％(單相三線)
2,、整機(jī)功率：＜1kVA
3,、外形尺寸：3750×750×1380mm
4,、氣源壓力：0.4MPa
五、各單元介紹
1,、供料單元
供料單元的主要功能是為系統(tǒng)提供加工工件,。在管狀料倉中最多可存放8個(gè)工件。供料過程中,，推料氣缸從料倉中逐一推出工件,，真空吸盤將工件吸起，在擺臂氣缸的驅(qū)動(dòng)下將工件移動(dòng)至下一單元的檢測位置,。

配置

2,、檢測單元

檢測單元的主要功能是對(duì)工件的屬性進(jìn)行記錄并檢測工件的高度。光電,、電感及電容傳感器的組合檢測可以區(qū)分工件的特性,；高度檢測機(jī)構(gòu)完成對(duì)工件高度的檢測。并將高度合格的工件傳送至下一單元,，而將高度不合格的工件推送至廢料槽,。

配置：

3、加工單元
加工單元的主要功能是對(duì)工件進(jìn)行模擬鉆孔加工,，并對(duì)加工結(jié)果進(jìn)行檢測,。4工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)分別定義為上料位、加工位,、檢測位,、出料位。出料位將上單元記錄的工件屬性及加工檢測結(jié)果分別傳送給分揀單元及機(jī)械手單元,。

配置：

4、機(jī)械手單元
機(jī)械手單元的主要功能是將加工合格的工件傳送到分揀單元,，而將加工不合格的工件放置到本單元的廢料槽中,。整個(gè)搬運(yùn)裝置由旋轉(zhuǎn)氣缸、標(biāo)準(zhǔn)氣缸,、伸縮氣缸及氣爪等多種氣動(dòng)執(zhí)行元件組成。

配置：

5、分揀單元
分揀單元的主要功能是根據(jù)加工單元傳送的加工合格的成品屬性通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu),，將它們分別輸送至對(duì)應(yīng)的滑道中,。

配置：

六、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸,、單出雙桿氣缸,、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動(dòng)控制元件,，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：
項(xiàng)目一 氣動(dòng)方向控制回路的安裝,；
項(xiàng)目二 氣動(dòng)速度控制回路的安裝；
項(xiàng)目三 擺動(dòng)控制回路的安裝,；
項(xiàng)目四 氣動(dòng)順序控制回路的安裝,；
項(xiàng)目五 氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝；
項(xiàng)目六 氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試,；
2,、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項(xiàng)目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān),、傳感器等,，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
項(xiàng)目七 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；
項(xiàng)目八 電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫,；
項(xiàng)目九 氣動(dòng)方向控制程序編寫,；
項(xiàng)目十 氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫；
項(xiàng)目十一 氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫,；
項(xiàng)目十二 皮帶輸送機(jī)控制程序編寫,；
項(xiàng)目十三 機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫；
項(xiàng)目十四 自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫,。
3,、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊,、變頻器模塊和指令開關(guān),、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
項(xiàng)目十五 傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整,；
項(xiàng)目十六 皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整,；
項(xiàng)目十七 搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；
項(xiàng)目十八 物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試,；
項(xiàng)目十九 送料設(shè)備的安裝與調(diào)試,；
項(xiàng)目二十 自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
4,、自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件,、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān),、傳感器等,，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
項(xiàng)目二十一 多種傳感器的安裝與調(diào)試,；
項(xiàng)目二十二 機(jī)械手的自動(dòng)控制；
項(xiàng)目二十三 皮帶輸送機(jī)的自動(dòng)控制,；
項(xiàng)目二十四 機(jī)電一體化設(shè)備的自動(dòng)控制,；
項(xiàng)目二十五 PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；
項(xiàng)目二十六 自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試,。
5,、PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試
系統(tǒng)選用三菱PLC主控制器，配合FX1N-485BD網(wǎng)絡(luò)模塊,，基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能,，可完成下列工業(yè)現(xiàn)場總線通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù)：
項(xiàng)目二十七 N:N網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試
項(xiàng)目二十八 N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置,、調(diào)試
項(xiàng)目二十九 基于多臺(tái)PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試