灌裝自動化生產(chǎn)線實訓裝置-是一種典型的機電一體化,、自動化類產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校,、教育培訓機構(gòu)等而研制的,，它適合機械制造及其自動化,、機電一體化、電氣工程及自動化,、控制工程,、測控技術(shù)、計算機控制,、自動化控制等相關(guān)專業(yè)的教學和培訓,。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎上雙針對實訓教學進行了專門設計，強化了各種控制和工程實踐能力,。系統(tǒng)包含了機電一體化專業(yè)中的氣動,、電機驅(qū)動與控制、PLC,、變頻器,、觸摸屏、傳感器等多種控制技術(shù),，適合相關(guān)專業(yè)學生進行工程實踐,、課程設計及初上崗位的工程技術(shù)人員進行培訓。

一,、產(chǎn)品概述

灌裝自動化生產(chǎn)線實訓裝置緊密結(jié)合《中國制造2025》和《國家中長期人才發(fā)展規(guī)劃綱要》對“智能制造”和經(jīng)濟社會發(fā)展重點領域急需緊缺專門人才及創(chuàng)新型科技人才的培養(yǎng)要求,，依據(jù)國家相關(guān)職業(yè)工種培養(yǎng)及鑒定標準，結(jié)合中國當前制造業(yè)的崗位需求,，接軌世界技能競賽（Worldskills）相關(guān)標準及規(guī)程開發(fā)設計而成,。該套系統(tǒng)以“工作站”(WorkingStation）形式綜合體現(xiàn)機電一體化自動生產(chǎn)、工業(yè)機器人自動化“工作單元”,、及其他附屬工作設施,，操作者可以在學習中培養(yǎng)訓練自動化專業(yè)技能、機器人自動化技能,、多種競賽要求等,，同時也可以提高職業(yè)素養(yǎng)中的社會能力與方法能力。

設備由灌裝上料工作站,、加蓋擰蓋工作站、檢測分揀工作站,、工業(yè)機器人包裝工作站,、成品自動入庫工作站組成，包括了智能裝配生產(chǎn)系統(tǒng),、自動包裝系統(tǒng),、自動化立體倉庫及智能入庫系統(tǒng)、自動檢測機質(zhì)量控制系統(tǒng),、生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)等,，是一個完整的智能工廠模擬裝置,，應用了工業(yè)機器人技術(shù)、PLC控制技術(shù),、步進控制技術(shù),、伺服控制技術(shù)、工業(yè)傳感器技術(shù),、電機驅(qū)動技術(shù)等工業(yè)自動化相關(guān)技術(shù),，可實現(xiàn)空瓶自動上料、顆粒物料多樣上料,、物料自動分揀,、顆粒可選填裝,、自動加蓋,、自動擰蓋、成品檢測,、成品分揀,、機器人抓取入盒、盒蓋包裝,、自動入庫等智能生產(chǎn)全過程,。

二、技術(shù)參數(shù)
1,、系統(tǒng)電源：220V
2,、設備重量：360kg
3、額定電壓：AC220V ±5%
4,、額定功率：3.6KW
5,、環(huán)境濕度：≤90%
6、設備尺寸：420cm×72cm×150cm(長×寬×高)
7,、安全保護功能：急停按鈕,，漏電保護，過流保護,。
8,、PLC:西門子S7-1200
9、伺服：西門子V90/電機SIMOTICSS-1FL6
10,、觸摸屏：MT8101IE+MT-FX3M
11,、步進電機：驅(qū)動器SR2/電機AM17HD6426-06N
12、機器人：ABBIRB120機器人
三,、上料工作站
1,、工作站介紹

上料皮帶逐個將空瓶輸送到主輸送皮帶；同時顆粒上料機構(gòu)將料筒內(nèi)的物料推出；顆粒分揀機構(gòu)對顆粒物料根據(jù)顏色進行分揀,；當空瓶到達填裝位后,，皮帶停止，定位夾緊機構(gòu)將空瓶固定,；吸取機構(gòu)將分揀到位的顆粒物料吸取放到空瓶內(nèi),；瓶子內(nèi)物料到達設定的顆粒數(shù)量后，定位夾緊機構(gòu)松開,，皮帶啟動,，將瓶子輸送到下一個工位。此單元可以設定多樣化的填裝方式,，可從物料顏色（2種）,、顆粒數(shù)量（最多4粒）進行不同的組合，產(chǎn)生8種填裝方式,。
2,、主要技術(shù)參數(shù)

CPU（1214CDCDCDC）：品牌西門子，14點集成24V直流數(shù)字量輸入,，10點集成數(shù)字量輸出,，2點集成模擬量輸入，0至10V,，2點脈沖輸出(PTO),，頻率高達100kHz，脈沖寬度調(diào)制輸出(PWM),，頻率高達100kHz,，集成以太網(wǎng)接口（TCP/IPnative、ISO-on-TCP）,，所有模塊上均為可拆卸的端子,。

直流減速電機（Z2D1024GN-18S-2GN75K）：24VDC；減速比1/75,；1800Rpm,；0.45Kg.cm；0.69A,；GN齒輪軸型,。

旋轉(zhuǎn)氣缸（HRQ10）：品牌亞德客，雙活塞齒輪齒條式復動型,；缸徑10,；回轉(zhuǎn)角度范圍0-190°；重復精度0.2°,；力矩1.1Nm；接管口徑M4*0.8；油壓緩沖,。

光纖放大器（E3X-HD41）:品牌歐姆龍,，PNP輸出；VR調(diào)節(jié)（粗/微調(diào)）,；響應時間1ms以下,；12-24VDC供電；紅色LED光源,；各類線纜長度2m,；尺寸15*39*73mm。

光纖頭（E32-ZD200）：品牌歐姆龍,，擴散反射型,，螺紋形，M6,，端視圖0.005560100,，標準型2m 自由裁切，適用于定位M8(約18g)
光纖頭（E32-ZD200E）：品牌歐姆龍,，擴散反射型,，螺紋形，M3,，端視圖附有鏡頭0.00520032不斷裂強韌撓性1m,，自由裁切M3, 若搭配 F-2HA使用光點直徑0.4(約6g)

開關(guān)電源（西門子開關(guān)電源5A）：雙組輸出24VDC；額定150W/6.2A,。
斷路器（EA9AN2C10A）:2極,；額定10A；C型脫扣特性,。

感應開關(guān)：兩線式,；有接點磁簧管型；常開型,；線長2m,；5-30VDC供電；紅色LED指示,；適用范圍G型（用于MD,、MK、TR,、TC,、ACP、ACQ,、STM,、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸）
四,、加蓋擰蓋工作站
1,、工作站介紹

接收上一工作站填裝好顆粒的瓶子，當瓶子被輸送到加蓋機構(gòu)后,，主輸送皮帶停止,，夾蓋定位夾緊機構(gòu)將瓶子固定，加蓋機構(gòu)啟動加蓋流程,，將蓋子加到瓶子上,；加好蓋子后主輸送皮帶啟動，加上蓋子的瓶子繼續(xù)被送往擰蓋機構(gòu),，到擰蓋機構(gòu)下方,，主輸送皮帶停止，擰蓋定位夾緊機構(gòu)將瓶子固定,，擰蓋機構(gòu)啟動,，將瓶蓋擰緊，主輸送皮帶啟動,，將擰好蓋子的物料瓶輸送到下一工位,。瓶蓋分為白色和黑色兩種。
2,、主要技術(shù)參數(shù)

CPU（1214CDCDCDC）：品牌西門子,，14點集成24V直流數(shù)字量輸入，10點集成數(shù)字量輸出,，2點集成模擬量輸入,，0至10V，2點脈沖輸出(PTO),，頻率高達100kHz,，脈沖寬度調(diào)制輸出(PWM)，頻率高達100kHz,，集成以太網(wǎng)接口（TCP/IPnative,、ISO-on-TCP），所有模塊上均為可拆卸的端子,。

CPU擴展（SM1221）：品牌西門子,，16×24VDC 輸入電流吸收/電流源。

CPU擴展（SM1222）：品牌西門子,，8×24VDC 輸出電流源,。

直流減速電機（Z2D1024GN-18S-2GN75K）：24VDC；減速比1/75,；1800Rpm,；0.45Kg.cm,；0.69A；GN齒輪軸型,。

擰蓋電機（ZGX45RGGDC24V）：24VDC,；減速比1/22.5；直徑45,；額定轉(zhuǎn)速：2.4、（rpm）r/min,；0.47A,；永磁直流行星齒輪減速電機。

筆型氣缸（PB-10X80-S-U）：品牌亞德客,，復動型,；缸徑Ф10；行程80mm,；附磁石,；徑向進氣型；軸向固定架,；內(nèi)螺紋M5*0.8,；防撞墊緩沖。

光纖放大器（E3X-HD41）:品牌歐姆龍,，PNP輸出,；VR調(diào)節(jié)（粗/微調(diào)）；響應時間1ms以下,；12-24VDC供電,；紅色LED光源；各類線纜長度2m,；尺寸15*39*73mm,。

光纖頭（E32-ZD200）：品牌歐姆龍，擴散反射型,，螺紋形,，M6，端視圖0.005560100,，標準型2m自由裁切,，適用于定位M8(約18g)

開關(guān)電源（西門子開關(guān)電源5A）：雙組輸出24VDC；額定150W/6.2A,。

斷路器（EA9AN2C10A）:2極,；額定10A；C型脫扣特性,。

感應開關(guān)：兩線式,；有接點磁簧管型,；常開型；線長2m,；5-30VDC供電,；紅色LED指示；適用范圍G型（用于MD,、MK,、TR、TC,、ACP,、ACQ、STM,、TWH（M）,、TWQ、SDA氣缸）
五,、檢測分揀工作站
1,、工作站介紹

主皮帶運行，接收上一站擰好蓋后的物料瓶子,，當物料瓶經(jīng)過檢測機構(gòu)時：回歸反射傳感器檢測瓶蓋是否擰緊,；檢測機構(gòu)檢測瓶子內(nèi)部顆粒是否符合要求；對擰蓋與顆粒均合格的瓶子進行瓶蓋顏色判別區(qū)分,；擰蓋或顆粒不合格的瓶子被分揀機構(gòu)推送到廢品皮帶上（短皮帶）,；擰蓋與顆粒均合格的瓶子被輸送到皮帶末端，等待機器人搬運,。
2,、主要技術(shù)參數(shù)

雙軸氣缸（TR-16X125-S）：復動型；缸徑Ф12,；行程125mm,；附磁石；銅套軸承,；內(nèi)螺紋M5*0.8,；防撞墊緩沖。

調(diào)壓過濾器：介質(zhì)空氣,；內(nèi)螺紋PT1/4,；差壓排水式；Mpa刻度,；濾水杯容量15CC

氣體電磁閥：五口二位,；先導式；雙位置雙電控,；內(nèi)螺紋M5,；工作電壓24VDC,；DIN插座式；鋁合金,；壓力范圍0.15-0.8Mpa,；介質(zhì)空氣。

CPU（1214CDCDCDC）：品牌西門子,，14點集成24V直流數(shù)字量輸入,，10點集成數(shù)字量輸出，2點集成模擬量輸入,，0至10V,，2點脈沖輸出(PTO)，頻率高達100kHz,，脈沖寬度調(diào)制輸出(PWM)，頻率高達100kHz,，集成以太網(wǎng)接口（TCP/IPnative,、ISO-on-TCP），所有模塊上均為可拆卸的端子,。

CPU擴展（SM1221）：品牌西門子,，16×24VDC 輸入  電流吸收/電流源。

CPU擴展（SM1222）：品牌西門子,，8×24VDC 輸出  電流源,。

直流減速電機（Z2D1024GN-18S-2GN75K）：24VDC；減速比1/75,；1800Rpm,；0.45Kg.cm；0.69A,；GN齒輪軸型,。

光纖放大器（E3X-HD41）:品牌歐姆龍，PNP輸出,；VR調(diào)節(jié)（粗/微調(diào)）,；響應時間1ms以下；12-24VDC供電,；紅色LED光源,；各類線纜長度2m；尺寸15*39*73mm,。

光纖頭（E32-ZD200）：品牌歐姆龍,，擴散反射型，螺紋形,，M6,，端視圖0.005560100,，標準型2m 自由裁切，適用于定位 M8(約18g)

光纖頭（E32-ZD200E）：品牌歐姆龍,，擴散反射型,，螺紋形，M3,，端視圖附有鏡頭0.00520032不斷裂強韌撓性1m,，自由裁切M3, 若搭配 F-2HA使用光點直徑0.4(約6g)

開關(guān)電源（西門子開關(guān)電源5A）：單組輸出24VDC；額定150W/6.2A,。
斷路器（EA9AN2C10A）:2極,；額定10A；C型脫扣特性,。

感應開關(guān)：兩線式,；有接點磁簧管型；常開型,；線長2m,；5-30VDC供電；紅色LED指示,；適用范圍G型（用于MD,、MK、TR,、TC,、ACP、ACQ,、STM,、TWH（M）、TWQ,、SDA氣缸）

256色指示燈（BNI0072）：256種顏色指示燈,，可做為設備運行指示及遠程IO學習。
六,、工業(yè)機器人包裝工作站
1,、工作站介紹

AB兩個升降臺分別存儲包裝盒底和包裝盒蓋；工業(yè)機器人包裝工作站啟動后,，A升降臺將包裝盒底推向物料臺上,，A升降臺隨之上升一個盒底位；等待上一站檢測合格的物料瓶到位,，當上一站合格物料瓶到位,，啟動工業(yè)機器人將瓶子抓取，并放入物料臺上的包裝盒底內(nèi),；當包裝盒底4個工位放滿瓶子,，工業(yè)機器人自動從B升降臺上吸取盒蓋,，蓋在包裝盒上，B升降臺隨之上升一個盒蓋位,，并通知成品自動入庫工作站入庫,。
2、主要技術(shù)參數(shù)

機器人（IRB120）：ABB品牌,，水平伸展距離580mm,，最大負載3kg，本體重量25kg,，自重負載比4.8,，連接控制柜電纜長度7m，自由度6自由度,，重復定位精度±0.01mm,，工作范圍最大速度：J1≧±165?（250?/s) J2≧+110?~-110?（250?/s) J3≧+70?~-90?（250?/s)  J4≧±160?（320?/s) J5≧±120?（320?/s)  J6≧±400?（420?/s)

機器人控制器：ABB品牌IRC5型號，尺寸（長寬高）258x450x565mm,，重量27.5kg,，外部接口：輸入/輸出：標準16/16（最多8192）數(shù)字：24VDC或繼電器信號,模擬：1×0-10V,串行通道：1×RS232（RS422帶適配器）,網(wǎng)絡:以太網(wǎng)（10/100MB/s）,兩條通道：服務和LAN,現(xiàn)場總線（主）：DeviceNet，PROFINET,，PROFIBUSDP，Ethernet/IP,現(xiàn)場總線（從）：PROFINET,，PROFIBUSDP,，Ethernet/IP，Interbus,，Allen-Bradley遠程I/O,，CC-link,處理編碼器最多6通道,供電電源200~240VAC，50~60Hz,，等,。

示教器：ABB品牌，重1kg,，6.5＂圖形化彩色觸摸屏,，操縱桿，緊急停,，支持慣用左/右手切換,，支持U盤，維護,診斷軟件,，恢復程序,，帶時間標記登錄，支持遠程服務,。

步進電機驅(qū)動器：輸入電壓12-48VDC,；輸入信號電壓4-28VDC,；輸入電流0.3-2.2A；步進脈沖頻率2-2MHz,；3位撥碼開關(guān),；8種電流細分選擇

CPU（1214CDCDCDC）：品牌西門子，14點集成24V直流數(shù)字量輸入,，10點集成數(shù)字量輸出,，2點集成模擬量輸入，0至10V,，2點脈沖輸出(PTO),，頻率高達100kHz，脈沖寬度調(diào)制輸出(PWM),，頻率高達100kHz,，集成以太網(wǎng)接口（TCP/IPnative、ISO-on-TCP）,，所有模塊上均為可拆卸的端子,。

CPU擴展（SM1221）：品牌西門子，16×24VDC 輸入 電流吸收/電流源,。

CPU擴展（SM1222）：品牌西門子,，8×24VDC 輸出 電流源。

開關(guān)電源（西門子開關(guān)電源5A）：單組輸出24VDC,；額定150W/6.2A,。

斷路器（EA9AN2C10A）:2極；額定10A,；C型脫扣特性,。

感應開關(guān)：兩線式；有接點磁簧管型,；常開型,；線長2m；5-30VDC供電,；紅色LED指示,；適用范圍G型（用于MD、MK,、TR,、TC、ACP,、ACQ,、STM、TWH（M）、TWQ,、SDA氣缸）

調(diào)壓過濾器：介質(zhì)空氣,；內(nèi)螺紋PT1/4；差壓排水式,；Mpa刻度,；濾水杯容量15CC
氣體電磁閥：五口二位；先導式,；雙位置雙電控,；內(nèi)螺紋M5；工作電壓24VDC,；DIN插座式,；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa,；介質(zhì)空氣,。
七、成品自動入庫工作站
1,、工作站介紹

由一個弧形立體倉庫和2軸伺服堆垛機構(gòu)組成,，當工業(yè)機器人工作站完成包裝任務，接收信號把機器人工作站物料臺上的包裝盒體吸取出來,，然后按要求依次放入倉儲相應倉位,。2×3的倉庫每個倉位均安裝一個檢測傳感器，堆垛機構(gòu)水平軸為精密分度盤機構(gòu),，垂直機構(gòu)為渦輪絲桿升降機構(gòu),，均由西門子V90精密伺服電機進行高精度控制。
2,、主要技術(shù)參數(shù)

V90伺服控制：品牌西門子,，集成全部控制模式：外部脈沖位置控制內(nèi)部設定值位置控制速度控制扭矩控制,，集成抱閘繼電器,，1MHz高速脈沖輸入，20位分辨率絕對值編碼器,，可通過SD卡參數(shù)復制等,。

V90伺服電機：品牌西門子，額定速度2000rpm,額定扭矩1.27NM,，絕對編碼器20位分辨,，保護等級IP65自冷卻。

真空發(fā)生器：直接配管型（無消聲器）,；噴嘴直徑Ф0.5,；最高真空度+88kPa；SUP接口Rc1/8；VAC接口Rc1/8,；EXH接口Rc1/8

吸盤：垂直真空口接管,；不帶緩沖；Ф10平行吸盤,；丁晴橡膠,；接管方式外螺紋；螺紋直徑M5*0.8

CPU（1214CDCDCDC）：品牌西門子,，14點集成24V直流數(shù)字量輸入,，10點集成數(shù)字量輸出，2點集成模擬量輸入,，0至10V,，2點脈沖輸出(PTO)，頻率高達100kHz,，脈沖寬度調(diào)制輸出(PWM),，頻率高達100kHz，集成以太網(wǎng)接口（TCP/IPnative,、ISO-on-TCP）,，所有模塊上均為可拆卸的端子。

CPU擴展（SM1221）：品牌西門子,，16×24VDC 輸入 電流吸收/電流源,。

CPU擴展（SM1222）：品牌西門子，8×24VDC 輸出 電流源,。

開關(guān)電源（西門子開關(guān)電源5A）：單組輸出24VDC,；額定150W/6.2A。

斷路器（EA9AN2C10A）:2極,；額定10A,；C型脫扣特性。

感應開關(guān)：兩線式,；有接點磁簧管型,；常開型；線長2m,；5-30VDC供電,；紅色LED指示；適用范圍G型（用于MD,、MK,、TR、TC,、ACP,、ACQ,、STM、TWH（M）,、TWQ,、SDA氣缸）

調(diào)壓過濾器：介質(zhì)空氣；內(nèi)螺紋PT1/4,；差壓排水式,；Mpa刻度；濾水杯容量15CC
氣體電磁閥：五口二位,；先導式,；雙位置雙電控；內(nèi)螺紋M5,；工作電壓24VDC,；DIN插座式；鋁合金,；壓力范圍0.15-0.8Mpa,；介質(zhì)空氣。
八,、人機界面
1,、人機界面介紹

7寸寬屏觸摸被安裝在成品入倉單元，與灌裝自動化生產(chǎn)組各站控制器PLC連接通訊,，顯示設備所需要的參數(shù)設置,，設備啟停，顯示各站間的IO信號,，硬件IP等,。