使用工業(yè)機(jī)器人代替人工操作的,，主要是在危險(xiǎn)作業(yè)（廣義的）、多粉塵,、高溫,、噪聲,、工作空間狹小等不適于人工作業(yè)的環(huán)境。

    在國外機(jī)械制造業(yè)中,，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用較多,，發(fā)展較快。目前主要應(yīng)用于機(jī)床,、模鍛壓力機(jī)的上下料,，以及點(diǎn)焊、噴漆等作業(yè),，阿斯塔克高溫噴漆機(jī)器人伺服模組HAF5A-50它可按照事先制訂的作業(yè)程序完成規(guī)定的操作,，但還不具備傳感反饋能力，不能應(yīng)付外界的變化,。如發(fā)生某些偏離時(shí),，就將引起零部件甚至機(jī)器人本身的損壞。

    隨著現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步,，針對(duì)于上述各個(gè)領(lǐng)域的機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用和研究對(duì)系統(tǒng)本身也提出越來越多的要求,。制造業(yè)要求機(jī)器人系統(tǒng)具有更大的柔性和更強(qiáng)大的編程環(huán)境，適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)合和多品種,、阿斯塔克高溫噴漆機(jī)器人伺服模組HAF5A-50小批量的生產(chǎn)過程,。計(jì)算機(jī)集成制造（CIM）要求機(jī)器人系統(tǒng)能和車間中的其它自動(dòng)化設(shè)備集成在一起。研究人員為了提高機(jī)器人系統(tǒng)的性能和智能水平,，要求機(jī)器人系統(tǒng)具有開放結(jié)構(gòu)和集成各種外部傳感器的能力,。