對(duì)氣動(dòng)機(jī)械手的基本要求是能快速、準(zhǔn)確地拾放和搬運(yùn)物件,，這就要求它們具有高精度,、快速反應(yīng)、一定的承載能力,、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動(dòng)定位等特性,。設(shè)計(jì)氣動(dòng)機(jī)械手的原則是:充分分析作業(yè)對(duì)象(工件)的作業(yè)技術(shù)要求，阿斯塔克集成自動(dòng)化微型伺服模組HAF11A-30擬定的作業(yè)工序和工藝,，并滿足系統(tǒng)功能要求和環(huán)境條件;明確工件的結(jié)構(gòu)形狀和材料特性,，定位精度要求，抓取,、搬運(yùn)時(shí)的受力特性,、尺寸和質(zhì)量參數(shù)等，從而進(jìn)一步確定對(duì)機(jī)械手結(jié)構(gòu)及運(yùn)行控制的要求;盡量選用定型的標(biāo)準(zhǔn)組件,，

簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)制造過(guò)程,，兼顧通用性和專用性，并能實(shí)現(xiàn)柔性轉(zhuǎn)換和編程控制.本次設(shè)計(jì)的機(jī)械手是通用氣動(dòng)裝配機(jī)械手,，阿斯塔克集成自動(dòng)化微型伺服模組HAF11A-30是一種適合于成批或中,、小批生產(chǎn)的、可以改變動(dòng)作程序的自動(dòng)搬運(yùn)或操作設(shè)備,，動(dòng)作強(qiáng)度大和操作單調(diào)頻繁的生產(chǎn)場(chǎng)合。它可用于操作環(huán)境惡劣的場(chǎng)合,。