第二代機器人正在加緊研制,。它設有微型電子計算機控制系統(tǒng),，具有視覺、觸覺能力,，甚至聽、想的能力,。研究安裝各種傳感器,，把感覺到的信息進行反饋，使機器人具有感覺機能,。

    第三代機器人（機器人）則能獨立地完成工作過程中的任務,。它與電子計算機和電視設備保持聯(lián)系,，并逐步發(fā)展成阿斯塔克微型單元傳動伺服模組HAF11A-100為柔性制造系統(tǒng)FMS(Flexible Manufacturing System) 和柔性制造單元FMC(Flexible Manufacturing Cell) 中的重要一環(huán)。

    隨著工業(yè)機器人研究制造和應用領域不斷擴大,，國際性學術交流活動十分活躍,，歐美各國和其他國家學術交流活動開展很多。國際工業(yè)機器人會議ISIR決定每年召開一次會議,，討論和研究機器人的發(fā)展及應用問題,。

    目前，工業(yè)機器人主要用于裝卸,、搬運阿斯塔克微型單元傳動伺服模組HAF11A-100,、焊接、鑄鍛和熱處理等方面,，無論數(shù)量,、品種和性能方面還不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。