法拉特精密行星減速機(jī),,聚盛VGM減速機(jī),YYC齒輪齒條,,機(jī)器人RV減速器,,中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái),高壓鼓風(fēng)機(jī)
應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,化工,能源,建材,印刷包裝 |
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原裝中國(guó)臺(tái)灣進(jìn)口原億昌YYC高精度研磨斜齒條齒輪,,YYC精銑直齒條齒輪,,中國(guó)臺(tái)灣YYC齒輪齒條,中國(guó)臺(tái)灣YYC齒輪齒條 松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,,能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào),,以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,?
A
盡管在SRV-ON信號(hào)斷開(kāi)時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī),,頻繁使用它開(kāi)關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器,。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí),可以采用控制方式的切換來(lái)實(shí)現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,,即方式為位置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制,。然后用C-MODE來(lái)切換控制方式:在進(jìn)行位置控制時(shí),,使信號(hào)C-MODE打開(kāi),使驅(qū)動(dòng)器工作在方式(即位置控制)下,;在需要脫機(jī)時(shí),,使信號(hào)C-MODE閉合,使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,,因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零,從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī),。
Q
在我們開(kāi)發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下,,位置信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理,在裝機(jī)后調(diào)試時(shí),,發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令,,電機(jī)就飛車,什么原因,?
A
這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序錯(cuò)誤,、形成正反饋而造成,可以采用以下方法處理:
A.修改采樣程序或算法,;
B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的A+和A-(或者B+和B-)對(duì)調(diào),,以改變相序;
C.修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)No45,,改變其脈沖輸出信號(hào)的相序,。
Q
在我們研制的一臺(tái)檢測(cè)設(shè)備中,發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對(duì)我們的檢測(cè)裝置有一些干擾,,一般應(yīng)采取什么方法來(lái)消除,?
A
由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用了逆變器原理,所以它在控制,、檢測(cè)系統(tǒng)中是一個(gè)較為突出的干擾源,,為了減弱或消除伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其它電子設(shè)備的干擾,一般可以采用以下辦法:
A.驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地,;
B.驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器,;
C.所有控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)線使用屏蔽線,。
干擾問(wèn)題在電子技術(shù)中是一個(gè)很棘手的難題,沒(méi)有固定的方法可以*有效地排除它,,通常憑經(jīng)驗(yàn)和試驗(yàn)來(lái)尋找抗干擾的措施,。