原裝中國臺(tái)灣進(jìn)口原億昌YYC研磨斜齒條齒輪,，*YYC精密齒輪齒條，*YYC精密齒輪齒條 用作自動(dòng)控制裝置中執(zhí)行元件的微特電機(jī),。又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī),。其功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。 伺服電動(dòng)機(jī)分交,、直流兩類,。交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相同,。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,，達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電動(dòng)機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定,、可控性好、響應(yīng)快速,、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格（要求分別小于10%～15%和小于15%～25%）等特點(diǎn)。直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與一般直流電動(dòng)機(jī)相同,。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n為 -（ysjysjysjcvbn) n=E/K1j=（Ua－IaRa）ybfhdewsas/K1j式中E為電樞反電動(dòng)勢,；K為常數(shù),；j為每極磁通,；Ua，Ia為電樞電壓和電樞電流,；Ra為電樞電阻。改變Ua或改變φ,，均可控制直流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,，但一般采用控制電樞電壓的方法,。在永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)中，勵(lì)磁繞組被磁鐵所取代,，磁通φ恒定,。 直流伺服電動(dòng)機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時(shí)間響應(yīng)。 隨著包裝行業(yè)的迅猛發(fā)展,，瓦楞紙板生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率逐年提高,，主要體現(xiàn)在瓦楞紙板生產(chǎn)線后端的電腦橫切機(jī)速度的大幅提高,。電腦橫切機(jī)的控制部分需滿足的裁切長度的同時(shí)還要滿足很高的裁切速度,。其難點(diǎn)在于紙板處于高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，切刀的動(dòng)態(tài)控制需*的運(yùn)算速度和*的跟蹤性能,。變頻器的控制無法達(dá)到高的裁切速度（40M/min—80M/min），裁切誤差也隨速度的提高而越來越大,，PLC對脈沖的反饋速度也無法滿足裁切精度的要求。運(yùn)動(dòng)控制卡加進(jìn)口伺服系統(tǒng)的控制方式是*可以滿足精度和速度的雙向要求,，速度可達(dá)到200M/min—300M/min,，還是有價(jià)格昂貴，供貨時(shí)間長等不足之處,。本文著重介紹的將運(yùn)動(dòng)控制卡集成在伺服驅(qū)動(dòng)器之內(nèi)的VEC品牌伺服驅(qū)動(dòng)器在橫切系統(tǒng)中的應(yīng)用。 二,、系統(tǒng)組成 下圖為電腦螺旋刀橫切機(jī)控制簡圖,。此系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)式同步動(dòng)態(tài)裁切,，上下兩組裁切輪刀同時(shí)被伺服馬達(dá)帶動(dòng)，各依箭頭所示方向相對旋轉(zhuǎn),。輪刀之上的刀刃必須作精密的調(diào)整,，當(dāng)上輪刀之刀刃旋轉(zhuǎn)至正下方時(shí),，下刀刃恰好轉(zhuǎn)至正上方，才能執(zhí)行正確的裁切,。每次裁切刀輪旋轉(zhuǎn)一圈,，便自動(dòng)將材料切斷一次,；馬達(dá)只要在相同方向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，輪刀便能連續(xù)裁切,。 系統(tǒng)組成及其功能介紹： 1,、旋轉(zhuǎn)式同步飛剪控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（VEC-VBR）： 接受PLC及HMI輸入的運(yùn)轉(zhuǎn)命令及長度設(shè)定 偵測量測輪編碼器傳回之脈沖,，得知進(jìn)料速度及進(jìn)料長度。 控制伺服馬達(dá)之運(yùn)轉(zhuǎn)速度及同步定位動(dòng)作 2,、人機(jī)界面（HMI）： 接受設(shè)定資料及顯示運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài) 3,、PLC： 處理基本之接口、互鎖,、連動(dòng)信號(hào) 4、永磁同步伺服馬達(dá) 或 感應(yīng)式伺服馬達(dá)： 將馬達(dá)動(dòng)力傳送*下裁切刀輪 5,、輪刀： 上下鏡射、各帶刀刃的一組回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 6,、送料檢測編碼器： 直接緊密的接觸待切材料,，靠材料之橫移而帶動(dòng)編碼器產(chǎn)生脈沖信號(hào)