X5-HT管道機(jī)器人配置清單：

爬行器 XPXQ-HT

臺(tái)

1

旋轉(zhuǎn)攝像鏡頭HCTV-XZ

個(gè)

1

移動(dòng)電源（電源,、充電器）

套

1

電動(dòng)電纜盤(pán)（配電源線(xiàn)1根）

個(gè)

1

電纜線(xiàn)

米

150

網(wǎng)線(xiàn)

根

1

X5H爬行器包裝箱（鋁合金）

個(gè)

1

X5H鏡頭包裝箱

套

1

有線(xiàn)控制盒（含包裝箱））

套

1

筆記本電腦（含電腦版和鼠標(biāo)）

套

1

行走車(chē)輪S型（橡膠輪）

個(gè)

6

行走車(chē)輪M型（橡膠輪）

個(gè)

4（配4個(gè)單加寬件）

行走車(chē)輪L型（橡膠輪）

個(gè)

4（配4個(gè)雙加寬件），已裝爬行器

行走車(chē)輪XL型（充氣輪）

個(gè)

4（配4個(gè)雙加寬件）

X5H下井掛鉤

個(gè)

1

孔口過(guò)線(xiàn)滑輪

個(gè)

1

井口移動(dòng)滑輪

個(gè)

1

下井吊纜

幅

2

搖把

個(gè)

1

打氣筒

個(gè)

M5*16內(nèi)六角螺釘

個(gè)

12

M8*16內(nèi)六角螺釘

個(gè)

12

M8*20內(nèi)六角螺釘

個(gè)

12

內(nèi)六角扳手（螺絲M4/M5/M6）

套

1（螺絲用）

XC90扳手（鏡頭用）

個(gè)

1

TYFC4-PN-M27防塵蓋

個(gè)

2

TYFC4-SN-M27防塵蓋

個(gè)

2

管道檢測(cè)視頻判讀報(bào)告軟件V1.0（中文單機(jī)版）

套

1

管道檢測(cè)定位示蹤軟件V1.0

套

1

pipeCCTV管道成像軟件V1.0

套

1（內(nèi)附軟件說(shuō)明書(shū)）

合格證

張

1

說(shuō)明書(shū)

本

1

組件名稱(chēng)

數(shù)量

技術(shù)參數(shù)及說(shuō)明

主機(jī)

1

1、 主機(jī)配置：采用筆記本電腦做為主機(jī),，內(nèi)置采集分析軟件,；CPU/內(nèi)存/存儲(chǔ)容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置；

2,、 控制功能：控制爬行器行進(jìn),、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn),、電纜盤(pán)收放線(xiàn),、光源調(diào)節(jié)等；

3,、 視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻,、顯示分辨率可調(diào)；

4,、 狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期,、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息,，并可設(shè)置信息顯示的字體,、字號(hào)、背景色,；

5,、 文本錄入：可實(shí)現(xiàn)中英文等字符的錄入，在視頻畫(huà)面上疊加顯示,；

6,、 使用輔助：可自動(dòng)識(shí)別爬行器型號(hào)，計(jì)算適應(yīng)管徑,，實(shí)時(shí)顯示爬行器鏡頭離地高度,；

7,、 時(shí)鐘指示：可對(duì)當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位,，并顯示；

8,、 報(bào)警功能：具備翻滾角超限報(bào)警,，有效防止翻車(chē),；具備氣壓過(guò)高、過(guò)低報(bào)警,；

9,、 坡度測(cè)量：標(biāo)配坡度測(cè)量軟件，可進(jìn)行管道坡度測(cè)量,，繪制曲線(xiàn),，生成報(bào)告；

10,、交互式按鈕：一鍵啟動(dòng)分析軟件,，進(jìn)行判讀與報(bào)告分析；

11,、現(xiàn)場(chǎng)生成報(bào)告：檢測(cè)結(jié)束即可一鍵自動(dòng)生成報(bào)告,，不需要再將視頻導(dǎo)入分析軟件中進(jìn)行缺陷判讀。

12,、標(biāo)準(zhǔn)支持：軟件能夠同時(shí)支持CJJ181-2012,、北排標(biāo)準(zhǔn)、上海標(biāo)準(zhǔn),、廣州標(biāo)準(zhǔn)這4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)

電纜盤(pán)

1

1,、 配線(xiàn)長(zhǎng)度：標(biāo)配線(xiàn)纜長(zhǎng)度120米； 

2,、 線(xiàn)纜參數(shù)：線(xiàn)纜內(nèi)部為2芯直徑1.7mm芯線(xiàn),，300公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套,，線(xiàn)纜直徑<6mm,，防水、防磨,、耐酸堿,、耐腐蝕。

3,、 自動(dòng)收放線(xiàn)：配備電磁離合器,，爬行器前進(jìn)過(guò)程中，離合松開(kāi),，爬行器拖動(dòng)電纜,，爬行器后退時(shí)，離合器合上,，自動(dòng)收線(xiàn),；

4、 收放線(xiàn)匹配：自動(dòng)收線(xiàn)匹配,，大限度保護(hù)爬行器和電纜,；

5,、 自動(dòng)排線(xiàn)：收放線(xiàn)過(guò)程中，確保電纜在絞線(xiàn)盤(pán)上的規(guī)則分布,；

6,、 計(jì)數(shù)：采用高精度編碼器，計(jì)數(shù)分辨率為1mm,；

7,、 接口：無(wú)線(xiàn)接口、網(wǎng)口,；

8,、 防護(hù)：IP63。防灰塵,，防水jian,；

9、 尺寸：440mm*395mm*360mm

10,、重量：33.5kg（含120米電纜線(xiàn)）

爬行器

1

1,、 防護(hù)：IP68，可用于10米水深,，氣密保護(hù),，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈,；

2,、 工作溫度：-10℃~50℃；

3,、 jia適yong管徑：250mm~1200mm,；

4、 適用管道：城市合流污水,、生活污水及工業(yè)廢水,、城市雨水或供水管道；

5,、 材料：黃銅,、鍍鎳、不銹鋼,、鋁（經(jīng)防腐處理）,；

6、 鏡頭升降：電動(dòng)升降架,，落差可達(dá)174mm（升降架升至gao時(shí),，攝像頭中軸線(xiàn)離輪軸中心點(diǎn)204mm，升降架降至低時(shí)，攝像頭中軸線(xiàn)離輪軸中心點(diǎn)30mm）

7,、 驅(qū)動(dòng)：雙90W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動(dòng),，大行走速度可達(dá)32m/min,；

8、 爬坡：根據(jù)管道狀況不同,，大爬坡能力45°左右,；

10、電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn),、過(guò)流,、過(guò)壓自動(dòng)保護(hù)；

11,、照明光源：前向8顆10W高亮聚光LED照明燈,；后向2顆10W高亮LED；所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào),；

12,、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車(chē)及線(xiàn)纜回收情況,，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬(wàn)像素）,；

13、定位功能: 集成信號(hào)發(fā)射器,，可用管線(xiàn)儀定位,；

14、車(chē)輪：配有大,、中,、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸,，以適用于不同的管徑;

15,、尺寸：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪)

16,、重量：約16kg,。(含6個(gè)4寸橡膠輪)

旋轉(zhuǎn)鏡頭

1

1、 防護(hù)等級(jí)：IP68,，可用于10米水深,，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器,，有壓力指示燈,；

2、 工作溫度：-10℃~50℃；

3,、 鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動(dòng)旋轉(zhuǎn),，徑向 360 度無(wú)限旋轉(zhuǎn)，仰俯 2 * 135 度旋轉(zhuǎn),，一鍵歸位,；

4、 照明光源：4顆3W泛光LED,；

5,、 調(diào)焦變倍：自動(dòng)對(duì)焦，可手動(dòng)調(diào)節(jié),，10倍光學(xué)變倍,；

6、 激光測(cè)量：用于測(cè)量裂縫寬度,；

7,、 視點(diǎn)指示：采用時(shí)鐘指示法指示當(dāng)前檢對(duì)象的時(shí)鐘方向；

8,、 成像系統(tǒng)：彩色1/3“,，≥200萬(wàn)像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux,；

9,、 防撞保護(hù)：通過(guò)設(shè)置在爬行器上的U型防護(hù)架，防止鏡頭撞擊,；

10,、尺寸：155mm * 95*90mm；

11,、重量：1.5kg,。

※PipeSight
管道檢測(cè)
視頻判讀
報(bào)告軟件

1套

1、對(duì)檢測(cè)視頻文件進(jìn)行播放預(yù)覽,、添加檢測(cè)信息,、截取缺陷圖像、判讀描述等,；

2,、可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動(dòng)生成為圖文并茂的檢測(cè)報(bào)告（包括項(xiàng)目信息、工程概況,、缺陷分布示意圖,、檢測(cè)設(shè)備簡(jiǎn)介、作業(yè)流程示意圖,、缺陷統(tǒng)計(jì)圖表,、詳細(xì)缺陷圖表等內(nèi)容）,；

3、可導(dǎo)出GIS平臺(tái)通用的ShapeFile接口數(shù)據(jù),；提供電子地圖查閱功能,，在電子地圖中標(biāo)注出作業(yè)點(diǎn)的位置，查看作業(yè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)數(shù)據(jù),、判讀信息,、缺陷圖片和檢測(cè)視頻；

4,、 可將缺陷分布地圖導(dǎo)出為網(wǎng)頁(yè)格式,，以供數(shù)據(jù)上報(bào),、分閱,。