組件名稱

數(shù)量

技術(shù)參數(shù)及說明

主機(jī)

1

1,、 主機(jī)配置：采用筆記本電腦做為主機(jī),，內(nèi)置采集分析軟件；CPU/內(nèi)存/存儲(chǔ)容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置,；

2,、 控制功能：控制爬行器行進(jìn),、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn),、電纜盤收放線,、光源調(diào)節(jié)等；

3,、 視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻,、顯示分辨率可調(diào)；

4,、 狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期,、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息,，并可設(shè)置信息顯示的字體,、字號(hào)、背景色,；

5,、 文本錄入：可實(shí)現(xiàn)中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示,；

6,、 使用輔助：可自動(dòng)識(shí)別爬行器型號(hào)，計(jì)算適應(yīng)管徑,，實(shí)時(shí)顯示爬行器鏡頭離地高度；

7,、 時(shí)鐘指示：可對(duì)當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位,，并顯示；

8,、 報(bào)警功能：具備翻滾角超限報(bào)警,，有效防止翻車；具備氣壓過高,、過低報(bào)警,；

9、 坡度測量：標(biāo)配坡度測量軟件,，可進(jìn)行管道坡度測量,，繪制曲線，生成報(bào)告,；

10,、交互式按鈕：一鍵啟動(dòng)分析軟件，進(jìn)行判讀與報(bào)告分析,；

11,、現(xiàn)場生成報(bào)告：檢測結(jié)束即可一鍵自動(dòng)生成報(bào)告，不需要再將視頻導(dǎo)入分析軟件中進(jìn)行缺陷判讀。

12,、標(biāo)準(zhǔn)支持：軟件能夠同時(shí)支持CJJ181-2012,、北排標(biāo)準(zhǔn)、上海標(biāo)準(zhǔn),、廣州標(biāo)準(zhǔn)這4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)

電纜盤

1

1,、 配線長度：標(biāo)配線纜長度120米； 

2,、 線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為2芯直徑1.7mm芯線,，300公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套,，線纜直徑<6mm,，防水、防磨,、耐酸堿,、耐腐蝕。

3,、 自動(dòng)收放線：配備電磁離合器,，爬行器前進(jìn)過程中，離合松開,，爬行器拖動(dòng)電纜,，爬行器后退時(shí)，離合器合上,，自動(dòng)收線,；

4、 收放線匹配：自動(dòng)收線匹配,，大限度保護(hù)爬行器和電纜,；

5、 自動(dòng)排線：收放線過程中,，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布,；

6、 計(jì)數(shù)：采用高精度編碼器,，計(jì)數(shù)分辨率為1mm,；

7、 接口：無線接口,、網(wǎng)口,；

8、 防護(hù)：IP63,。防灰塵,，防水,；

9、 尺寸：440mm*395mm*360mm

10,、重量：33.5kg（含120米電纜線）

爬行器

1

1,、 防護(hù)：IP68，可用于10米水深,，氣密保護(hù),，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈,；

2,、 工作溫度：-10℃~50℃；

3,、 適用管徑：250mm~1200mm,；

4、 適用管道：城市合流污水,、生活污水及工業(yè)廢水,、城市雨水或供水管道；

5,、 材料：黃銅,、鍍鎳、不銹鋼,、鋁（經(jīng)防腐處理）,；

6、 鏡頭升降：電動(dòng)升降架,，落差可達(dá)174mm（升降架升至?xí)r,，攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)204mm，升降架降至低時(shí),，攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)30mm）

7,、 驅(qū)動(dòng)：雙90W直流電機(jī),，6輪驅(qū)動(dòng),，大行走速度可達(dá)32m/min；

8,、 爬坡：根據(jù)管道狀況不同,，大爬坡能力45°左右；

10,、電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn),、過流、過壓自動(dòng)保護(hù),；

11,、照明光源：前向8顆10W高亮聚光LED照明燈,；后向2顆10W高亮LED；所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào),；

12,、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況,，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）,；

13、定位功能: 集成信號(hào)發(fā)射器,，可用管線儀定位,；

14、車輪：配有大,、中,、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸,，以適用于不同的管徑;

15,、尺寸：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪)

16,、重量：約16kg,。(含6個(gè)4寸橡膠輪)