※主機

1

臺

1.  主機配置：采用 PC ,、平板,、 手機均可為主機，內(nèi)置 PIPECCTV 視頻采集軟件和PIPESONAR 聲納成像分析報告軟件,；CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置,；

※旋轉(zhuǎn)鏡頭

1

臺

1. 防護等級：IP68，可用于10米水深,，氣密保護,，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈,；

2. 工作溫度：-10℃~50℃,；

• 鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動旋轉(zhuǎn)，徑向 360 度無限旋轉(zhuǎn)，仰俯 2*135 度旋轉(zhuǎn),，一鍵歸位,；
• 照明光源：4 顆 3W 泛光 LED；
• 調(diào)焦變倍：自動對焦,，可手動調(diào)節(jié),，10 倍光學(xué)變倍；
• 激光測量：用于測量裂縫寬度,；
• 視點指示：采用時鐘指示法指示當前檢對象的時鐘方向,；

8. 成像系統(tǒng)：彩色 1/3“，400 萬像素（2592*1520）CMOS,視角 6.7°-68°,，靈敏度 0.1Lux,；

9.  尺寸：155mm*95*90mm；

• 重量：約 1.5kg,。
• 兼容 X5-H 系列旋轉(zhuǎn)鏡頭配套使用,；

※電纜盤HCAB-A

電動

1

臺

1,、配線長度：標配線纜長度 150 米(選配 300 米),；

2、線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為 2 芯直徑 2mm 芯線,，300 公斤凱夫拉抗拉絲,，進口聚氨酯護套,， 線纜直徑<6mm，防水,、防磨,、耐酸堿、耐腐蝕,。

3,、自動收放線：配備電磁離合器，爬行器前進過程中,，離合松開,，爬行器拖動電纜，爬行器后退時,，離合器合上,，自動收線；

4,、收放線匹配：自動收線匹配,，大限度保護爬行器和電纜；

5,、自動排線：收放線過程中,，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布,；

6、計數(shù)：采用高精度編碼器,，計數(shù)分辨率為 1mm,；

7、接口：無線接口,、網(wǎng)口,；

8、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用,；

9,、防護：IP63，防灰塵,，防水濺,；

10、尺寸：570mm*395mm*475mm,；

11,、重量：45kg（含 150 米電纜線）。

※螺旋式推進爬行器

1

套

• 適用管徑范圍：600mm 及以上;
• 不裝聲納尺寸： 750*460*260,，帶聲納：750*460*270;
• 防護等級：IP68;
• 標配電源工作時間：＞8h,，可使用 220V 市電或發(fā)電機工作；
• 適用管道：適用于淤積及較高水位等常規(guī) CCTV 檢測機器人無法檢測的環(huán)境,，可用于市政排水管道,、箱涵、暗渠,、河道等檢測,；
• 同步檢測：可搭載聲納探頭，可實現(xiàn)水上 CCTV 檢測,、水下聲納同步檢測，一體化傳輸,；
• 靜水行進速度：0.5m/s,；
• 重量：14.5kg；